RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.68 of 150.00 AH used of 24V (79.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.64 of 100.00 AH used of 10V (82.36% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.2 m at 19.3 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 128 VBD -0.76 - - 421 - - - 2656 - -146.0 -111.12 - 3344 - - - - - - - - - - -
131 3.1 -1.5 17 151 done -0.76 9.12 0.213 2811 262.1 - - 2656 - -146.0 -6.43 - 3560 -33.6 - - - - - - - - - -
284 28.2 -14.9 44 292 roll -0.76 - - 2804 - 1.85 0.066 3759 596.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
309 32.7 -16.2 48 317 done -0.76 - - 2804 - 1.77 0.044 2658 -622.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
448 55.0 -16.6 73 454 done -0.76 - - 2804 - - - 2658 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
586 77.4 -15.7 98 594 roll -0.76 - - 2796 - 1.85 0.066 3760 595.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
611 81.4 -16.2 102 619 done -0.76 - - 2796 - 1.77 0.044 2651 -626.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
750 103.8 -16.1 125 752 done -0.76 - - 2796 - - - 2650 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
878 124.0 -15.8 137 882 roll -0.76 - - 2788 - 1.83 0.067 3761 607.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
913 130.1 -18.3 140 917 done -0.76 0.10 0.187 2813 250.0 1.70 0.043 2663 -645.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1054 151.3 -14.3 153 1055 done -0.76 - - 2813 - - - 2662 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1180 169.6 -14.5 165 1181 done -0.76 - - 2813 - - - 2662 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1307 188.1 -14.8 177 1311 roll -0.76 - - 2806 - 1.77 0.066 3761 620.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1330 191.6 -15.5 179 1334 done -0.76 - - 2806 - 1.70 0.044 2665 -644.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1471 213.6 -15.9 192 1473 done -0.76 - - 2806 - - - 2662 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1598 231.8 -13.7 204 1602 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.067 3760 620.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1656 240.7 -14.4 209 1665 done -0.76 - - 2798 - 1.73 0.044 2677 -626.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1791 258.7 -13.7 222 1792 done -0.76 - - 2798 - - - 2677 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1981 288.6 -15.8 240 1985 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.068 3766 615.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2007 293.0 -16.7 242 2015 done -0.76 - - 2790 - 1.73 0.044 2680 -627.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2206 323.5 -15.3 261 2210 roll -0.76 - - 2781 - 1.80 0.067 3760 600.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2232 328.2 -16.1 263 2240 done -0.76 0.10 0.155 2814 330.0 1.70 0.044 2689 -630.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2431 356.0 -14.0 282 2432 done -0.76 - - 2814 - - - 2689 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2621 382.1 -13.2 300 2625 roll -0.76 - - 2807 - 1.75 0.067 3767 616.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2647 385.9 -14.5 302 2655 done -0.76 - - 2807 - 1.70 0.044 2694 -631.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2846 412.7 -13.7 321 2849 roll -0.76 - - 2799 - 1.77 0.067 3757 600.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2872 416.9 -14.7 323 2880 done -0.76 - - 2798 - 1.67 0.044 2704 -630.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3072 444.8 -14.3 342 3073 done -0.76 - - 2798 - - - 2703 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3261 471.7 -14.2 360 3265 roll -0.76 - - 2790 - 1.73 0.067 3763 612.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3284 475.1 -14.8 362 3287 done -0.76 - - 2790 - 1.65 0.044 2692 -649.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3400 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3400 begin apogee
3404 492.4 14.8 373 3547 roll -0.17 0.68 0.142 3004 314.7 - - 2497 - - 131.95 1.133 2960 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
3548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3548 begin climb
