OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.39 of 149.50 AH used of 24V (85.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.97 of 98.60 AH used of 10V (82.79% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 496.24, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.56 - - 63 - - - 1926 - -175.2 -71.32 - 1981 - - - - - - - - - - -
94 3.5 -7.0 12 131 done -0.56 7.70 0.246 1971 247.8 - - 1918 - -175.2 -24.45 - 3125 -46.8 - - - - - - - 25.55 - 26.31
436 95.5 -27.5 45 442 roll -0.49 - - 1971 - 2.05 0.031 520 -682.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.25 -
565 120.8 -19.2 51 571 done -0.45 0.17 0.141 2013 247.1 2.03 0.025 1921 690.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.09 26.32 -
883 165.4 -12.2 67 888 roll -0.45 - - 2005 - 2.05 0.036 3319 682.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
959 172.3 -11.3 70 966 done -0.45 - - 2005 - 2.00 0.023 1898 -710.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1265 201.2 -9.1 86 1271 roll -0.45 - - 2005 - 1.98 0.032 540 -685.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1292 203.3 -9.1 87 1297 done -0.45 - - 1997 - 1.98 0.022 1942 708.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.48 -
1610 238.3 -11.1 103 1615 roll -0.45 - - 1997 - 2.05 0.031 534 -686.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.47 -
1661 243.4 -11.4 105 1667 done -0.45 - - 1988 - 1.95 0.023 1925 713.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.51 -
1974 279.1 -10.5 121 1980 roll -0.44 - - 1989 - 2.03 0.032 537 -683.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.49 -
2041 285.9 -10.7 124 2046 done -0.44 - - 1988 - 1.95 0.024 1921 709.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.53 -
2358 315.5 -8.8 140 2363 roll -0.44 - - 1983 - 2.03 0.036 3320 689.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.48 -
2384 317.4 -8.8 141 2391 done -0.44 0.12 0.130 2021 316.7 1.95 0.023 1914 -721.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.36 26.55 -
2703 342.3 -8.8 157 2709 roll -0.47 - - 2021 - 2.00 0.033 514 -700.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.51 -
2816 352.5 -9.9 162 2823 done -0.49 - - 2013 - 2.03 0.023 1945 704.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.55 -
3131 377.1 -6.5 178 3136 roll -0.50 - - 2004 - 2.00 0.037 3309 682.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.49 -
3157 378.6 -6.4 179 3163 done -0.53 - - 2003 - 1.95 0.023 1926 -709.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.58 -
3475 398.3 -6.7 195 3482 roll -0.54 - - 2004 - 2.00 0.032 541 -692.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.52 -
3555 404.0 -8.6 198 3561 done -0.56 - - 2001 - 1.95 0.023 1931 712.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.56 -
3859 433.9 -9.4 214 3861 done -0.57 - - 2001 - - - 1932 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4160 455.8 -5.8 229 4165 roll -0.59 - - 2001 - 2.05 0.033 534 -682.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.52 -
4207 458.5 -5.9 231 4213 done -0.60 - - 1994 - 1.95 0.023 1925 713.3 -175.2 -0.08 - 3139 -287.5 - - - - - - - - 26.56 25.66
4526 477.4 -5.9 247 4531 roll -0.62 - - 1985 - 2.05 0.038 3320 680.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.48 -
