Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.00 of 310.00 AH used of 24V (86.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 77 VBD -0.78 - - 90 - - - 2192 - -194.6 -60.10 - 3452 - - - - - - - - - - -
79 3.8 -7.3 9 101 roll -0.78 8.60 0.472 2544 285.3 2.42 0.077 746 -597.5 -194.6 -5.05 - 3784 -65.7 - - - - - - - 14.43 14.69 14.95
200 37.3 -18.1 31 208 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.042 2096 613.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.73 -
453 88.6 -22.3 80 460 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.063 3497 596.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.81 -
513 102.5 -22.5 91 522 done -0.78 0.05 0.321 2546 380.0 2.17 0.032 2140 -625.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.59 14.81 -
767 155.1 -19.6 140 773 done -0.78 - - 2546 - - - 2140 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1018 200.8 -15.3 189 1025 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.056 755 -607.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
1032 202.8 -14.8 191 1040 done -0.78 - - 2538 - 2.15 0.041 2093 622.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.84 -
1285 239.3 -15.0 240 1292 roll -0.78 - - 2538 - 2.20 0.057 760 -605.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.83 -
1359 251.2 -15.4 254 1363 done -0.78 0.08 0.399 2548 125.0 2.10 0.041 2101 638.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.69 14.92 -
1606 285.6 -13.6 279 1608 done -0.78 - - 2548 - - - 2101 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
1844 320.2 -15.3 303 1848 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.058 3556 619.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.95 -
1890 327.2 -15.1 312 1894 done -0.78 - - 2539 - 2.17 0.030 2140 -652.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.00 -
2142 365.0 -14.2 338 2151 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.060 3549 612.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.97 -
2263 381.3 -12.9 362 2273 done -0.78 0.08 0.375 2548 237.5 2.17 0.031 2137 -650.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.79 15.03 -
2513 413.7 -12.9 388 2514 done -0.78 - - 2548 - - - 2137 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2753 443.1 -11.6 412 2757 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.060 3548 613.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2802 449.1 -12.0 422 2809 done -0.78 - - 2540 - 2.17 0.031 2149 -644.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.04 -
3050 482.2 -13.8 447 3059 roll -0.78 - - 2530 - 2.28 0.060 3554 616.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.93 -
3091 488.0 -13.1 455 3096 done -0.78 0.08 0.376 2549 237.5 2.17 0.030 2141 -651.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.81 15.05 -
3336 516.0 -10.4 480 3340 roll -0.78 - - 2549 - 2.20 0.055 761 -627.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
3375 520.3 -10.5 488 3382 done -0.78 - - 2542 - 2.17 0.039 2156 642.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.03 -
3622 548.4 -11.4 513 3631 roll -0.78 - - 2532 - 2.25 0.062 3542 616.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.00 -
3673 554.4 -11.7 523 3678 done -0.78 0.03 0.552 2545 433.3 2.15 0.031 2151 -647.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.81 15.06 -
3918 581.8 -10.4 548 3922 roll -0.78 - - 2545 - 2.22 0.056 758 -627.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.02 -
3964 586.6 -10.6 557 3968 done -0.78 - - 2538 - 2.17 0.040 2147 640.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.04 -
4219 613.2 -10.9 577 4223 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.063 3555 612.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.00 -
4303 623.4 -11.9 594 4308 done -0.78 0.08 0.367 2548 250.0 2.17 0.031 2151 -647.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.81 15.06 -
4560 652.5 -11.4 609 4564 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.062 3550 608.3 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.01 -
4615 658.5 -10.6 620 4620 done -0.78 - - 2539 - 2.17 0.031 2153 -643.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.07 -
4871 683.8 -9.4 635 4876 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.057 752 -622.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.02 -
4940 690.4 -8.8 649 4948 done -0.78 0.03 0.369 2543 100.0 2.25 0.041 2149 620.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.77 15.03 -