3549 497.2 - 386 3703 roll 0.76 0.95 0.078 3307 318.9 2.53 0.053 1095 -554.2 146.0 142.77 1.064 2364 -4.2 0.225 - - - - - - - - -
3785 475.5 12.2 407 3793 done 0.76 - - 3307 - 2.50 0.054 2498 561.2 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
3984 450.2 12.5 426 3988 roll 0.76 - - 3315 - 2.33 0.052 1089 -604.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4104 434.4 12.6 436 4113 done 0.76 - - 3315 - 2.40 0.055 2515 594.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4305 408.8 13.2 455 4308 roll 0.76 - - 3315 - 2.03 0.060 3772 619.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4417 391.5 15.6 465 4421 done 0.76 - - 3325 - 1.92 0.044 2542 -640.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4619 363.1 14.1 484 4623 roll 0.76 - - 3325 - 2.00 0.063 3772 615.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4664 355.9 16.5 488 4668 done 0.76 - - 3334 - 1.92 0.044 2543 -640.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4866 326.7 13.9 507 4870 roll 0.76 - - 3334 - 2.03 0.063 3782 610.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4915 318.7 16.7 511 4923 done 0.76 0.10 0.148 3312 -220.0 1.95 0.044 2558 -627.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5113 293.1 12.7 530 5117 roll 0.76 - - 3312 - 1.98 0.063 3777 615.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5157 286.8 14.9 534 5161 done 0.76 - - 3319 - 1.92 0.044 2566 -630.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5360 262.1 11.5 553 5364 roll 0.76 - - 3319 - 1.95 0.063 3768 616.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5398 256.9 13.4 556 5406 done 0.76 - - 3328 - 1.88 0.044 2581 -631.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5598 231.0 13.7 575 5599 done 0.76 - - 3328 - - - 2580 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5725 212.7 14.4 587 5729 roll 0.76 - - 3328 - 1.92 0.063 3773 621.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5761 206.5 16.6 590 5770 done 0.76 - - 3338 - 1.90 0.043 2574 -631.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5897 186.5 14.8 603 5900 roll 0.76 - - 3337 - 1.92 0.063 3770 622.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5922 182.8 15.8 605 5926 done 0.76 0.12 0.178 3314 -191.7 1.83 0.043 2586 -647.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6063 164.2 12.8 618 6064 done 0.76 - - 3314 - - - 2583 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6189 147.6 12.6 630 6192 roll 0.76 - - 3314 - 1.92 0.062 3780 623.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6224 143.2 13.4 633 6228 done 0.76 - - 3321 - 1.83 0.043 2600 -644.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6366 123.2 14.6 646 6367 done 0.76 - - 3321 - - - 2597 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6492 109.6 9.3 658 6509 roll 0.78 - - 3333 - 2.47 0.053 1085 -612.1 160.2 9.77 0.865 2307 -3.5 0.051 - - - - - - - - -
6519 107.2 8.3 660 6565 done 0.83 - - 3333 - 2.53 0.054 2618 605.9 197.6 36.70 0.892 2153 -4.2 0.058 - - - - - - - - -
6693 89.7 12.4 685 6700 roll 0.83 - - 3333 - 1.88 0.062 3768 611.7 197.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
6744 85.9 9.5 694 6759 done 0.84 - - 3341 - 1.88 0.042 2604 -619.1 209.1 11.10 0.830 2108 -3.5 0.042 - - - - - - - - -
6893 75.7 7.4 720 6954 roll 0.91 - - 3341 - 2.05 0.060 3764 565.9 265.7 52.38 0.859 1876 -4.4 0.045 - - - - - - - - -
6978 66.8 12.7 733 6984 done 0.91 - - 3349 - 1.88 0.041 2621 -608.0 265.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
7115 46.2 15.5 758 7124 roll 0.91 - - 3350 - 1.95 0.062 3765 586.7 265.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
7140 41.6 17.9 762 7148 done 0.91 - - 3358 - 1.83 0.043 2643 -613.1 265.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
7282 15.8 15.5 787 7289 roll 0.91 - - 3368 - 2.50 0.052 1085 -623.2 265.7 - - 1863 - - - - - - - - - - -
7300 12.1 18.0 790 7309 done 0.91 - - 3368 - 2.60 0.056 2646 600.4 265.7 - - 1862 - - - - - - - - - - -
7348 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7348 begin surface coast
7362 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7362 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.23 - - 431 - - - 2649 - 400.08 75.88 0.744 1329 -7.0 0.002 - - - - - -