WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.64 of 91.80 AH used of 24V (80.78% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.65 of 61.20 AH used of 10V (84.22% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -0.87 - - 44 - - - 2105 - -127.1 -70.72 - 2339 - - - - - - - - - - -
85 - -6.1 7 124 roll -0.87 12.30 0.173 2178 173.5 2.53 0.061 699 -555.7 -127.1 -20.60 - 2997 -31.9 - - - - - - - - - -
210 - -12.5 19 214 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.031 2089 574.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
515 - -11.4 69 519 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.048 706 -553.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
590 - -13.2 84 594 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.033 2096 574.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
895 - -10.0 123 899 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.049 3500 561.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
990 - -9.5 132 994 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.033 2096 -580.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1295 - -8.7 163 1299 roll -0.87 - - 2178 - 2.50 0.051 708 -555.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1330 - -8.9 166 1334 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.033 2103 576.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1645 - -7.2 189 1663 done -0.87 - - 2178 - - - 2103 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1965 - -8.0 205 1983 done -0.87 - - 2178 - - - 2103 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2285 - -6.3 221 2289 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 701 -549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2450 - -7.4 229 2454 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2091 574.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2765 - -7.3 245 2783 done -0.87 - - 2178 - - - 2091 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3085 - -6.7 261 3089 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.052 707 -547.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3195 - -6.8 266 3199 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.035 2092 572.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3505 - -6.7 282 3509 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 709 -546.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3595 - -7.1 286 3599 done -0.87 - - 2178 - 2.42 0.036 2091 571.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3905 - -6.8 292 3909 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.054 707 -547.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3990 - -7.3 293 3994 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2101 569.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4325 - -7.0 299 4329 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.053 703 -552.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4370 - -7.2 299 4374 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.037 2097 569.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4685 - -6.8 305 4689 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 691 -551.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4750 - -7.8 306 4754 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2100 570.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5105 - -6.9 312 5109 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 703 -552.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5165 - -7.1 313 5169 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2102 571.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5525 - -6.3 319 5529 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 694 -552.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5590 - -7.0 320 5594 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2101 569.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5945 - -5.7 326 5949 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 695 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6030 - -6.2 327 6034 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2091 569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6365 - -6.4 333 6369 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 696 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6405 - -6.3 333 6409 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2105 570.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6725 - -6.3 339 6729 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 701 -550.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
6780 - -6.8 339 6784 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2094 568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7085 - -5.9 345 7089 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.055 704 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7145 - -6.4 346 7149 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2096 568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7505 - -6.5 352 7509 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 699 -547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7570 - -7.7 353 7574 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2092 568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7925 - -6.5 359 7929 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.056 702 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8010 - -6.7 360 8014 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2096 569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8345 - -6.0 366 8349 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.055 704 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8400 - -6.4 366 8404 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2096 568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8705 - -5.6 372 8709 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 700 -547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8745 - -6.7 372 8749 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2094 569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9065 - -5.8 378 9069 roll -0.87 - - 2179 - 2.53 0.056 704 -549.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9120 - -5.8 378 9124 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2101 565.