EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.63 of 350.00 AH used of 24V (86.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 319
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 114 VBD -0.52 - - 129 - - - 2272 - -141.7 -89.78 0.005 3073 - - - - - - - - 14.64 - 14.71
117 4.4 -11.8 15 145 roll -0.52 8.57 0.383 1971 214.9 2.60 0.100 3660 533.8 -141.7 -8.68 0.013 3537 -53.5 3.570 - - - - - - 14.30 13.55 14.55
225 35.4 -19.6 34 232 done -0.52 - - 1971 - 2.47 0.051 2239 -575.3 -141.7 - - 3536 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.58
417 72.8 -19.4 71 424 roll -0.52 - - 1960 - 2.60 0.080 3660 546.5 -141.7 - - 3537 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.80
438 76.7 -19.3 74 445 done -0.52 - - 1955 - 2.47 0.055 2252 -570.0 -141.7 - - 3537 - - - - - - - - 14.66 14.58 14.67
633 113.7 -18.9 105 640 roll -0.52 - - 1960 - 2.47 0.068 831 -575.3 -141.7 - - 3537 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
774 134.5 -15.4 132 782 done -0.52 0.15 0.250 1985 166.7 2.50 0.071 2248 566.8 -141.7 - - 3537 - - - - - - - - 14.54 14.63 14.70
982 164.4 -14.3 153 989 roll -0.52 - - 1976 - 2.55 0.090 3663 554.9 -141.7 - - 3538 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.87
1037 172.0 -12.2 163 1043 done -0.52 - - 1976 - 2.45 0.053 2248 -577.6 -141.7 - - 3537 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.73
1251 202.2 -14.6 185 1257 roll -0.52 - - 1976 - 2.45 0.067 833 -577.6 -141.7 - - 3537 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
1346 214.5 -11.8 203 1351 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.074 2259 563.6 -141.7 - - 3539 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
1560 245.6 -14.9 225 1566 roll -0.52 - - 1955 - 2.53 0.086 3673 558.9 -141.7 - - 3535 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.88
1644 257.3 -12.7 241 1652 done -0.52 0.12 0.255 1977 183.3 2.47 0.057 2256 -573.7 -141.7 - - 3535 - - - - - - - - 14.60 14.71 14.76
1870 286.1 -12.7 255 1876 roll -0.52 - - 1982 - 2.47 0.065 821 -581.0 -141.7 - - 3535 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
1963 296.6 -10.3 273 1970 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.077 2253 561.6 -141.7 - - 3535 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
2178 323.4 -12.8 285 2185 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.085 3668 554.9 -141.7 - - 3534 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.91
2257 333.0 -11.2 300 2264 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.058 2242 -570.4 -141.7 - - 3534 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
2463 361.0 -13.9 311 2469 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.065 827 -577.6 -141.7 - - 3533 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
2527 369.0 -11.3 323 2533 done -0.52 0.15 0.243 1986 153.3 2.53 0.063 2261 566.8 -141.7 - - 3534 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.78
2752 394.5 -11.3 337 2758 roll -0.52 - - 1977 - 2.53 0.084 3670 556.9 -141.7 - - 3533 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
2811 401.0 -9.9 348 2817 done -0.52 - - 1971 - 2.50 0.059 2241 -571.6 -141.7 - - 3531 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.81
3016 425.9 -12.7 359 3022 roll -0.52 - - 1977 - 2.40 0.064 831 -587.5 -141.7 - - 3532 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.94
3070 432.2 -10.4 369 3077 done -0.52 - - 1967 - 2.50 0.067 2254 569.2 -141.7 - - 3532 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
3285 460.4 -13.6 381 3291 roll -0.52 - - 1956 - 2.53 0.085 3668 558.9 -141.7 - - 3531 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.94
3344 468.1 -13.1 392 3351 done -0.52 - - 1957 - 2.47 0.059 2241 -577.7 -141.7 - - 3531 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
3549 496.6 -14.3 403 3556 roll -0.52 0.12 0.272 1987 250.0 2.42 0.062 840 -578.9 -141.7 - - 3530 - - - - - - - - 14.60 14.73 14.71
