Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.32 of 91.80 AH used of 24V (77.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.03 of 61.20 AH used of 10V (85.24% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.57, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 18.1 m depth, ceiling -980.9 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 442
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 121 VBD -1.22 - - 423 - - - 1969 - -146.6 -101.78 - 3261 - - - - - - - - - - -
125 4.1 -3.2 5 147 roll -1.22 10.30 0.137 2426 194.5 2.53 0.074 606 -538.7 -146.6 -4.25 - 3430 -39.8 - - - - - - - - - -
221 23.1 -16.6 9 226 done -0.99 0.28 0.094 2482 200.0 2.47 0.049 2002 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
543 55.1 -8.3 25 547 roll -0.93 - - 2482 - 2.55 0.063 599 -550.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
587 59.5 -9.7 27 592 done -0.88 0.12 0.097 2509 225.0 2.47 0.050 1998 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
909 89.2 -10.5 43 913 roll -0.88 - - 2509 - 2.50 0.058 3406 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
936 93.0 -13.5 44 941 done -0.88 - - 2509 - 2.47 0.048 2007 -566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1252 122.8 -9.6 59 1256 roll -0.88 - - 2509 - 2.53 0.063 588 -560.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1296 127.6 -10.3 61 1300 done -0.88 - - 2509 - 2.50 0.050 2004 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1617 161.1 -10.1 77 1618 done -0.88 - - 2509 - - - 2005 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1926 194.2 -10.6 92 1927 done -0.88 - - 2509 - - - 2005 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2235 223.0 -8.4 107 2240 roll -0.88 - - 2509 - 2.55 0.064 598 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2269 225.7 -8.0 108 2275 done -0.88 - - 2509 - 2.50 0.050 2014 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2585 255.8 -9.6 124 2586 done -0.88 - - 2509 - - - 2014 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2894 286.6 -9.9 139 2895 done -0.88 - - 2509 - - - 2014 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3204 314.4 -8.8 154 3205 done -0.88 - - 2509 - - - 2014 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3513 343.9 -10.3 169 3517 roll -0.88 - - 2509 - 2.58 0.066 596 -549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3580 351.5 -11.5 172 3585 done -0.88 - - 2509 - 2.50 0.050 2012 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3902 385.0 -9.8 188 3903 done -0.88 - - 2509 - - - 2013 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4211 414.9 -9.9 203 4212 done -0.88 - - 2509 - - - 2013 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4521 443.9 -9.2 218 4525 roll -0.88 - - 2509 - 2.58 0.066 593 -550.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4565 448.2 -9.6 220 4569 done -0.92 - - 2509 - 2.50 0.051 2009 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4886 477.6 -8.9 236 4887 done -0.92 - - 2509 - - - 2009 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5196 506.9 -9.2 251 5197 done -0.92 - - 2509 - - - 2010 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5505 531.5 -8.7 266 5506 done -0.96 - - 2509 - - - 2010 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5815 554.2 -7.6 281 5820 roll -1.02 0.15 0.053 2466 -286.7 2.53 0.065 3413 554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5927 566.0 -10.6 286 5932 done -0.96 0.12 0.089 2491 208.3 2.55 0.058 1995 -556.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6248 592.9 -8.0 302 6250 done -1.01 - - 2491 - - - 1994 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6558 593.0 0.1 317 6563 roll -1.31 0.32 0.046 2406 -265.6 2.55 0.075 593 -549.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6628 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6628 begin apogee
6638 593.1 - 320 6763 done -0.33 0.95 0.064 2622 227.4 - - 2248 - - 121.18 1.221 2832 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
6764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6764 begin climb
6767 592.9 - 326 6895 roll 1.22 1.55 0.059 2964 220.6 2.70 0.078 3658 522.2 146.6 120.07 1.189 2234 -5.0 0.255 - - - - - - - - -