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9425 - -5.6 384 9429 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 704 -547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9475 - -6.2 384 9479 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.039 2096 568.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9785 - -5.6 390 9789 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.056 703 -550.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9835 - -5.8 390 9839 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2101 566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10145 - -5.3 396 10149 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 700 -549.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10195 - -5.7 396 10199 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2098 566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10505 - -5.0 402 10509 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 698 -549.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10550 - -6.5 402 10554 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2102 568.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10865 - -5.3 408 10923 done -0.87 - - 2178 - - - 2102 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11225 - -5.6 414 11229 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 704 -548.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11285 - -7.3 415 11289 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2100 569.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11645 - -6.0 421 11649 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 701 -548.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11685 - -6.4 421 11689 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2090 566.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12005 - -5.5 427 12009 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 701 -549.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12055 - -5.8 427 12059 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2102 567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12365 - -4.8 433 12369 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.057 704 -548.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12410 - -5.2 433 12414 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2089 565.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12725 - -4.4 439 12783 done -0.87 - - 2178 - - - 2089 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13085 - -4.4 445 13089 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 702 -548.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13155 - -4.7 446 13158 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.039 2102 566.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13505 - -4.4 452 13509 roll -0.87 - - 2179 - 2.55 0.057 703 -548.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13550 - -4.8 452 13554 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.039 2103 566.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13865 - -5.1 458 13923 done -0.87 - - 2178 - - - 2103 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14225 - -5.4 464 14229 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 704 -548.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14320 - -6.1 465 14324 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.039 2091 566.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14645 - -5.5 471 14703 done -0.87 - - 2179 - - - 2091 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15005 - -5.5 477 15009 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.058 703 -548.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15065 - -6.1 478 15069 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2102 571.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15425 - -5.5 484 15429 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 703 -548.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15465 - -7.2 484 15469 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2092 566.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15546 - 5.9 486 15664 done -0.32 0.55 0.086 2300 221.8 - - 2092 - - 107.82 1.351 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15665 - 4.0 488 15779 done 0.87 1.23 0.061 2568 217.9 - - 2092 - 127.1 107.50 1.353 1958 -4.8 - - - - - - - - - -
16085 - 7.1 495 16143 done 0.87 - - 2568 - - - 2092 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16445 - 7.5 501 16449 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.058 703 -538.4 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16480 - 8.8 501 16484 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2105 554.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16805 - 7.3 507 16863 done 0.87 - - 2568 - - - 2105 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17165 - 7.5 513 17169 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.057 698 -541.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17250 - 7.8 514 17254 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.042 2099 553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17585 - 7.5 520 17643 done 0.87 - - 2568 - - - 2099 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17945 - 7.4 526 17949 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.056 703 -541.1 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18000 - 8.0 526 18004 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2095 556.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18305 - 7.0 532 18309 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.057 703 -539.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18365 - 7.0 533 18369 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2101 559.2 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18725 - 6.6 539 18729 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.056 703 -541.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18775 - 7.3 539 18779 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2095 556.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19085 - 6.4 545 19143 done 0.87 - - 2568 - - - 2096 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19445 - 6.8 551 19449 roll 0.87 - - 2568 - 2.55 0.057 703 -546.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19490 - 7.8 551 19494 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.042 2092 555.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19805 - 7.5 557 19863 done 0.87 - - 2567 - - - 2092 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20165 - 8.0 563 20169 roll 0.87 - - 2568 - 2.55 0.056 704 -544.3 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20265 - 8.7 564 20269 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.042 2096 556.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20585 - 7.0 570 20589 roll 0.87 - - 2568 - 2.55 0.056 704 -545.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20630 - 8.1 570 20634 done 0.87 - - 2567 - 2.50 0.041 2095 556.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20945 - 6.2 576 21003 done 0.87 - - 2568 - - - 2096 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21305 - 5.4 582 21324 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.055 702 -536.2 143.4 12.80 1.130 1890 -5.0 - - - - - - - - - -