4563 478.9 -6.0 248 4570 done -0.63 - - 1986 - 1.98 0.024 1930 -702.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.58 -
4871 501.3 -7.4 264 4877 roll -0.64 - - 1986 - 2.00 0.034 534 -698.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.51 -
4980 509.9 -8.1 269 4986 done -0.65 - - 1976 - 1.98 0.024 1939 709.6 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.55 -
5298 533.6 -7.5 285 5303 roll -0.66 - - 1974 - 2.08 0.034 529 -677.9 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.51 -
5341 537.2 -7.9 287 5346 done -0.67 - - 1967 - 1.98 0.024 1926 705.6 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.55 -
5664 564.9 -9.2 303 5665 done -0.67 - - 1967 - - - 1927 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5965 593.7 -9.6 318 5971 roll -0.68 - - 1968 - 2.05 0.034 535 -679.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.50 -
6002 596.1 -9.6 319 6009 done -0.68 - - 1958 - 1.98 0.024 1934 706.6 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.55 -
6329 628.6 -9.2 331 6330 done -0.68 - - 1963 - - - 1934 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6628 655.3 -9.2 341 6629 done -0.68 - - 1958 - - - 1934 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6929 682.5 -8.9 351 6934 roll -0.68 - - 1958 - 2.08 0.035 533 -673.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.48 -
6951 682.5 -8.9 351 6957 done -0.68 - - 1949 - 2.00 0.025 1926 696.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.54 -
7265 713.5 -9.0 362 7266 done -0.68 - - 1949 - - - 1926 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7565 741.3 -9.4 372 7570 roll -0.68 - - 1949 - 2.08 0.035 521 -675.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.48 -
7611 744.6 -9.6 373 7617 done -0.68 - - 1940 - 2.05 0.026 1950 697.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.54 -
7930 776.9 -9.8 384 7936 roll -0.68 - - 1940 - 2.10 0.036 534 -674.3 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.47 -
7958 776.9 -9.8 384 7965 done -0.68 - - 1931 - 2.03 0.026 1937 691.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.53 -
8265 811.4 -10.5 395 8266 done -0.67 - - 1927 - - - 1938 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8565 842.6 -10.3 405 8570 roll -0.66 - - 1931 - 2.08 0.037 531 -676.4 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.46 -
8616 846.4 -10.5 406 8622 done -0.66 - - 1922 - 2.00 0.026 1930 699.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.52 -
8931 882.4 -10.6 417 8937 roll -0.65 - - 1911 - 2.05 0.041 3311 673.7 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.42 -
8973 885.9 -10.5 418 8980 done -0.64 0.15 0.145 1955 293.3 1.98 0.028 1928 -698.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 26.21 26.53 -
9298 911.6 -7.2 429 9304 roll -0.65 - - 1954 - 2.05 0.037 537 -678.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.44 -
9401 919.0 -7.7 432 9406 done -0.65 - - 1947 - 2.03 0.026 1937 689.7 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.51 -
9725 944.9 -8.0 443 9731 roll -0.65 - - 1947 - 2.08 0.037 538 -672.6 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.44 -
9753 944.9 -8.0 443 9760 done -0.65 - - 1938 - 2.00 0.026 1936 699.0 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.51 -
