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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.20 of 350.00 AH used of 24V (89.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -13.5 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 70 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 74 | VBD | -1.05 | - | - | 101 | - | - | - | 2230 | - | -126.5 | -48.15 | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.3 | -2.8 | 3 | 112 | done | -1.05 | 11.95 | 0.359 | 2804 | 226.2 | - | - | 2228 | - | -126.5 | -14.98 | - | 3367 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 14.97 |
| 412 | 54.0 | -16.4 | 26 | 413 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 2228 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 101.5 | -15.6 | 46 | 713 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 2228 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 146.2 | -14.0 | 66 | 1013 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | - | - | 2228 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 187.7 | -14.2 | 86 | 1313 | done | -1.05 | - | - | 2803 | - | - | - | 2228 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 230.0 | -14.3 | 106 | 1619 | roll | -1.05 | - | - | 2798 | - | 1.80 | 0.058 | 3270 | 578.9 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 1855 | 262.9 | -15.1 | 118 | 1861 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | 1.73 | 0.032 | 2214 | -610.4 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2171 | 313.6 | -14.8 | 129 | 2177 | roll | -1.05 | - | - | 2791 | - | 1.83 | 0.054 | 3263 | 573.2 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2412 | 347.5 | -15.3 | 136 | 2418 | done | -1.05 | - | - | 2791 | - | 1.70 | 0.031 | 2214 | -617.1 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 2726 | 396.9 | -14.5 | 147 | 2733 | roll | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.83 | 0.055 | 3263 | 573.2 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 2971 | 428.4 | -14.1 | 154 | 2977 | done | -1.05 | - | - | 2786 | - | 1.70 | 0.031 | 2221 | -612.9 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 3286 | 475.7 | -14.3 | 165 | 3293 | roll | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.67 | 0.049 | 1189 | -618.0 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 3529 | 508.8 | -14.7 | 172 | 3536 | done | -1.05 | 0.10 | 0.208 | 2808 | 230.0 | 1.70 | 0.034 | 2223 | 608.2 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 15.04 | - |
| 3846 | 553.6 | -13.5 | 183 | 3852 | roll | -1.05 | - | - | 2808 | - | 1.75 | 0.046 | 1187 | -592.0 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 4089 | 584.9 | -14.0 | 190 | 4095 | done | -1.05 | - | - | 2804 | - | 1.70 | 0.035 | 2217 | 605.9 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 4404 | 630.4 | -13.1 | 201 | 4411 | roll | -1.05 | - | - | 2804 | - | 1.75 | 0.047 | 1185 | -589.7 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 4646 | 659.2 | -12.8 | 208 | 4652 | done | -1.05 | - | - | 2798 | - | 1.70 | 0.034 | 2221 | 609.4 | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 4961 | 703.2 | -13.5 | 219 | 4967 | roll | -1.05 | - | - | 2797 | - | 1.75 | 0.046 | 1186 | -591.4 | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 5203 | 733.4 | -13.8 | 226 | 5210 | done | -1.05 | - | - | 2791 | - | 1.70 | 0.034 | 2221 | 608.8 | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 5519 | 779.9 | -13.8 | 237 | 5525 | roll | -1.05 | - | - | 2791 | - | 1.75 | 0.045 | 1185 | -592.0 | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 5761 | 810.3 | -13.5 | 244 | 5767 | done | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.70 | 0.034 | 2218 | 607.6 | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 6076 | 852.3 | -12.3 | 255 | 6082 | roll | -1.05 | - | - | 2785 | - | 1.75 | 0.046 | 1186 | -589.7 | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 6319 | 880.4 | -12.5 | 262 | 6326 | done | -1.05 | 0.10 | 0.203 | 2809 | 240.0 | 1.70 | 0.035 | 2214 | 604.7 | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 15.04 | - |
| 6636 | 919.3 | -11.4 | 273 | 6643 | roll | -1.05 | - | - | 2809 | - | 1.75 | 0.047 | 1185 | -588.0 | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 6878 | 945.7 | -11.8 | 280 | 6884 | done | -1.05 | - | - | 2805 | - | 1.73 | 0.035 | 2227 | 602.3 | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 7193 | 986.0 | -12.4 | 291 | 7199 | roll | -1.05 | - | - | 2805 | - | 1.77 | 0.047 | 1183 | -589.8 | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 7228 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7228 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7234 | 990.4 | -12.4 | 292 | 7353 | done | -0.28 | 0.85 | 0.180 | 3055 | 294.1 | - | - | 2132 | - | - | 110.75 | 2.034 | 2847 | -4.6 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - | 13.48 |
| 7354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7356 | 995.5 | - | 295 | 7487 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.096 | 3488 | 333.1 | 1.83 | 0.056 | 3147 | 554.6 | 126.5 | 117.47 | 2.001 | 2330 | -4.4 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.23 | 13.41 |
| 7722 | 967.9 | 11.2 | 306 | 7729 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.73 | 0.035 | 2134 | -585.5 | 126.5 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 8043 | 933.2 | 10.3 | 317 | 8049 | roll | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.80 | 0.053 | 3157 | 568.3 | 126.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 8283 | 909.1 | 11.1 | 324 | 8289 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.037 | 2120 | -592.6 | 126.