GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.04 of 150.00 AH used of 24V (85.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.63 of 100.00 AH used of 10V (70.37% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 67 VBD -1.03 - - 197 - - - 2384 - -34.4 -53.67 - 2059 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -3.4 5 117 roll -1.06 9.73 0.258 2377 224.0 1.45 0.058 3259 603.4 -59.9 -30.35 - 3088 -33.9 - - - - - - - - - -
196 25.8 -16.2 16 203 done -1.06 - - 2383 - 1.50 0.028 2347 -608.0 -59.9 - - 3089 - - - - - - - - - - -
388 45.8 -8.5 35 391 roll -1.06 - - 2376 - 1.55 0.040 3265 592.3 -59.9 - - 3089 - - - - - - - - - - -
633 66.5 -8.4 58 637 done -1.06 - - 2382 - 1.48 0.027 2351 -617.6 -59.9 - - 3090 - - - - - - - - - - -
830 83.8 -8.6 77 833 roll -1.06 - - 2376 - 1.52 0.040 3259 597.4 -59.9 - - 3091 - - - - - - - - - - -
1076 108.8 -11.0 100 1079 done -1.06 - - 2382 - 1.45 0.028 2358 -621.4 -59.9 - - 3091 - - - - - - - - - - -
1397 143.4 -11.1 131 1400 roll -1.06 - - 2376 - 1.50 0.041 3256 598.7 -59.9 - - 3091 - - - - - - - - - - -
1642 168.5 -9.5 154 1646 done -1.06 - - 2382 - 1.42 0.028 2361 -630.3 -59.9 - - 3090 - - - - - - - - - - -
1964 194.9 -7.9 185 1967 roll -1.06 - - 2388 - 1.23 0.037 1455 -736.6 -59.9 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2064 203.1 -8.0 194 2072 done -1.06 - - 2383 - 1.27 0.034 2365 716.5 -59.9 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2380 228.4 -8.4 225 2381 done -1.06 - - 2383 - - - 2365 - -59.9 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2691 255.1 -8.8 255 2692 done -1.06 - - 2384 - - - 2366 - -59.9 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3000 282.8 -9.2 285 3004 roll -1.06 - - 2389 - 1.23 0.038 1468 -730.1 -59.9 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3097 291.3 -8.8 294 3100 done -1.06 - - 2383 - 1.25 0.036 2367 719.2 -59.9 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3418 319.4 -9.3 325 3421 roll -1.06 - - 2388 - 1.25 0.038 1466 -720.8 -59.9 - - 3080 - - - - - - - - - - -
3603 336.3 -8.6 342 3612 done -1.06 - - 2384 - 1.27 0.036 2367 709.4 -59.9 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3920 364.9 -9.0 373 3923 roll -1.06 - - 2376 - 1.48 0.047 3254 599.3 -59.9 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3983 371.2 -10.1 379 3987 done -1.06 - - 2376 - 1.42 0.031 2367 -624.6 -59.9 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4305 401.8 -9.3 410 4308 roll -1.06 - - 2376 - 1.25 0.041 1471 -716.8 -59.9 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4389 410.0 -9.7 418 4393 done -1.06 - - 2372 - 1.25 0.038 2365 715.2 -59.9 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4711 439.9 -8.9 449 4714 roll -1.06 - - 2364 - 1.50 0.048 3264 599.3 -59.9 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4800 448.6 -9.0 457 4808 done -1.06 - - 2370 - 1.48 0.032 2365 -607.4 -59.9 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5117 477.0 -9.1 488 5118 done -1.06 - - 2370 - - - 2366 - -59.9 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5427 505.2 -9.1 518 5428 done -1.06 - - 2370 - - - 2366 - -59.9 - - 3068 - - - - - - - - - - -
5737 533.1 -9.0 548 5740 roll -1.06 - - 2364 - 1.50 0.051 3251 590.0 -59.9 - - 3067 - - - - - - - - - - -
5790 538.0 -9.4 553 5794 done -1.06 - - 2370 - 1.45 0.034 2366 -610.3 -59.9 - - 3067 - - - - - - - - - - -
6112 566.3 -9.1 584 6113 done -1.06 - - 2369 - - - 2365 - -59.9 - - 3066 - - - - - - - - - - -
6421 593.7 -8.8 614 6425 roll -1.06 - - 2364 - 1.52 0.051 3255 585.5 -59.9 - - 3063 - - - - - - - - - - -