3643 506.8 -9.7 421 3650 done -0.52 - - 1979 - 2.47 0.063 2252 571.7 -141.7 - - 3530 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
3858 531.6 -12.0 433 3865 roll -0.52 - - 1968 - 2.50 0.083 3659 562.8 -141.7 - - 3529 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
3943 541.0 -10.4 449 3950 done -0.52 - - 1968 - 2.40 0.049 2255 -585.0 -141.7 - - 3529 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.79
4168 569.1 -12.9 463 4174 roll -0.52 - - 1968 - 2.45 0.063 835 -579.6 -141.7 - - 3529 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.95
4232 576.8 -10.9 475 4238 done -0.52 0.12 0.251 1986 150.0 2.53 0.078 2255 561.3 -141.7 - - 3529 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.79
4457 600.5 -10.6 489 4463 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.085 3659 561.6 -141.7 - - 3528 - - - - - - - - 14.95 14.70 14.94
4551 609.9 -9.6 507 4556 done -0.52 - - 1976 - 2.42 0.050 2244 -584.7 -141.7 - - 3528 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
4765 634.1 -11.4 519 4770 roll -0.52 - - 1976 - 2.42 0.063 839 -580.6 -141.7 - - 3527 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
4808 638.8 -10.2 527 4814 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.061 2259 574.9 -141.7 - - 3528 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
5033 664.3 -11.6 541 5039 roll -0.52 - - 1955 - 2.50 0.083 3666 562.8 -141.7 - - 3528 - - - - - - - - 14.94 14.72 14.97
5102 672.1 -10.2 554 5108 done -0.52 0.12 0.252 1981 216.7 2.45 0.050 2239 -582.4 -141.7 - - 3527 - - - - - - - - 14.63 14.79 14.80
5322 694.6 -10.2 567 5327 roll -0.52 - - 1981 - 2.42 0.063 836 -579.8 -141.7 - - 3527 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
5365 698.8 -9.5 575 5371 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.061 2251 572.9 -141.7 - - 3527 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.82
5589 721.5 -10.3 589 5595 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.083 3660 563.6 -141.7 - - 3526 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
5669 729.2 -9.0 604 5676 done -0.52 - - 1962 - 2.42 0.048 2248 -583.5 -141.7 - - 3530 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
5873 751.2 -11.1 615 5879 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.063 832 -578.0 -141.7 - - 3526 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5957 759.6 -9.2 631 5964 done -0.52 0.15 0.243 1986 160.0 2.50 0.061 2260 571.2 -141.7 - - 3526 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.78
6182 778.8 -8.6 645 6188 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.083 3668 563.2 -141.7 - - 3525 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.92
6256 784.9 -8.2 659 6262 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.049 2241 -582.4 -141.7 - - 3525 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
6470 805.9 -10.2 671 6476 roll -0.52 - - 1977 - 2.42 0.064 839 -579.3 -141.7 - - 3525 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
6538 812.5 -9.2 684 6544 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.061 2254 572.9 -141.7 - - 3525 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
6757 836.6 -11.4 697 6763 roll -0.52 - - 1956 - 2.50 0.083 3661 562.8 -141.7 - - 3529 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
6811 842.7 -10.6 707 6817 done -0.52 0.12 0.247 1982 216.7 2.45 0.049 2234 -582.4 -141.7 - - 3525 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.79
7025 865.5 -11.0 719 7031 roll -0.52 - - 1982 - 2.38 0.063 838 -586.6 -141.7 - - 3524 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
7069 869.8 -6.8 727 7075 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.061 2253 572.9 -141.7 - - 3524 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
7293 895.3 -11.8 741 7300 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.083 3664 557.7 -141.7 - - 3524 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