21395 - 7.1 583 21398 done 0.89 - - 2568 - 2.53 0.041 2094 550.2 143.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21725 - 6.3 589 21729 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.056 699 -540.7 143.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21755 - 7.4 589 21759 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.042 2104 555.3 143.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22085 - 6.5 595 22089 roll 0.89 - - 2568 - 2.58 0.055 701 -543.8 143.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22135 - 7.5 595 22139 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2093 556.8 143.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22445 - 6.7 601 22503 done 0.89 - - 2568 - - - 2094 - 143.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
22805 - 6.2 607 22809 roll 0.89 - - 2568 - 2.55 0.055 704 -545.1 143.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22870 - 7.0 608 22873 done 0.89 - - 2568 - 2.50 0.041 2101 558.8 143.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23225 - 5.7 614 23284 done 0.89 - - 2568 - - - 2102 - 152.2 6.80 1.048 1855 -5.0 - - - - - - - - - -
23585 - 5.9 620 23594 roll 0.90 - - 2568 - 2.55 0.054 700 -549.8 155.1 2.25 1.052 1843 -5.3 - - - - - - - - - -
23665 - 6.5 621 23669 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.040 2094 557.6 155.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24005 - 6.8 627 24063 done 0.91 - - 2568 - - - 2094 - 155.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24365 - 6.4 633 24369 roll 0.91 - - 2568 - 2.55 0.054 703 -545.5 155.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24420 - 7.0 633 24424 done 0.91 - - 2569 - 2.50 0.039 2105 560.8 155.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24725 - 6.3 639 24729 roll 0.91 - - 2568 - 2.55 0.053 705 -549.0 155.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
24775 - 5.4 639 24794 done 0.91 - - 2568 - 2.47 0.039 2103 566.0 174.0 15.02 0.966 1766 -5.1 - - - - - - - - - -
25145 - 7.0 646 25149 roll 0.93 - - 2568 - 2.58 0.054 701 -543.4 174.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25200 - 6.8 646 25204 done 0.93 - - 2568 - 2.50 0.039 2102 560.4 174.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25505 - 6.8 652 25509 roll 0.93 - - 2568 - 2.55 0.053 704 -548.2 174.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25540 - 7.8 652 25544 done 0.93 - - 2567 - 2.47 0.038 2094 562.8 174.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
25865 - 6.3 658 25869 roll 0.93 - - 2568 - 2.55 0.053 704 -545.1 174.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25900 - 6.6 658 25904 done 0.93 - - 2568 - 2.47 0.038 2097 564.0 174.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26205 - 6.7 669 26223 done 0.93 - - 2568 - - - 2097 - 174.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26525 - 6.1 685 26529 roll 0.93 - - 2568 - 2.55 0.053 705 -545.9 174.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26595 - 6.0 688 26599 done 0.93 - - 2568 - 2.47 0.038 2103 566.0 174.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26905 - 5.9 704 26914 roll 0.93 - - 2568 - 2.55 0.052 699 -550.6 178.2 3.65 0.910 1749 -4.9 - - - - - - - - - -
26950 - 5.7 706 26964 done 0.93 - - 2568 - 2.47 0.037 2102 568.0 187.3 7.20 0.889 1712 -5.1 - - - - - - - - - -
27265 - 5.9 722 27274 roll 0.94 - - 2568 - 2.55 0.052 700 -549.8 190.8 2.55 0.865 1698 -5.5 - - - - - - - - - -
27310 - 6.8 724 27314 done 0.94 - - 2568 - 2.47 0.036 2090 562.8 190.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27625 - 6.5 740 27629 roll 0.94 - - 2568 - 2.55 0.052 704 -543.5 190.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
27635 - 6.6 740 27639 done 0.94 - - 2568 - 2.47 0.036 2102 566.0 190.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
27945 - 6.7 756 27949 roll 0.94 - - 2568 - 2.55 0.052 708 -546.7 190.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28075 - 7.5 762 28079 done 0.94 - - 2568 - 2.45 0.036 2095 566.1 190.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28385 - 5.8 779 28394 roll 0.94 - - 2568 - 2.53 0.051 703 -550.2 196.0 4.07 0.803 1676 -5.4 - - - - - - - - - -
28455 - 6.0 786 28459 done 0.95 - - 2567 - 2.45 0.035 2101 570.6 196.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28765 - 4.9 817 28794 roll 0.95 - - 2568 - 2.60 0.050 704 -537.3 230.2 26.08 0.768 1536 -5.4 - - - - - - - - - -
28850 - 6.2 825 28854 done 0.99 - - 2568 - 2.47 0.035 2090 561.1 230.2 - - 1535 - - - - - - - - - - -
29155 - 6.9 856 29159 roll 0.99 - - 2568 - 2.53 0.054 3497 556.1 230.2 - - 1535 - - - - - - - - - - -
29220 - 6.7 862 29224 done 0.99 - - 2568 - 2.45 0.037 2106 -567.8 230.2 - - 1535 - - - - - - - - - - -
29525 - 6.4 893 29533 done 0.99 - - 2568 - - - 2106 - 230.2 - - 1535 - - - - - - - - - - -
29835 - 5.3 939 29859 roll 0.99 - - 2568 - 2.58 0.051 700 -545.0 251.2 15.77 0.714 1450 -5.4 - - - - - - - - - -
29895 - 6.0 951 29899 done 1.01 0.08 0.044 2598 375.0 2.45 0.034 2095 569.4 251.4 - - 1450 - - - - - - - - - - -
30200 - 7.0 1012 30204 roll 1.01 - - 2598 - 2.55 0.050 701 -546.7 251.4 - - 1449 - - - - - - - - - - -
30320 - 7.0 1036 30324 done 1.01 - - 2598 - 2.45 0.034 2094 568.6 251.4 - - 1449 - - - - - - - - - - -
30625 - 8.6 1072 30633 done 1.01 - - 2598 - - - 2095 - 251.4 - - 1449 - - - - - - - - - - -
30935 - 4.1 1103 30984 roll 1.01 - - 2598 - 2.60 0.050 700 -536.5 306.3 41.62 0.638 1226 -5.4 - - - - - - - - - -