6475 598.7 -9.7 619 6478 done -1.06 - - 2366 - 1.48 0.036 2365 -601.4 -59.9 - - 3063 - - - - - - - - - - -
6796 627.4 -8.9 650 6797 done -1.06 - - 2365 - - - 2365 - -59.9 - - 3061 - - - - - - - - - - -
7106 655.8 -9.0 680 7107 done -1.06 - - 2365 - - - 2365 - -59.9 - - 3059 - - - - - - - - - - -
7416 684.7 -9.5 710 7420 roll -1.06 - - 2371 - 1.25 0.047 1466 -719.2 -59.9 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7469 689.8 -9.7 715 7473 done -1.06 - - 2366 - 1.27 0.044 2362 705.5 -59.9 - - 3057 - - - - - - - - - - -
7791 719.1 -9.0 746 7794 roll -1.06 - - 2359 - 1.52 0.054 3251 584.9 -59.9 - - 3056 - - - - - - - - - - -
7918 731.0 -9.4 758 7922 done -1.06 0.08 0.218 2381 275.0 1.48 0.037 2363 -600.0 -59.9 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8239 756.9 -7.8 789 8240 done -1.06 - - 2381 - - - 2364 - -59.9 - - 3055 - - - - - - - - - - -
8550 781.7 -7.8 819 8551 done -1.06 - - 2381 - - - 2364 - -59.9 - - 3054 - - - - - - - - - - -
8860 806.0 -8.0 849 8863 roll -1.06 - - 2387 - 1.25 0.048 1472 -713.6 -59.9 - - 3053 - - - - - - - - - - -
9009 817.5 -7.8 863 9013 done -1.06 - - 2382 - 1.27 0.046 2360 699.2 -59.9 - - 3052 - - - - - - - - - - -
9331 841.9 -7.9 894 9334 roll -1.06 - - 2374 - 1.55 0.056 3258 579.4 -59.9 - - 3050 - - - - - - - - - - -
9437 850.4 -7.7 904 9441 done -1.06 - - 2374 - 1.50 0.040 2362 -597.3 -59.9 - - 3050 - - - - - - - - - - -
9759 875.8 -8.1 935 9760 done -1.06 - - 2374 - - - 2362 - -59.9 - - 3049 - - - - - - - - - - -
10069 900.1 -8.4 965 10069 done -1.06 - - 2375 - - - 2362 - -59.9 - - 3048 - - - - - - - - - - -
10379 924.2 -7.8 995 10382 roll -1.06 - - 2374 - 1.27 0.051 1456 -713.4 -59.9 - - 3047 - - - - - - - - - - -
10540 936.7 -7.5 1010 10543 done -1.06 - - 2369 - 1.33 0.048 2367 685.0 -59.9 - - 3046 - - - - - - - - - - -
10862 961.4 -7.4 1041 10865 roll -1.06 - - 2362 - 1.52 0.057 3253 582.9 -59.9 - - 3046 - - - - - - - - - - -
10957 968.9 -7.3 1050 10960 done -1.06 0.08 0.222 2381 237.5 1.50 0.041 2366 -591.3 -59.9 - - 3045 - - - - - - - - - - -
11266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11266 begin apogee
11269 990.6 6.9 1080 11319 done -0.26 0.98 0.198 2641 265.3 - - 2272 - - 41.38 1.246 2840 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
11319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11319 begin climb
11321 991.7 - 1085 11380 done 1.06 1.35 0.114 3067 315.6 - - 2272 - 59.9 51.22 1.233 2595 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
11687 944.4 14.3 1121 11691 roll 1.06 - - 3065 - 1.73 0.061 3181 525.4 59.9 - - 2588 - - - - - - - - - - -
11777 930.9 13.9 1129 11784 done 1.06 - - 3072 - 1.65 0.038 2280 -546.1 59.9 - - 2588 - - - - - - - - - - -
12094 886.3 14.0 1160 12095 done 1.06 - - 3071 - - - 2280 - 59.9 - - 2587 - - - - - - - - - - -
12404 842.6 14.3 1190 12405 done 1.06 - - 3072 - - - 2281 - 59.9 - - 2586 - - - - - - - - - - -
12714 800.0 13.3 1220 12717 roll 1.06 - - 3071 - 1.67 0.057 3180 538.3 59.9 - - 2585 - - - - - - - - - - -
12799 787.5 14.9 1228 12803 done 1.06 - - 3079 - 1.60 0.038 2281 -561.9 59.9 - - 2584 - - - - - - - - - - -
13120 742.1 14.1 1259 13121 done 1.06 - - 3079 - - - 2281 - 59.9 - - 2584 - - - - - - - - - - -
13431 698.9 13.5 1289 13434 roll 1.06 - - 3077 - 1.65 0.057 3175 541.8 59.9 - - 2584 - - - - - - - - - - -
13473 692.7 13.9 1293 13476 done 1.06 - - 3084 - 1.60 0.038 2279 -560.0 59.9 - - 2583 - - - - - - - - - - -
13795 648.6 13.7 1324 13798 roll 1.06 - - 3084 - 1.67 0.057 3176 537.1 59.9 - - 2583 - - - - - - - - - - -
