prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.12 of 134.30 AH used of 24V (95.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.61 of 102.90 AH used of 10V (97.46% remains) | |
| • Surface angle -52.5 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 17.8 m at 19.8 m depth, ceiling 2.0 m | |
| • GPS1 time: 59 s, HDOP was 7.2 m | • bottom range 7.0 m at 654.2 m, depth 661 m (760 m grid) | |
| • GPS2 time: 48 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 167 | VBD | -0.84 | - | - | 151 | - | - | - | 2756 | - | -219.0 | -148.27 | - | 3516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 3.8 | -8.0 | 24 | 192 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.221 | 2513 | 263.0 | 1.70 | 0.068 | 3765 | 593.5 | -219.0 | -7.00 | - | 3856 | -48.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 63.6 | -18.4 | 65 | 410 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.55 | 0.031 | 2777 | -637.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 546 | 91.1 | -18.2 | 90 | 552 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 115.3 | -18.0 | 107 | 683 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 138.8 | -18.3 | 119 | 811 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 162.4 | -18.6 | 131 | 941 | roll | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.17 | 0.033 | 1380 | -643.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | 168.3 | -17.0 | 133 | 977 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 2.28 | 0.045 | 2760 | 605.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 192.6 | -19.0 | 146 | 1104 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1231 | 216.5 | -18.4 | 158 | 1232 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 240.0 | -18.8 | 170 | 1360 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 263.6 | -18.5 | 182 | 1487 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 298.1 | -17.8 | 200 | 1677 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 331.7 | -17.3 | 218 | 1870 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2059 | 364.7 | -17.6 | 236 | 2060 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 398.2 | -17.3 | 254 | 2252 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 431.7 | -17.7 | 272 | 2444 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2633 | 465.0 | -17.1 | 290 | 2634 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 497.8 | -16.7 | 308 | 2825 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2760 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 531.7 | -16.4 | 316 | 3032 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.60 | 0.052 | 3761 | 625.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 539.5 | -17.6 | 317 | 3077 | done | -0.84 | 0.08 | 0.146 | 2521 | 325.0 | 1.55 | 0.031 | 2761 | -645.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3280 | 570.0 | -14.7 | 324 | 3281 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 596.6 | -14.5 | 330 | 3464 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2761 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 623.6 | -14.7 | 336 | 3650 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.62 | 0.051 | 3793 | 637.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | 628.9 | -15.9 | 337 | 3686 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.58 | 0.031 | 2771 | -646.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3842 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3847 | 654.2 | 16.0 | 342 | 4035 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.125 | 2741 | 333.8 | - | - | 2689 | - | - | 180.40 | 1.121 | 2960 | -5.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4036 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4037 | 663.9 | - | 348 | 4240 | done | 0.84 | 0.95 | 0.075 | 3065 | 341.1 | - | - | 2689 | - | 219.0 | 196.23 | 1.066 | 2066 | -4.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 614.7 | 15.9 | 361 | 4446 | roll | 0.84 | - | - | 3065 | - | 1.83 | 0.047 | 3758 | 584.2 | 219.0 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4548 | 595.7 | 17.8 | 364 | 4553 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | 1.70 | 0.030 | 2723 | -608.8 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 559.6 | 17.0 | 371 | 4765 | roll | 0.84 | - | - | 3073 | - | 1.73 | 0.048 | 3763 | 601.2 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4797 | 553.3 | 19.9 | 372 | 4800 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.65 | 0.031 | 2714 | -635.8 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | 513.9 | 17.7 | 379 | 5018 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.73 | 0.049 | 3765 | 607.5 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 505.0 | 20.1 | 380 | 5063 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.031 | 2729 | -620.4 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 468.3 | 17.6 | 396 | 5265 | roll | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.049 | 3761 | 618.0 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5307 | 459.5 | 20.0 | 400 | 5311 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.031 | 2735 | -621.8 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | 421.8 | 18.4 | 419 | 5511 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | - | - | 2734 | - | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5701 | 386.7 | 18.5 | 437 | 5704 | roll | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.050 | 3761 | 622.4 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5758 | 375.4 | 19.7 | 442 | 5763 | done | 0.84 | 0.10 | 0.159 | 3075 | -240.0 | 1.62 | 0.031 | 2742 | -629.0 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 342.1 | 15.9 | 461 | 5962 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | - | - | 2741 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | 311.9 | 15.9 | 479 | 6153 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | - | - | 2742 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6344 | 282.2 | 15.4 | 497 | 6346 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | - | - | 2742 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6534 | 253.0 | 15.3 | 515 | 6535 | done | 0.84 | - | - | 3075 | - | - | - | 2742 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 222.7 | 15.9 | 533 | 6729 | roll | 0.84 | - | - | 3075 | - | 1.67 | 0.050 | 3763 | 611.4 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6763 | 215.7 | 18.0 | 536 | 6770 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.62 | 0.031 | 2729 | -638.3 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | 193.3 | 17.0 | 549 | 6898 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | - | - | 2729 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7025 | 172.1 | 16.4 | 561 | 7026 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | - | - | 2729 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7152 | 151.3 | 16.2 | 573 | 7156 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 608.8 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7208 | 141.5 | 18.1 | 578 | 7212 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.60 | 0.031 | 2744 | -637.5 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | 117.9 | 16.9 | 591 | 7349 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2743 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7475 | 95.2 | 17.6 | 605 | 7482 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2743 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 71.8 | 17.3 | 630 | 7623 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2742 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | 46.9 | 18.8 | 655 | 7764 | done | 0.84 | - | - | 3091 | - | - | - | 2742 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 22.9 | 10.8 | 680 | 7955 | roll | 0.92 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.047 | 3768 | 603.5 | 281.9 | 50.47 | 0.744 | 1810 | -4.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7999 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7999 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8012 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -8.13 | - | - | 193 | - | - | - | 2772 | - | 616.92 | 182.95 | 0.101 | 445 | -7.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||