10060 973.3 -8.5 454 10065 roll -0.65 - - 1938 - 2.10 0.037 531 -669.0 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.43 -
10123 979.3 -8.9 456 10129 done -0.65 - - 1929 - 2.05 0.027 1921 678.0 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.49 -
10246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10246 begin apogee
10250 990.6 -9.2 460 10400 done -0.17 0.50 0.122 2096 334.0 - - 1923 - - 142.48 1.414 2408 -4.9 0.374 - - - - - - 26.04 - 23.64
10401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10402 begin climb
10403 996.4 - 465 10561 done 0.56 0.70 0.073 2340 348.6 - - 1924 - 175.2 154.62 1.366 1694 -4.6 0.364 - - - - - - 24.70 - 22.73
10847 962.1 9.7 480 10853 roll 0.54 - - 2349 - 2.17 0.040 517 -648.4 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.51 -
10880 958.7 9.9 481 10886 done 0.53 - - 2349 - 2.10 0.025 1916 666.2 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 25.63 -
11214 922.0 11.2 492 11220 roll 0.51 - - 2349 - 2.08 0.039 3289 660.1 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 25.99 -
11287 914.3 11.7 494 11293 done 0.49 0.15 0.179 2321 -186.7 2.03 0.029 1903 -682.8 175.2 - - 1681 - - - - - - - - 25.78 26.10 -
11612 880.2 10.1 505 11613 done 0.48 - - 2321 - - - 1903 - 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - - -
11911 851.0 9.4 515 11917 roll 0.47 - - 2321 - 2.10 0.037 3284 657.6 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.25 -
12040 838.6 10.1 519 12045 done 0.46 - - 2329 - 2.00 0.029 1901 -691.5 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.34 -
12368 806.1 10.0 530 12374 roll 0.45 - - 2338 - 2.05 0.040 509 -679.0 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - 26.32 -
12401 802.5 10.2 531 12407 done 0.44 0.12 0.164 2306 -266.7 2.03 0.025 1908 689.2 175.2 - - 1677 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
12734 769.6 9.9 542 12739 roll 0.44 - - 2306 - 2.03 0.039 3276 673.9 175.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.34 -
12859 756.8 10.4 546 12865 done 0.44 - - 2314 - 2.00 0.029 1901 -687.5 175.2 - - 1678 - - - - - - - - - 26.42 -
13192 724.0 9.8 557 13198 roll 0.44 - - 2325 - 2.08 0.040 499 -674.0 175.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.37 -
13225 720.8 9.7 558 13231 done 0.44 - - 2325 - 2.00 0.024 1891 696.0 175.2 - - 1676 - - - - - - - - - 26.46 -
13560 688.9 8.9 569 13566 roll 0.43 - - 2325 - 2.05 0.038 3288 681.5 175.2 - - 1677 - - - - - - - - - 26.37 -
13695 677.5 9.2 573 13701 done 0.42 0.15 0.173 2294 -206.7 2.03 0.030 1899 -684.2 175.2 - - 1679 - - - - - - - - 26.08 26.45 -
14019 657.1 5.8 584 14097 roll 0.46 - - 2303 - 2.25 0.040 509 -617.8 260.2 69.07 1.216 1346 -4.8 0.282 - - - - - - - 25.00 24.13
14115 651.5 6.1 587 14189 done 0.50 - - 2304 - 2.10 0.024 1895 660.0 337.9 67.12 1.176 1035 -4.6 0.277 - - - - - - - 25.33 23.87
14502 624.2 7.0 600 14550 roll 0.54 - - 2303 - 2.17 0.036 3285 640.6 388.1 42.35 1.151 827 -4.9 0.288 - - - - - - - 24.97 24.11
14603 617.6 7.1 603 14654 done 0.59 0.12 0.101 2358 458.3 2.10 0.028 1898 -660.5 434.8 40.55 1.133 636 -4.7 0.277 - - - - - - 25.37 25.44 23.97
14953 578.1 11.5 618 14958 roll 0.60 - - 2368 - 2.12 0.040 507 -656.1 434.8 - - 631 - - - - - - - - - 25.83 -
