prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.78 of 150.00 AH used of 24V (86.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.78 of 100.00 AH used of 10V (87.22% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 560.02 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 613 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 85 | - | - | - | 1943 | - | -170.3 | -24.25 | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.4 | -9.8 | 3 | 145 | roll | -1.35 | 8.02 | 0.231 | 2057 | 245.9 | 2.17 | 0.041 | 3373 | 659.0 | -170.3 | -81.25 | - | 3492 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.19 | 26.48 |
| 386 | 33.6 | -8.9 | 52 | 395 | done | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.10 | 0.023 | 1970 | -668.1 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 694 | 61.6 | -9.1 | 77 | 700 | roll | -1.35 | - | - | 2057 | - | 2.12 | 0.029 | 3378 | 664.2 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 783 | 69.8 | -9.2 | 81 | 789 | done | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.10 | 0.024 | 1966 | -672.4 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1108 | 98.9 | -8.9 | 97 | 1115 | roll | -1.35 | - | - | 2075 | - | 2.12 | 0.041 | 572 | -657.5 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1165 | 103.3 | -9.1 | 99 | 1171 | done | -1.35 | - | - | 2066 | - | 2.05 | 0.016 | 1997 | 695.1 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1480 | 132.3 | -9.2 | 115 | 1486 | roll | -1.35 | - | - | 2075 | - | 2.20 | 0.039 | 574 | -646.8 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1546 | 138.1 | -8.8 | 118 | 1552 | done | -1.35 | - | - | 2067 | - | 2.03 | 0.015 | 1977 | 691.1 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1872 | 167.4 | -9.0 | 134 | 1874 | done | -1.35 | - | - | 2066 | - | - | - | 1980 | - | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2171 | 194.6 | -9.2 | 149 | 2177 | roll | -1.35 | - | - | 2075 | - | 2.15 | 0.040 | 577 | -652.6 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2296 | 204.2 | -8.8 | 154 | 2304 | done | -1.35 | - | - | 2066 | - | 2.03 | 0.015 | 1987 | 694.6 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2601 | 232.6 | -9.2 | 170 | 2608 | roll | -1.35 | - | - | 2056 | - | 2.03 | 0.031 | 3358 | 675.4 | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2621 | 232.6 | -9.2 | 170 | 2629 | done | -1.35 | - | - | 2064 | - | 2.05 | 0.025 | 1975 | -674.6 | -170.3 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2926 | 261.9 | -9.0 | 186 | 2932 | roll | -1.35 | - | - | 2073 | - | 2.12 | 0.045 | 578 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3003 | 267.9 | -9.0 | 189 | 3008 | done | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.03 | 0.016 | 1984 | 692.6 | -170.3 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3317 | 296.9 | -9.0 | 205 | 3318 | done | -1.35 | - | - | 2065 | - | - | - | 1984 | - | -170.3 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3618 | 324.2 | -8.9 | 220 | 3624 | roll | -1.35 | - | - | 2073 | - | 2.17 | 0.043 | 577 | -648.4 | -170.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3686 | 330.3 | -9.1 | 223 | 3693 | done | -1.35 | - | - | 2065 | - | 2.03 | 0.016 | 1974 | 688.2 | -170.3 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3909 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3909 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3914 | 350.8 | -9.1 | 234 | 4071 | done | -0.25 | 0.75 | 0.124 | 2306 | 321.3 | - | - | 2300 | - | - | 148.05 | 0.894 | 2788 | -4.7 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | 24.48 |
| 4073 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4073 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4074 | 336.7 | - | 241 | 4237 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.067 | 2660 | 354.0 | 2.30 | 0.034 | 3683 | 601.3 | 170.3 | 151.35 | 0.874 | 2090 | -4.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.97 | 24.32 |
| 4475 | 300.6 | 8.6 | 259 | 4495 | done | 1.40 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.023 | 2295 | -654.7 | 187.5 | 15.05 | 0.823 | 2029 | -4.1 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.10 |
| 4793 | 271.9 | 8.8 | 275 | 4805 | done | 1.42 | - | - | 2670 | - | - | - | 2294 | - | 198.9 | 9.82 | 0.825 | 1984 | -4.6 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 |
| 5093 | 244.3 | 9.1 | 290 | 5099 | roll | 1.43 | - | - | 2681 | - | 2.17 | 0.041 | 892 | -646.1 | 202.2 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 5256 | 230.8 | 9.1 | 297 | 5269 | done | 1.44 | - | - | 2680 | - | 2.08 | 0.018 | 2295 | 674.5 | 206.9 | 5.10 | 0.733 | 1950 | -4.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.44 |
| 5588 | 199.7 | 8.9 | 314 | 5608 | done | 1.47 | - | - | 2680 | - | - | - | 2296 | - | 217.1 | 13.23 | 0.783 | 1905 | -3.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 |
| 5908 | 170.4 | 9.0 | 330 | 5919 | roll | 1.48 | - | - | 2681 | - | 2.12 | 0.033 | 3694 | 659.4 | 222.9 | 4.50 | 0.692 | 1885 | -4.4 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.37 |
| 6039 | 158.8 | 9.1 | 336 | 6052 | done | 1.50 | - | - | 2690 | - | 2.10 | 0.024 | 2304 | -661.9 | 227.6 | 6.97 | 0.767 | 1865 | -2.9 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.54 |
| 6360 | 129.4 | 9.4 | 352 | 6366 | roll | 1.50 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.042 | 895 | -649.3 | 227.6 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6428 | 123.3 | 9.1 | 355 | 6439 | done | 1.51 | - | - | 2701 | - | 2.10 | 0.018 | 2309 | 673.3 | 232.8 | 4.78 | 0.698 | 1844 | -3.6 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.43 |
| 6754 | 94.3 | 9.0 | 371 | 6765 | done | 1.53 | - | - | 2701 | - | - | - | 2309 | - | 239.5 | 9.05 | 0.733 | 1817 | -3.0 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 |
| 7054 | 67.7 | 8.3 | 386 | 7083 | done | 1.59 | - | - | 2701 | - | - | - | 2309 | - | 265.3 | 26.65 | 0.692 | 1712 | -3.9 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 |
| 7375 | 38.9 | 9.1 | 408 | 7384 | roll | 1.60 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.035 | 3688 | 635.5 | 270.2 | 3.08 | 0.464 | 1692 | -6.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.36 |
| 7409 | 35.8 | 8.9 | 411 | 7428 | done | 1.63 | - | - | 2711 | - | 2.12 | 0.025 | 2298 | -655.7 | 279.4 | 11.88 | 0.685 | 1650 | -3.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.53 |
| 7746 | 5.2 | 9.1 | 462 | 7754 | roll | 1.64 | - | - | 2711 | - | 2.15 | 0.034 | 3694 | 649.3 | 283.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7771 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7771 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7808 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7808 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.39 | 7.45 | 0.078 | 86 | 11.5 | 2.70 | 0.027 | 1967 | 632.2 | 560.02 | 231.32 | 0.842 | 511 | 2.2 | 0.006 | - | - | - | - | 1 | - | |||