7347 901.4 -10.9 751 7353 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.049 2238 -582.0 -141.7 - - 3524 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.84
7561 927.7 -12.7 763 7566 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.063 835 -579.8 -141.7 - - 3524 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
7614 934.1 -8.6 773 7621 done -0.52 0.15 0.241 1988 166.7 2.47 0.060 2251 573.3 -141.7 - - 3523 - - - - - - - - 14.65 14.72 14.78
7830 956.8 -10.4 785 7836 roll -0.52 - - 1979 - 2.53 0.084 3668 560.1 -141.7 - - 3527 - - - - - - - - 14.92 14.70 14.94
7919 965.5 -9.4 802 7925 done -0.52 - - 1979 - 2.45 0.050 2242 -582.0 -141.7 - - 3523 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
8138 988.3 -10.4 815 8144 roll -0.52 - - 1979 - 2.45 0.063 838 -573.1 -141.7 - - 3523 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
8148 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8148 begin apogee
8157 990.5 -11.1 817 8280 done -0.11 0.52 0.209 2114 259.6 - - 2160 - - 119.68 2.626 2971 -4.6 0.343 - - - - - - 14.62 13.90 13.07
8283 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8283 begin climb
8286 995.0 - 823 8425 roll 0.52 0.70 0.135 2326 302.9 2.83 0.075 746 -499.6 141.7 124.68 2.577 2406 -4.5 0.345 - - - - - - 13.91 13.52 12.73
8438 989.1 10.5 846 8444 done 0.52 - - 2328 - 2.70 0.064 2150 520.0 141.7 - - 2403 - - - - - - - - 13.74 13.66 13.76
8662 968.6 9.4 860 8669 roll 0.52 - - 2328 - 2.65 0.087 3566 534.3 141.7 - - 2397 - - - - - - - - 14.37 14.16 14.40
8741 959.4 12.9 875 8748 done 0.52 - - 2338 - 2.55 0.058 2152 -554.5 141.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.36
8947 938.9 10.1 886 8953 roll 0.52 - - 2349 - 2.55 0.079 739 -554.1 141.7 - - 2394 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
9011 932.4 13.1 898 9017 done 0.52 - - 2349 - 2.55 0.070 2152 554.1 141.7 - - 2393 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.57
9235 909.2 10.4 912 9242 roll 0.52 - - 2352 - 2.58 0.085 3562 546.5 141.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.76
9294 902.5 11.4 923 9302 done 0.52 0.17 0.311 2325 -158.8 2.53 0.061 2144 -560.5 141.7 - - 2393 - - - - - - - - 14.41 14.57 14.63
9500 883.8 8.7 934 9506 roll 0.52 - - 2335 - 2.50 0.083 742 -560.8 141.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.79 14.61 14.81
9613 873.8 10.7 956 9620 done 0.52 - - 2335 - 2.58 0.088 2154 547.3 141.7 - - 2391 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
9828 855.2 8.8 968 9834 roll 0.52 - - 2335 - 2.55 0.087 3569 554.9 141.7 - - 2391 - - - - - - - - 14.81 14.63 14.84
9947 843.7 9.2 991 9954 done 0.52 - - 2346 - 2.50 0.058 2150 -567.6 141.7 - - 2391 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
10153 825.1 9.1 1002 10158 roll 0.52 - - 2357 - 2.50 0.078 734 -566.4 141.7 - - 2391 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.89
10260 815.1 8.9 1023 10267 done 0.52 0.15 0.249 2325 -213.3 2.55 0.067 2167 562.0 141.7 - - 2391 - - - - - - - - 14.56 14.68 14.76
10480 797.8 8.1 1036 10486 roll 0.52 - - 2331 - 2.53 0.086 3559 550.2 141.7 - - 2391 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
10559 790.4 8.8 1051 10566 done 0.52 - - 2334 - 2.50 0.057 2140 -567.6 141.7 - - 2390 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
10765 772.6 9.2 1062 10770 roll 0.52 - - 2345 - 2.47 0.073 739 -567.2 141.7 - - 2390 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
10848 765.3 8.8 1078 10854 done 0.52 - - 2345 - 2.50 0.066 2151 564.8 141.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
11072 744.2 9.3 1092 11079 roll 0.52 - - 2351 - 2.55 0.086 3562 553.3 141.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
11162 734.9 10.2 1109 11169 done 0.52 0.15 0.315 2327 -160.0 2.45 0.057 2152 -575.5 141.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.55 14.72 14.77
