NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.58 of 91.80 AH used of 24V (67.77% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.91 of 100.00 AH used of 10V (77.09% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.61, SM_CC=200)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 111 VBD -1.29 - - 590 - - - 2227 - -194.7 -81.45 - 3419 - - - - - - - - - - -
114 3.4 -9.8 15 144 roll -1.29 12.85 0.202 2669 161.8 2.78 0.112 3649 511.5 -194.7 -10.12 - 3880 -45.6 - - - - - - - - - -
224 19.4 -14.5 34 230 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.081 2235 -533.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
366 32.9 -6.5 59 372 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.100 3657 517.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
402 35.7 -8.1 65 408 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.084 2245 -532.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
544 50.4 -12.0 90 550 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
887 85.6 -8.6 151 893 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1230 116.9 -9.8 212 1236 done -1.29 - - 2669 - - - 2246 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
1574 151.0 -9.5 273 1580 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.104 825 -516.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1608 154.4 -9.9 279 1615 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.089 2240 530.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1952 186.8 -9.2 340 1958 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2295 217.3 -8.7 401 2300 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
2638 247.1 -8.9 462 2643 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2980 279.0 -9.4 523 2985 done -1.29 - - 2669 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3322 310.6 -9.2 584 3329 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.110 3643 515.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3346 312.9 -9.3 588 3353 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.089 2236 -530.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3691 343.8 -8.8 649 3696 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4020 371.9 -8.5 686 4021 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4338 398.5 -8.5 716 4339 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4657 427.1 -9.0 746 4659 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4975 456.7 -8.9 776 4976 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5293 485.9 -9.1 806 5297 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.113 3643 506.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5321 488.5 -9.8 808 5325 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.091 2230 -529.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5647 518.0 -8.7 838 5649 done -1.29 - - 2669 - - - 2232 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5964 546.8 -9.4 868 5966 done -1.29 - - 2669 - - - 2232 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6283 576.5 -9.4 898 6284 done -1.29 - - 2669 - - - 2232 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6600 605.4 -8.7 925 6601 done -1.29 - - 2669 - - - 2232 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6909 630.4 -7.7 940 6913 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.118 3649 500.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
6941 633.2 -8.7 941 6948 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.095 2237 -528.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7257 658.0 -7.6 957 7258 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7566 682.5 -8.2 972 7567 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7875 708.7 -8.7 987 7876 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8184 736.4 -9.0 1002 8189 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.123 3641 495.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8216 739.6 -10.1 1003 8223 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.100 2226 -520.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8532 768.1 -8.9 1019 8533 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8842 794.7 -8.6 1034 8843 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9151 821.6 -8.9 1049 9155 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.128 3643 492.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9178 824.2 -10.0 1050 9182 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.102 2229 -519.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9493 853.3 -9.4 1065 9498 roll -1.29 - - 2669 - 2.85 0.127 3641 495.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9525 856.5 -10.1 1066 9532 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.103 2234 -517.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9841 885.2 -9.1 1082 9842 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10151 911.8 -8.5 1097 10152 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10460 937.0 -8.1 1112 10464 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.130 3644 489.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10509 941.2 -8.3 1114 10513 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.107 2244 -514.7 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
10825 964.5 -7.2 1129 10826 done -1.29 - - 2669 - - - 2244 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11134 987.7 -7.9 1144 11138 roll -1.29 - - 2669 - 2.88 0.133 3645 486.5 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
11158 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11158 begin apogee
11166 990.0 9.1 1145 11338 done -0.35 1.02 0.107 2876 202.9 - - 2330 - - 165.88 1.437 3085 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
11339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11339 begin climb
11341 996.3 - 1154 11509 done 1.29 1.67 0.062 3240 218.0 - - 2329 - 194.7 163.77 1.401 2291 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
11809 945.3 13.6 1177 11810 done 1.20 - - 3240 - - - 2330 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12117 902.2 13.9 1192 12122 roll 1.11 0.17 0.113 3205 -205.9 2.95 0.132 3733 475.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12179 894.0 13.0 1195 12184 done 1.03 - - 3205 - 2.83 0.107 2323 -498.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12506 856.4 11.1 1211 12508 done 0.99 0.15 0.113 3177 -186.7 - - 2324 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12814 826.8 9.2 1226 12836 done 1.01 - - 3177 - - - 2324 - 216.3 19.45 1.298 2203 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
13144 793.8 10.2 1242 13145 done 1.01 - - 3177 - - - 2324 - 216.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13453 762.6 10.0 1257 13455 done 1.01 - - 3177 - - - 2324 - 216.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13762 731.1 10.3 1272 13767 roll 1.01 - - 3177 - 2.88 0.121 3734 489.6 216.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
13788 728.1 10.5 1273 13793 done 1.01 - - 3177 - 2.75 0.101 2330 -510.5 216.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
14105 697.0 9.2 1288 14127 done 1.04 - - 3177 - - - 2331 - 238.4 20.17 1.230 2113 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
14433 666.9 9.2 1304 14460 roll 1.07 - - 3177 - 2.92 0.117 3734 480.5 261.2 20.85 1.191 2019 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
14494 660.8 10.2 1307 14499 done 1.07 - - 3177 - 2.78 0.097 2327 -506.1 261.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14820 627.9 10.5 1323 14822 done 1.07 - - 3177 - - - 2327 - 261.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15131 593.3 11.1 1340 15132 done 1.07 - - 3177 - - - 2327 - 261.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15451 557.0 11.7 1370 15453 done 1.07 - - 3177 - - - 2326 - 261.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15768 522.1 10.4 1400 15769 done 1.07 - - 3177 - - - 2326 - 261.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16087 488.5 10.7 1430 16088 done 1.07 - - 3177 - - - 2325 - 261.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
16405 454.8 10.4 1460 16406 done 1.07 - - 3177 - - - 2325 - 261.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
16724 421.9 10.3 1490 16725 done 1.07 - - 3177 - - - 2326 - 261.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17042 389.1 10.3 1520 17043 done 1.07 - - 3177 - - - 2325 - 261.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17361 356.0 10.4 1550 17362 done 1.07 - - 3177 - - - 2325 - 261.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17694 322.5 10.6 1604 17700 done 1.07 - - 3177 - - - 2325 - 261.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18038 287.8 10.0 1665 18043 done 1.07 - - 3177 - - - 2326 - 261.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18381 253.3 8.0 1726 18433 done 1.14 0.15 0.062 3219 280.0 - - 2325 - 317.6 47.75 0.936 1789 -4.8 0.135 - - - - - - - - -
18772 206.4 14.4 1796 18777 done 1.14 - - 3219 - - - 2326 - 317.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
19115 158.3 14.2 1857 19120 done 1.14 - - 3219 - - - 2326 - 317.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19457 108.8 14.4 1918 19462 done 1.14 - - 3219 - - - 2325 - 317.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
19800 59.6 14.6 1979 19805 done 1.14 - - 3219 - - - 2326 - 317.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
20142 7.6 16.5 2040 20148 done 1.14 - - 3219 - - - 2326 - 317.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
20181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20181 begin surface coast
20192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20192 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.85 11.52 0.044 590 -228.2 - - 2228 - 320.61 - - 1778 - - - - - - - -