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 8598 | 872.9 | 10.5 | 335 | 8604 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.80 | 0.053 | 3148 | 571.1 | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 8839 | 850.1 | 10.3 | 342 | 8845 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.73 | 0.037 | 2122 | -593.1 | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 9154 | 818.8 | 9.2 | 353 | 9160 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.80 | 0.053 | 3153 | 572.8 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 9393 | 798.1 | 9.4 | 360 | 9399 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.037 | 2112 | -594.9 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 9708 | 763.5 | 10.8 | 371 | 9714 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.83 | 0.053 | 3158 | 571.6 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 9950 | 736.9 | 12.0 | 378 | 9956 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.037 | 2115 | -596.0 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 10265 | 701.8 | 9.7 | 389 | 10271 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.80 | 0.053 | 3148 | 573.9 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 10507 | 680.4 | 9.4 | 396 | 10514 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.73 | 0.037 | 2121 | -593.6 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 10822 | 652.6 | 8.3 | 407 | 10829 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.80 | 0.053 | 3153 | 573.3 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 10858 | 649.7 | 8.3 | 408 | 10864 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.73 | 0.037 | 2122 | -596.0 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 11192 | 617.1 | 10.5 | 419 | 11199 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.060 | 1086 | -592.0 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 11242 | 613.3 | 10.7 | 420 | 11249 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.70 | 0.034 | 2119 | 607.6 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 11564 | 574.0 | 11.8 | 431 | 11570 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.057 | 3153 | 590.9 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 11790 | 549.2 | 10.6 | 438 | 11797 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.037 | 2109 | -596.6 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 12120 | 519.5 | 8.7 | 449 | 12127 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.73 | 0.060 | 1088 | -590.2 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 12134 | 519.5 | 8.7 | 449 | 12139 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.70 | 0.034 | 2119 | 606.5 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 12458 | 489.6 | 9.2 | 460 | 12465 | roll | 1.05 | - | - | 3495 | - | 1.83 | 0.056 | 1077 | -569.4 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 12700 | 467.3 | 10.0 | 467 | 12706 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.73 | 0.034 | 2120 | 602.9 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 13015 | 435.2 | 9.5 | 478 | 13021 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.055 | 3154 | 590.9 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 13256 | 413.7 | 9.8 | 485 | 13262 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.75 | 0.037 | 2109 | -597.1 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 13571 | 385.9 | 8.1 | 496 | 13577 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.057 | 1084 | -592.5 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 13810 | 368.3 | 8.2 | 503 | 13817 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.034 | 2129 | 604.0 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 14126 | 340.1 | 8.7 | 514 | 14132 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.055 | 3151 | 590.8 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 14139 | 340.1 | 8.7 | 514 | 14145 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.036 | 2118 | -597.1 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 14465 | 308.7 | 9.4 | 525 | 14471 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.75 | 0.059 | 1078 | -594.3 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 14705 | 288.1 | 9.3 | 532 | 14711 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.033 | 2125 | 605.2 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 15020 | 256.1 | 9.8 | 543 | 15027 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.83 | 0.054 | 1078 | -572.1 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 15205 | 239.0 | 9.4 | 552 | 15211 | done | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.034 | 2123 | 604.0 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 15520 | 212.1 | 8.0 | 573 | 15526 | roll | 1.05 | - | - | 3497 | - | 1.80 | 0.054 | 1086 | -576.1 | 126.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 15614 | 205.5 | 7.7 | 578 | 15622 | done | 1.06 | - | - | 3497 | - | 1.70 | 0.033 | 2125 | 611.2 | 130.1 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 15921 | 181.5 | 8.1 | 599 | 15927 | roll | 1.06 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.054 | 3148 | 591.3 | 130.1 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 16164 | 160.8 | 8.8 | 614 | 16171 | done | 1.06 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.035 | 2113 | -598.3 | 130.1 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 16479 | 131.8 | 9.6 | 635 | 16486 | roll | 1.06 | - | - | 3497 | - | 1.80 | 0.050 | 3147 | 574.4 | 130.1 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 16726 | 108.1 | 10.4 | 650 | 16733 | done | 1.06 | - | - | 3497 | - | 1.73 | 0.034 | 2110 | -599.4 | 130.1 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 17041 | 78.0 | 9.0 | 671 | 17048 | roll | 1.06 | - | - | 3497 | - | 1.80 | 0.050 | 3147 | 576.1 | 130.1 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 17177 | 65.5 | 9.9 | 679 | 17183 | done | 1.06 | - | - | 3497 | - | 1.70 | 0.034 | 2123 | -602.4 | 130.1 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 17491 | 37.8 | 8.2 | 700 | 17498 | roll | 1.06 | - | - | 3497 | - | 1.77 | 0.049 | 3147 | 578.5 | 130.1 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 17673 | 22.0 | 9.8 | 711 | 17679 | done | 1.06 | - | - | 3497 | - | 1.70 | 0.035 | 2122 | -602.9 | 130.1 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 17941 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17941 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17958 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17958 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.56 | - | - | - | - | -9.28 | 9.25 | 0.045 | 143 | 15.5 | 0.10 | 0.111 | 2240 | 12100.0 | 300.00 | 79.05 | 0.082 | 1626 | 20.6 | -0.066 | - | - | - | - | - | - | |||