11382 716.3 8.2 1122 11388 roll 0.52 - - 2338 - 2.53 0.079 734 -560.5 141.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.92
11446 711.0 8.3 1134 11452 done 0.52 - - 2337 - 2.53 0.062 2158 562.8 141.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
11670 691.7 8.7 1148 11677 roll 0.52 - - 2337 - 2.53 0.083 3570 558.1 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
11724 686.5 9.5 1158 11730 done 0.52 - - 2347 - 2.47 0.056 2149 -575.3 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
11938 667.5 9.1 1170 11947 roll 0.52 - - 2358 - 2.45 0.072 739 -575.5 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
11985 663.1 9.2 1178 11992 done 0.52 0.15 0.253 2322 -240.0 2.50 0.062 2157 567.2 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.58 14.71 14.78
12210 645.8 7.6 1192 12217 roll 0.53 - - 2326 - 2.53 0.081 3557 553.4 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
12324 636.2 8.3 1214 12330 done 0.53 - - 2335 - 2.47 0.054 2134 -576.1 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.83
12538 619.0 8.1 1226 12540 done 0.53 - - 2336 - - - 2134 - 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
12738 602.6 8.4 1236 12745 roll 0.53 - - 2347 - 2.45 0.070 738 -569.8 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.93
12783 598.9 8.3 1244 12790 done 0.53 - - 2347 - 2.47 0.059 2150 571.7 141.7 - - 2391 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
13008 579.6 8.8 1258 13014 roll 0.53 - - 2347 - 2.53 0.081 3562 558.1 141.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
13091 571.4 10.0 1274 13097 done 0.53 - - 2357 - 2.45 0.053 2147 -577.6 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
13315 550.2 9.3 1288 13323 roll 0.53 0.12 0.286 2339 -150.0 2.45 0.064 743 -573.1 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.56 14.72 14.71
13375 544.9 8.1 1299 13382 done 0.53 - - 2340 - 2.47 0.057 2156 572.1 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
13581 528.0 8.3 1310 13587 roll 0.53 - - 2340 - 2.53 0.080 3560 554.9 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
13665 520.0 9.3 1326 13671 done 0.53 - - 2350 - 2.47 0.054 2143 -573.7 141.7 - - 2385 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
13890 499.6 9.3 1340 13896 roll 0.53 - - 2361 - 2.45 0.068 741 -572.2 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
13994 490.1 8.8 1360 14001 done 0.53 0.15 0.262 2330 -206.7 2.47 0.056 2153 571.7 141.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.78
14220 472.9 7.6 1374 14226 roll 0.54 - - 2329 - 2.53 0.081 3558 555.3 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
14308 465.3 8.3 1391 14314 done 0.54 - - 2339 - 2.45 0.053 2146 -576.3 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
14527 447.9 8.1 1404 14534 roll 0.54 - - 2350 - 2.47 0.067 737 -570.4 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.90
14659 437.8 7.8 1429 14665 done 0.54 - - 2350 - 2.47 0.056 2152 572.9 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
14878 421.3 7.4 1442 14884 roll 0.56 - - 2350 - 2.50 0.081 3557 562.0 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
14977 413.3 7.5 1461 14984 done 0.57 - - 2360 - 2.45 0.053 2147 -575.5 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
15183 398.6 7.2 1472 15189 roll 0.59 - - 2362 - 2.58 0.076 3562 548.4 141.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.93
15232 394.4 9.0 1481 15238 done 0.59 - - 2371 - 2.47 0.054 2138 -576.5 141.7 - - 2387 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
15451 377.8 7.8 1494 15457 roll 0.59 - - 2381 - 2.45 0.067 734 -573.1 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.91
15515 372.2 8.2 1506 15522 done 0.59 0.15 0.250 2350 -206.7 2.47 0.056 2153 574.5 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.57 14.70 14.77
15740 356.2 7.0 1520 15747 roll 0.62 - - 2350 - 2.53 0.082 3569 559.7 141.7 - - 2389 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.92