14985 575.2 11.8 619 14990 done 0.61 - - 2368 - 2.08 0.024 1919 678.8 434.8 - - 629 - - - - - - - - - 25.91 -
15297 532.4 13.6 635 15303 roll 0.62 - - 2368 - 2.05 0.037 3286 666.8 434.8 - - 629 - - - - - - - - - 26.09 -
15361 523.7 13.3 638 15368 done 0.63 - - 2376 - 2.05 0.029 1890 -681.0 434.8 - - 629 - - - - - - - - - 26.17 -
15685 480.7 13.1 654 15690 roll 0.64 - - 2381 - 2.05 0.040 509 -673.7 434.8 - - 629 - - - - - - - - - 26.22 -
15712 477.8 13.1 655 15718 done 0.65 - - 2381 - 2.03 0.024 1909 689.7 434.8 - - 629 - - - - - - - - - 26.28 -
16030 439.9 10.8 671 16036 roll 0.65 - - 2381 - 2.08 0.037 3278 658.2 434.8 - - 629 - - - - - - - - - 26.29 -
16093 432.5 11.7 674 16099 done 0.66 - - 2388 - 2.03 0.029 1886 -685.7 434.8 - - 628 - - - - - - - - - 26.35 -
16416 390.3 13.8 690 16421 roll 0.66 - - 2398 - 2.05 0.040 506 -673.2 434.8 - - 628 - - - - - - - - - 26.33 -
16447 387.2 14.0 691 16452 done 0.66 - - 2398 - 2.00 0.024 1899 696.5 434.8 - - 629 - - - - - - - - - 26.40 -
16759 341.5 13.5 707 16766 roll 0.66 - - 2398 - 2.08 0.037 3282 664.9 434.8 - - 626 - - - - - - - - - 26.36 -
16817 335.7 13.2 709 16824 done 0.66 0.12 0.164 2376 -183.3 2.00 0.028 1894 -694.0 434.8 - - 628 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
17123 301.2 10.5 725 17128 roll 0.67 - - 2381 - 2.05 0.038 504 -678.0 434.8 - - 629 - - - - - - - - - 26.38 -
17169 297.1 10.0 727 17175 done 0.68 - - 2381 - 2.00 0.024 1895 695.5 434.8 - - 629 - - - - - - - - - 26.46 -
17488 264.7 9.7 743 17493 roll 0.70 - - 2381 - 2.05 0.037 3285 678.0 434.8 - - 628 - - - - - - - - - 26.38 -
17545 260.2 10.3 745 17552 done 0.71 - - 2388 - 2.00 0.028 1887 -699.0 434.8 - - 629 - - - - - - - - - 26.46 -
17851 221.8 12.5 761 17856 roll 0.72 - - 2398 - 2.05 0.037 499 -677.1 434.8 - - 629 - - - - - - - - - 26.41 -
17917 213.5 13.0 764 17923 done 0.73 - - 2398 - 2.03 0.023 1916 698.0 434.8 - - 630 - - - - - - - - - 26.48 -
18235 173.1 11.7 780 18241 roll 0.74 - - 2398 - 2.00 0.035 3279 681.5 434.8 - - 630 - - - - - - - - - 26.40 -
18272 170.4 11.5 781 18279 done 0.75 - - 2407 - 1.98 0.026 1887 -703.0 434.8 - - 630 - - - - - - - - - 26.48 -
18578 132.4 10.1 797 18583 roll 0.76 - - 2407 - 2.08 0.034 3286 672.6 434.8 - - 630 - - - - - - - - - 26.42 -
18621 127.9 10.4 799 18626 done 0.77 - - 2416 - 2.00 0.026 1898 -694.0 434.8 - - 630 - - - - - - - - - 26.49 -
18943 94.6 10.4 815 18949 roll 0.79 - - 2427 - 2.03 0.035 511 -683.3 434.8 - - 632 - - - - - - - - - 26.43 -
19068 83.6 8.6 821 19073 done 0.81 - - 2427 - 1.98 0.021 1907 705.1 437.0 - - 632 - - - - - - - - - 26.53 -
19391 56.9 9.1 837 19396 roll 0.84 - - 2427 - 2.03 0.034 3291 681.8 437.0 - - 633 - - - - - - - - - 26.43 -
19434 52.5 9.7 839 19439 done 0.86 - - 2434 - 2.00 0.024 1894 -698.5 437.0 - - 633 - - - - - - - - - 26.51 -
19748 26.8 7.5 868 19774 roll 0.90 - - 2437 - 2.08 0.035 515 -663.0 471.7 18.88 0.624 484 -7.9 0.037 - - - - - - - 26.22 25.52
19827 21.6 7.9 880 19847 done 0.94 - - 2437 - 1.98 0.021 1911 705.1 495.4 11.30 0.571 387 -8.6 0.035 - - - - - - - 26.30 25.41
20079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20079 begin surface coast
20105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20105 begin surface
SM 1.44 - - - - -6.48 6.07 0.041 53 -392.8 - - 1909 - 496.24 - - 386 - - - - - - - -