13955 625.1 14.9 1339 13958 done 1.06 - - 3092 - 1.58 0.038 2284 -564.6 59.9 - - 2583 - - - - - - - - - - -
14275 582.0 13.2 1370 14278 roll 1.06 - - 3092 - 1.65 0.056 3184 545.5 59.9 - - 2583 - - - - - - - - - - -
14386 566.7 13.7 1380 14394 done 1.06 - - 3100 - 1.62 0.038 2278 -559.3 59.9 - - 2582 - - - - - - - - - - -
14703 526.1 12.5 1411 14706 roll 1.06 - - 3099 - 1.65 0.057 3192 553.9 59.9 - - 2582 - - - - - - - - - - -
14809 511.7 13.1 1421 14813 done 1.06 0.10 0.201 3080 -190.0 1.62 0.038 2278 -564.2 59.9 - - 2582 - - - - - - - - - - -
15130 472.8 12.0 1452 15133 roll 1.06 - - 3072 - 1.65 0.055 3176 544.2 59.9 - - 2582 - - - - - - - - - - -
15302 450.7 12.7 1468 15304 done 1.06 - - 3079 - 1.60 0.038 2277 -561.9 59.9 - - 2582 - - - - - - - - - - -
15622 412.7 11.7 1499 15625 roll 1.06 - - 3072 - 1.65 0.054 3193 555.2 59.9 - - 2582 - - - - - - - - - - -
15665 407.5 12.4 1503 15668 done 1.06 - - 3079 - 1.62 0.038 2278 -564.8 59.9 - - 2582 - - - - - - - - - - -
15986 369.5 12.0 1534 15987 done 1.06 - - 3079 - - - 2277 - 59.9 - - 2582 - - - - - - - - - - -
16295 333.2 11.8 1564 16296 done 1.06 - - 3079 - - - 2277 - 59.9 - - 2582 - - - - - - - - - - -
16606 296.7 11.8 1594 16607 done 1.06 - - 3079 - - - 2277 - 59.9 - - 2582 - - - - - - - - - - -
16917 259.1 12.3 1624 16917 done 1.06 - - 3079 - - - 2277 - 59.9 - - 2583 - - - - - - - - - - -
17227 220.4 12.2 1654 17230 roll 1.06 - - 3073 - 1.65 0.052 3177 545.5 59.9 - - 2583 - - - - - - - - - - -
17305 210.1 12.2 1661 17313 done 1.06 - - 3080 - 1.60 0.034 2276 -563.1 59.9 - - 2583 - - - - - - - - - - -
17623 173.4 11.2 1692 17626 roll 1.06 - - 3077 - 1.65 0.051 3177 546.1 59.9 - - 2584 - - - - - - - - - - -
17739 159.6 10.9 1703 17743 done 1.06 - - 3084 - 1.58 0.034 2280 -567.7 59.9 - - 2584 - - - - - - - - - - -
18061 124.9 10.1 1734 18062 done 1.06 - - 3084 - - - 2280 - 59.9 - - 2586 - - - - - - - - - - -
18371 93.8 10.2 1764 18374 roll 1.06 - - 3083 - 1.62 0.048 3179 554.9 59.9 - - 2587 - - - - - - - - - - -
18407 89.8 11.9 1767 18415 done 1.06 - - 3090 - 1.60 0.031 2272 -566.9 59.9 - - 2587 - - - - - - - - - - -
18599 69.9 10.3 1786 18603 roll 1.06 - - 3096 - 1.10 0.037 1374 -816.4 59.9 - - 2588 - - - - - - - - - - -
18695 61.1 8.4 1795 18699 done 1.06 - - 3095 - 1.17 0.038 2289 782.1 59.9 - - 2588 - - - - - - - - - - -
18892 46.8 7.1 1814 18893 done 1.06 - - 3096 - - - 2289 - 59.9 - - 2589 - - - - - - - - - - -
19078 40.6 2.4 1832 19111 done 1.10 - - 3095 - - - 2289 - 92.7 24.88 0.548 2460 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
19295 28.5 4.7 1853 19310 roll 1.12 - - 3095 - 1.58 0.045 3178 562.7 107.7 12.57 0.508 2399 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
19550 19.8 1.3 1876 19586 done 1.17 - - 3103 - 1.60 0.029 2271 -566.9 149.1 31.83 0.525 2231 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
19780 10.6 0.6 1898 19818 roll 1.23 - - 3109 - 1.15 0.035 1374 -780.0 196.0 35.38 0.512 2040 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
19828 10.1 2.5 1902 19857 done 1.27 - - 3109 - 1.17 0.035 2277 771.8 228.2 25.17 0.499 1908 -5.2 0.011 - - - - - - - - -
20051 4.8 2.2 1923 20086 roll 1.31 0.12 0.071 3161 433.3 1.67 0.043 3187 544.9 262.4 25.60 0.490 1769 -5.4 0.005 - - - - - - - - -
20088 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20088 begin surface coast
20153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20153 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.91 - - 201 - - - 2353 - 575.22 170.55 0.495 494 -7.5 0.003 - - - - - -