15867 346.4 7.7 1544 15874 done 0.63 - - 2359 - 2.47 0.053 2148 -575.3 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
16093 330.2 7.1 1558 16098 roll 0.65 - - 2370 - 2.47 0.067 742 -569.2 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
16131 327.3 8.3 1565 16138 done 0.65 - - 2371 - 2.47 0.056 2153 571.3 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
16337 311.2 8.0 1576 16343 roll 0.65 - - 2371 - 2.53 0.081 3562 556.9 141.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.91
16406 304.8 8.9 1589 16412 done 0.65 - - 2380 - 2.45 0.054 2151 -575.9 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.78 14.72 14.81
16625 285.5 8.9 1602 16631 roll 0.65 - - 2391 - 2.42 0.068 734 -585.5 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.91
16746 274.5 9.0 1625 16753 done 0.65 - - 2392 - 2.50 0.056 2158 569.6 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
16949 255.3 9.6 1636 16956 roll 0.65 - - 2392 - 2.50 0.080 3552 557.6 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.94
17077 242.0 10.4 1660 17084 done 0.65 0.17 0.303 2367 -147.1 2.45 0.053 2141 -575.9 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.52 14.72 14.79
17295 223.8 8.1 1682 17301 done 0.65 - - 2367 - - - 2141 - 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
17503 207.4 7.7 1703 17509 roll 0.66 - - 2375 - 2.47 0.067 743 -566.0 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
17567 202.2 7.9 1715 17573 done 0.66 - - 2376 - 2.45 0.055 2145 572.2 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
17784 186.0 8.1 1737 17790 roll 0.66 - - 2376 - 2.58 0.080 3563 549.6 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
17832 181.3 8.8 1746 17839 done 0.66 - - 2385 - 2.47 0.054 2143 -574.9 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
18040 164.8 7.7 1767 18046 roll 0.68 - - 2397 - 2.47 0.067 736 -569.6 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.89
18068 162.5 7.4 1772 18076 done 0.69 - - 2398 - 2.50 0.056 2162 570.4 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.81
18277 147.3 6.8 1793 18283 roll 0.72 - - 2392 - 2.50 0.080 3556 557.6 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
18394 138.9 7.4 1815 18400 done 0.74 - - 2408 - 2.45 0.052 2150 -573.9 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.76
18611 123.3 6.9 1837 18616 roll 0.77 - - 2421 - 2.47 0.066 736 -572.5 141.7 - - 2388 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.88
18845 106.9 6.2 1883 18890 done 0.83 - - 2426 - 2.53 0.054 2161 563.2 193.6 38.10 1.413 2199 -5.0 0.074 - - - - - - 14.75 14.66 13.86
19091 86.2 9.7 1925 19098 roll 0.83 - - 2419 - 2.53 0.080 3555 551.0 193.6 - - 2194 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
19191 76.6 9.4 1944 19199 done 0.83 - - 2429 - 2.47 0.055 2150 -568.8 193.6 - - 2196 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.58
19384 61.0 7.5 1981 19391 roll 0.85 - - 2438 - 2.50 0.066 739 -564.4 193.6 - - 2193 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.78
19571 48.7 5.2 2017 19638 done 0.95 - - 2440 - 2.47 0.053 2151 571.7 270.3 58.42 1.315 1890 -5.2 0.038 - - - - - - 14.69 14.61 13.76
19824 28.4 6.7 2064 19832 roll 0.98 - - 2451 - 2.58 0.067 730 -550.8 270.3 - - 1887 - - - - - - - - 14.61 14.41 14.65
19885 23.8 7.4 2075 19892 done 1.00 - - 2451 - 2.53 0.054 2153 562.5 270.3 - - 1883 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
20077 7.4 9.1 2112 20085 roll 1.00 - - 2451 - 2.53 0.080 3553 553.4 270.3 - - 1883 - - - - - - - - 14.72 14.52 14.75
20122 3.3 9.1 2120 20130 done 1.00 - - 2461 - 2.47 0.056 2150 -568.0 270.3 - - 1882 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
20135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20135 begin surface coast
20153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20153 begin surface
SM 0.56 - - - - -5.93 6.57 0.063 232 35.3 0.20 0.100 2256 6130.0 400.16 58.75 0.201 1376 23.4 -0.007 - - - - - -