5187 711.0 -8.9 662 5191 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.064 3557 612.2 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.01 -
5216 713.9 -9.3 668 5223 done -0.78 - - 2534 - 2.20 0.032 2151 -639.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.06 -
5463 738.2 -10.4 681 5464 done -0.78 - - 2533 - - - 2151 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5703 763.6 -10.2 693 5707 roll -0.78 - - 2525 - 2.33 0.064 3554 602.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.00 -
5737 767.2 -10.2 700 5745 done -0.78 0.10 0.331 2553 280.0 2.20 0.033 2148 -639.1 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.83 15.07 -
5984 788.0 -8.1 713 5988 roll -0.78 - - 2554 - 2.25 0.057 753 -620.0 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.02 -
6023 791.5 -8.7 721 6027 done -0.78 - - 2550 - 2.22 0.042 2158 632.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.04 -
6280 812.9 -8.4 736 6281 done -0.78 - - 2550 - - - 2158 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6520 833.0 -8.6 748 6525 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.058 752 -611.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.01 -
6562 836.9 -9.5 756 6568 done -0.78 - - 2549 - 2.22 0.044 2153 631.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.04 -
6821 860.7 -9.0 772 6825 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.068 3551 607.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.99 -
6878 865.6 -8.7 783 6884 done -0.78 - - 2546 - 2.20 0.034 2150 -636.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.05 -
7137 887.2 -8.0 799 7141 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.067 3551 601.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.99 -
7173 890.1 -8.3 806 7177 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.034 2150 -636.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.04 -
7429 912.5 -9.1 821 7435 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.060 759 -618.2 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.00 -
7472 917.0 -10.0 830 7476 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.044 2161 631.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.02 -
7729 944.2 -11.3 845 7730 done -0.78 - - 2533 - - - 2162 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7968 begin apogee
7972 970.7 -10.9 857 8253 done -0.17 0.60 0.257 2745 353.3 - - 1926 - - 277.48 1.567 2987 -2.8 0.311 - - - - - - 14.77 - 13.68
8254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8254 begin climb
8256 983.8 - 871 8473 roll 0.78 0.82 0.151 3057 380.5 2.60 0.064 3351 548.1 194.6 206.75 1.792 2183 -3.9 0.388 - - - - - - 14.19 14.08 13.52
8528 958.0 16.6 911 8535 done 0.78 0.03 0.614 3056 - 2.30 0.043 1995 -589.6 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.17 14.35 -
8775 919.5 15.6 924 8781 roll 0.78 - - 3062 - 2.45 0.073 545 -591.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.65 -
8858 905.9 15.7 941 8862 done 0.78 - - 3062 - 2.28 0.043 1941 612.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.73 -
9115 867.0 15.0 956 9119 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.067 3362 597.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.80 -
9204 852.6 15.9 974 9209 done 0.78 0.08 0.484 3055 -87.5 2.33 0.046 1947 -607.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.59 14.84 -
9451 816.9 14.7 987 9457 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.074 546 -601.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.85 -
9485 811.7 15.1 994 9492 done 0.78 - - 3060 - 2.28 0.044 1960 620.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
9731 776.2 14.3 1007 9735 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.067 3364 602.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
9755 772.4 14.5 1012 9760 done 0.78 0.08 0.503 3057 -37.5 2.30 0.044 1952 -613.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.63 14.92 -
10007 736.9 13.6 1026 10011 roll 0.78 - - 3066 - 2.35 0.070 535 -603.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.91 -
10041 731.9 13.8 1033 10048 done 0.78 - - 3066 - 2.28 0.043 1960 625.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.95 -
10288 700.0 12.8 1046 10293 roll 0.78 0.05 0.519 3056 -200.0 2.30 0.059 3356 607.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.76 14.92 -
10368 688.8 13.9 1062 10372 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.041 1942 -614.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
