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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 42.03 of 150.00 AH used of 24V (71.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.40 of 100.00 AH used of 10V (57.60% remains) | |
| • Surface angle -17.2 deg, depth 4.81 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 8.6 m at 4.8 m depth, ceiling -3.8 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 62 | done | -0.79 | - | - | 2411 | - | 0.52 | 0.093 | 2507 | - | -97.3 | -40.60 | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | - | - | - | 73 | roll | -0.79 | 0.70 | 0.047 | 2129 | -402.9 | 1.05 | 0.034 | 3213 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 204 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 215 | 4.8 | - | 3 | 263 | done | -0.16 | 0.68 | 0.119 | 2345 | 317.6 | - | - | 2198 | - | - | 45.25 | 0.093 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 268 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 271 | 4.8 | - | 3 | 326 | roll | 0.79 | 0.95 | 0.116 | 2648 | 318.9 | 1.23 | 0.075 | 1490 | - | 97.3 | 47.67 | 0.093 | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 418 | 4.9 | - | 6 | 423 | VBD | 0.08 | 0.60 | 0.048 | 2410 | -396.7 | - | - | 2225 | - | 65.3 | -1.38 | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||