DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.06 of 350.00 AH used of 24V (91.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 175 - - - 2458 - -136.3 -53.55 - 2650 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -1.5 5 111 roll -0.92 12.25 0.415 2794 213.8 2.50 0.092 1043 -566.0 -136.3 -17.77 - 3265 -34.6 - - - - - - - 14.39 14.56 14.77
324 41.2 -15.7 50 331 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 2442 582.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
643 87.2 -13.4 63 644 done -0.92 - - 2786 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
953 126.9 -13.1 74 960 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.096 3781 569.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.70 -
1013 135.5 -14.8 85 1021 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.057 2432 -607.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
1319 176.5 -13.4 101 1326 roll -0.92 - - 2786 - 2.30 0.069 1064 -594.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
1413 188.8 -13.3 118 1420 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 2450 589.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
1732 228.7 -12.4 136 1741 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.096 3790 570.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
1763 232.6 -13.4 141 1770 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2449 -609.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
2082 269.9 -11.3 159 2084 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2383 302.7 -10.7 174 2384 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2684 334.8 -10.7 189 2685 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2983 367.4 -10.9 204 2984 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3282 400.5 -11.1 219 3283 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3583 432.7 -10.6 234 3585 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3884 464.4 -10.5 249 3885 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4182 496.1 -10.6 264 4183 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4483 528.4 -10.9 279 4489 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.071 1056 -592.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
4562 537.7 -12.0 294 4570 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2454 587.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
4868 570.9 -10.9 310 4870 done -0.92 - - 2787 - - - 2454 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5169 603.3 -10.6 325 5176 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 1059 -586.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.81 -
5240 611.3 -11.2 338 5247 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 2458 587.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.80 -
5560 644.9 -10.5 356 5561 done -0.92 - - 2785 - - - 2458 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5659 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5659 begin apogee
5664 655.3 -10.4 361 5781 done -0.18 0.88 0.252 3028 276.1 - - 2385 - - 109.32 1.684 2705 -5.1 0.368 - - - - - - 14.64 - 13.54
5782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5782 begin climb
5784 658.7 - 367 5905 roll 0.92 1.15 0.175 3380 306.1 2.62 0.073 974 -538.5 136.3 110.05 1.644 2152 -5.0 0.371 - - - - - - 14.10 13.90 13.33
5938 647.9 11.0 391 5945 done 0.92 - - 3380 - 2.50 0.063 2381 562.8 136.3 - - 2149 - - - - - - - - - 14.06 -
6263 612.4 11.0 410 6270 roll 0.92 - - 3390 - 2.45 0.072 980 -571.8 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.42 -
6307 607.5 11.1 418 6314 done 0.92 - - 3390 - 2.40 0.062 2376 581.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.45 -
6633 570.9 11.1 437 6634 done 0.92 - - 3390 - - - 2376 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
6932 538.0 10.9 452 6941 roll 0.92 - - 3401 - 2.42 0.072 969 -581.4 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.64 -
6979 532.8 10.8 460 6987 done 0.92 - - 3401 - 2.40 0.063 2385 590.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.66 -
7305 496.1 11.5 479 7312 roll 0.92 - - 3412 - 2.40 0.072 980 -585.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.70 -
7370 488.5 11.7 491 7377 done 0.92 - - 3412 - 2.38 0.064 2383 589.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
7695 450.1 12.0 510 7701 roll 0.92 - - 3423 - 2.40 0.072 974 -587.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.73 -
7723 446.6 12.3 515 7731 done 0.92 0.12 0.281 3396 -225.0 2.38 0.065 2381 591.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.60 14.73 -
8044 410.1 11.3 533 8051 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.072 969 -588.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
8091 404.7 11.7 541 8098 done 0.92 - - 3406 - 2.38 0.063 2377 591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
8415 366.5 11.6 560 8424 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.072 978 -587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
8450 362.2 12.3 566 8457 done 0.92 - - 3417 - 2.35 0.063 2375 594.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
8764 323.2 12.6 583 8771 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.073 970 -590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
8819 316.1 13.0 593 8827 done 0.92 0.15 0.273 3394 -233.3 2.38 0.063 2384 594.1 136.3 - - 2140 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
9134 279.0 11.5 610 9141 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.072 969 -589.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
9174 274.2 11.4 617 9182 done 0.92 - - 3401 - 2.38 0.063 2383 594.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
9480 240.0 10.9 633 9487 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.071 980 -589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
9508 236.7 10.9 638 9515 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.063 2380 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
9828 199.2 12.0 656 9836 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.072 978 -589.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
9858 195.6 11.8 661 9865 done 0.92 0.12 0.272 3397 -233.3 2.35 0.063 2378 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
10178 162.0 10.2 679 10185 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.070 973 -590.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
10264 153.0 10.9 695 10271 done 0.92 - - 3408 - 2.35 0.063 2377 597.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
10589 119.3 10.1 714 10590 done 0.92 - - 3408 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10889 89.1 9.7 724 10890 done 0.92 - - 3408 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11189 61.7 8.8 734 11198 done 0.94 - - 3408 - - - 2377 - 144.7 6.97 0.845 2118 -3.4 0.046 - - - - - - - - 14.28
11489 40.3 6.5 744 11547 roll 1.07 - - 3408 - 2.47 0.093 3777 566.8 203.5 48.28 0.922 1875 -5.0 0.040 - - - - - - - 14.57 14.16
11645 26.7 11.8 772 11653 done 1.07 - - 3417 - 2.35 0.057 2366 -600.4 203.5 - - 1872 - - - - - - - - - 14.64 -
11919 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11919 begin surface coast
11941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11941 begin surface
SM 2.54 - - - - -9.01 9.43 0.093 200 21.2 0.15 0.131 2461 9540.0 350.04 67.12 0.090 1282 19.1 -0.055 - - - - - -