10625 654.8 13.5 1077 10629 roll 0.78 - - 3074 - 2.30 0.070 539 -610.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.93 -
10689 645.3 14.4 1090 10694 done 0.78 0.10 0.410 3050 -240.0 2.25 0.043 1960 631.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.69 14.97 -
10941 613.3 12.6 1104 10945 roll 0.78 - - 3050 - 2.28 0.060 3346 607.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.94 -
11000 605.3 13.1 1116 11004 done 0.78 - - 3059 - 2.28 0.040 1943 -615.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
11248 575.5 11.5 1140 11257 roll 0.78 - - 3059 - 2.30 0.060 3344 609.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.94 -
11311 567.5 12.1 1153 11319 done 0.78 0.05 0.396 3052 -140.0 2.30 0.040 1949 -606.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.64 14.90 -
11558 540.1 11.6 1178 11562 roll 0.78 - - 3052 - 2.33 0.060 3353 602.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.93 -
11594 535.4 13.4 1185 11598 done 0.78 - - 3060 - 2.25 0.038 1945 -625.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
11846 501.8 13.1 1211 11847 done 0.78 - - 3060 - - - 1944 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12085 470.3 12.0 1235 12089 roll 0.78 - - 3071 - 2.30 0.067 538 -611.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.93 -
12182 458.3 12.5 1254 12186 done 0.78 0.08 0.411 3055 -200.0 2.22 0.040 1951 636.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.69 14.97 -
12433 430.2 10.9 1280 12434 done 0.78 - - 3054 - - - 1953 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12673 404.8 10.0 1304 12677 roll 0.78 - - 3054 - 2.28 0.057 3350 612.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.93 -
12702 401.8 9.9 1310 12710 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.038 1954 -607.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.90 -
12950 377.5 11.1 1335 12959 roll 0.78 - - 3074 - 2.30 0.066 542 -613.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.92 -
13074 362.5 12.9 1360 13082 done 0.78 0.10 0.374 3048 -260.0 2.22 0.039 1956 636.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.69 14.97 -
13321 336.0 9.9 1385 13322 done 0.78 - - 3048 - - - 1956 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13562 314.1 9.2 1409 13572 roll 0.84 0.08 0.259 3089 512.5 2.28 0.055 3348 610.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.88 14.93 -
13664 301.5 13.0 1429 13674 done 0.84 0.10 0.425 3075 -140.0 2.25 0.038 1946 -623.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.65 14.97 -
13915 272.3 11.6 1455 13924 roll 0.84 - - 3085 - 2.28 0.063 545 -614.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.92 -
13978 265.0 11.6 1467 13988 done 0.84 - - 3085 - 2.20 0.037 1954 640.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.96 -
14230 239.0 9.5 1504 14237 roll 0.89 - - 3085 - 2.33 0.057 3342 595.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.88 -
14310 231.8 8.1 1519 14318 done 1.03 0.05 0.171 3155 1400.0 2.30 0.037 1940 -609.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.83 14.89 -
14564 203.3 13.9 1568 14572 roll 1.03 0.10 0.409 3140 -150.0 2.30 0.060 548 -605.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.60 14.85 -
14803 171.3 11.3 1614 14811 done 1.03 - - 3140 - 2.25 0.037 1952 624.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.83 -
15057 148.0 8.1 1663 15065 roll 1.17 0.10 0.222 3202 620.0 2.33 0.059 543 -604.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.80 14.84 -
15132 139.7 11.7 1677 15141 done 1.17 0.08 0.383 3178 -300.0 2.25 0.035 1959 629.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
15390 115.1 7.9 1726 15397 roll 1.33 0.12 0.207 3243 541.7 2.28 0.050 3344 607.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.73 14.84 -
15627 94.4 10.7 1772 15635 done 1.33 0.08 0.401 3232 -137.5 2.28 0.036 1945 -613.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.51 14.84 -
15881 58.8 14.9 1821 15889 roll 1.33 - - 3231 - 2.30 0.050 3328 601.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.81 -
15972 44.2 16.0 1838 15980 done 1.33 - - 3239 - 2.25 0.035 1951 -612.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.83 -
16225 11.8 12.8 1887 16232 roll 1.33 - - 3250 - 2.35 0.060 551 -595.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.81 -
16314 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16314 begin surface coast
16337 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16337 begin surface
SM 0.88 - - - - -8.26 7.40 0.093 134 18.1 2.55 0.033 2135 -971.4 400.08 100.03 0.152 1354 13.5 -0.008 - - - - - -