6943 583.6 8.8 334 6947 done 1.17 - - 2964 - 2.62 0.066 2246 -538.9 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7259 560.3 7.2 349 7284 roll 1.21 - - 2964 - 2.67 0.074 850 -522.8 167.8 18.67 1.119 2147 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
7348 553.5 7.9 353 7353 done 1.21 - - 2964 - 2.55 0.061 2234 542.7 169.9 - - 2147 - - - - - - - - - - -
7675 530.4 6.7 369 7711 roll 1.26 - - 2964 - 2.70 0.075 3657 527.0 204.3 30.77 1.165 1998 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
7827 519.2 7.8 375 7840 done 1.27 - - 2964 - 2.62 0.064 2232 -543.9 210.5 6.55 0.958 1973 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
8159 493.9 8.1 391 8164 roll 1.32 0.10 0.063 2993 290.0 2.55 0.070 842 -545.1 210.5 - - 1972 - - - - - - - - - - -
8214 488.4 9.8 393 8221 done 1.27 - - 2993 - 2.55 0.058 2242 549.0 210.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8530 459.2 9.1 409 8534 roll 1.27 - - 2993 - 2.58 0.067 842 -542.6 210.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8586 453.8 10.1 411 8593 done 1.22 0.15 0.090 2964 -193.3 2.50 0.055 2225 553.2 210.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
8902 429.9 7.6 427 8918 roll 1.29 - - 2963 - 2.60 0.064 843 -531.5 221.3 10.43 1.019 1928 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
8952 426.0 7.8 428 8964 done 1.34 0.15 0.054 3003 266.7 2.47 0.053 2212 554.3 226.2 5.62 0.867 1909 -3.4 0.170 - - - - - - - - -
9274 394.0 10.3 444 9278 roll 1.29 - - 3004 - 2.53 0.064 837 -543.5 226.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9315 389.6 10.7 446 9321 done 1.24 0.17 0.084 2969 -205.9 2.45 0.051 2206 558.8 226.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9643 358.4 9.4 462 9644 done 1.28 - - 2968 - - - 2206 - 226.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
9952 331.6 8.7 477 9957 roll 1.34 0.12 0.054 3004 300.0 2.50 0.062 842 -545.6 226.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10007 326.0 10.0 479 10015 done 1.29 0.12 0.090 2976 -233.3 2.42 0.051 2200 561.2 226.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10323 298.2 9.0 495 10325 done 1.29 - - 2976 - - - 2202 - 226.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10632 271.0 9.3 510 10633 done 1.29 - - 2976 - - - 2202 - 226.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10942 244.0 8.5 525 10946 roll 1.29 - - 2976 - 2.47 0.064 842 -550.6 226.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10981 240.6 9.2 527 10985 done 1.29 - - 2976 - 2.40 0.051 2193 562.9 226.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11308 213.7 8.2 543 11309 done 1.29 - - 2976 - - - 2194 - 226.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11618 185.8 8.9 558 11622 roll 1.33 - - 2976 - 2.62 0.062 3660 559.5 226.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11657 181.9 9.9 560 11662 done 1.33 - - 2976 - 2.60 0.051 2196 -563.1 226.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11985 157.4 5.0 576 12054 done 1.46 0.20 0.049 3027 255.0 - - 2196 - 309.2 66.03 0.910 1571 -5.1 0.091 - - - - - - - - -
12355 115.9 12.3 594 12359 roll 1.42 - - 3027 - 2.65 0.060 3654 550.2 309.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12433 105.5 13.5 597 12439 done 1.42 - - 3027 - 2.58 0.051 2215 -557.8 309.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12749 61.3 13.4 613 12753 roll 1.42 - - 3027 - 2.62 0.060 3660 551.5 309.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
12804 53.6 15.3 615 12811 done 1.42 - - 3027 - 2.55 0.051 2230 -560.8 309.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
13122 18.1 12.7 631 13127 roll 1.37 0.15 0.091 2998 -193.3 2.60 0.059 3654 547.7 309.2 - - 1571 - - - - - - - - - - -
13155 14.5 8.6 632 13162 done 1.43 - - 2999 - 2.50 0.050 2248 -562.4 309.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
13264 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13264 begin surface coast
13305 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13305 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.39 11.20 0.039 422 -230.1 - - 2000 - 309.57 - - 1570 - - - - - - - -