HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.37 of 91.80 AH used of 24V (77.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.89 of 61.20 AH used of 10V (85.47% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 74 VBD -1.17 - - 53 - - - 2292 - -117.3 -61.17 - 2493 - - - - - - - - - - -
75 - -5.4 6 108 roll -1.17 11.82 0.170 2107 173.8 2.60 0.083 3709 545.0 -117.3 -13.93 - 3027 -38.3 - - - - - - - - - -
334 - -21.3 43 338 done -1.17 - - 2107 - 2.50 0.051 2313 -558.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
644 - -17.8 81 648 roll -1.17 - - 2107 - 2.58 0.070 3709 541.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
839 - -17.5 96 843 done -1.17 - - 2107 - 2.53 0.055 2306 -554.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1144 - -17.1 112 1148 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.074 3709 539.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1234 - -17.7 116 1237 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.058 2300 -552.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1544 - -15.5 132 1548 roll -1.17 - - 2107 - 2.65 0.081 3707 530.9 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
1699 - -16.1 138 1703 done -1.17 - - 2107 - 2.58 0.064 2301 -545.0 -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2024 - -14.9 147 2062 done -1.17 - - 2107 - - - 2301 - -117.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
2384 - -14.4 156 2388 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.090 3713 523.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2504 - -15.6 159 2508 done -1.17 - - 2107 - 2.60 0.072 2300 -543.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2824 - -14.5 167 2828 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.092 3707 521.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2904 - -14.3 169 2908 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.075 2296 -536.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3224 - -12.6 177 3228 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.099 3704 517.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3309 - -12.9 179 3313 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.079 2310 -530.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3624 - -13.4 187 3628 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.101 3705 512.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3719 - -14.2 189 3723 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.083 2293 -528.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4024 - -13.0 197 4028 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.104 3707 508.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4079 - -12.7 198 4083 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.085 2302 -526.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4384 - -11.3 206 4422 done -1.17 - - 2107 - - - 2302 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4744 - -11.2 215 4748 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.109 3704 504.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4779 - -11.9 215 4783 done -1.17 - - 2107 - 2.67 0.090 2307 -523.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5104 - -11.9 224 5108 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.110 3710 504.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5154 - -13.0 225 5158 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.091 2301 -521.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5464 - -12.1 233 5502 done -1.17 - - 2107 - - - 2301 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5824 - -11.5 242 5828 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.110 3703 504.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5939 - -12.6 244 5943 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 2307 -517.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6264 - -11.6 253 6268 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.110 3703 502.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6309 - -12.3 254 6313 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.094 2298 -520.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6624 - -10.6 262 6628 roll -1.17 - - 2107 - 2.95 0.140 890 -477.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6654 - -11.3 262 6658 done -1.17 - - 2107 - 2.75 0.096 2293 510.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6984 - -9.6 271 6988 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.114 3712 510.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7064 - -11.1 273 7068 done -1.17 - - 2107 - 2.72 0.094 2295 -521.0 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7185 - 9.6 276 7303 done -0.31 0.95 0.111 2300 203.2 - - 2295 - - 102.20 1.495 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7304 - 3.7 279 7423 done 1.17 1.60 0.090 2621 200.6 - - 2294 - 117.3 104.68 1.452 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7744 - 7.9 290 7748 roll 1.17 - - 2621 - 2.97 0.114 3763 494.6 119.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
7879 - 7.9 293 7888 done 1.18 - - 2621 - 2.72 0.091 2349 -519.9 121.7 3.13 1.573 2050 -4.8 - - - - - - - - - -
8224 - 7.0 302 8263 done 1.18 - - 2621 - - - 2349 - 144.5 20.05 1.473 1957 -4.6 - - - - - - - - - -
8584 - 8.4 311 8588 roll 1.20 - - 2621 - 2.85 0.114 3760 495.1 144.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8639 - 9.7 312 8643 done 1.20 - - 2621 - 2.75 0.091 2349 -513.1 144.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8944 - 8.5 320 8983 done 1.20 - - 2621 - - - 2349 - 144.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9304 - 8.4 329 9308 roll 1.20 - - 2621 - 2.85 0.114 3763 496.1 144.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9429 - 9.0 332 9433 done 1.20 - - 2621 - 2.75 0.091 2343 -516.4 144.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9744 - 7.4 340 9758 roll 1.20 - - 2621 - 2.90 0.112 3760 488.6 157.6 10.57 1.488 1904 -4.6 - - - - - - - - - -
9809 - 8.4 341 9813 done 1.22 - - 2621 - 2.75 0.088 2347 -513.8 157.6 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10144 - 6.8 350 10173 roll 1.22 - - 2621 - 2.90 0.111 3766 489.3 183.6 22.52 1.424 1797 -4.8 - - - - - - - - - -
10229 - 9.1 352 10233 done 1.25 - - 2621 - 2.78 0.088 2343 -511.9 183.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10544 - 7.1 360 10568 roll 1.25 - - 2621 - 2.92 0.114 3766 487.3 203.3 16.73 1.413 1718 -4.7 - - - - - - - - - -
10604 - 9.1 361 10608 done 1.27 0.10 0.058 2660 390.0 2.78 0.087 2346 -510.8 203.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10944 - 9.9 370 10983 done 1.27 - - 2660 - - - 2346 - 203.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11304 - 11.6 379 11308 roll 1.27 - - 2660 - 2.83 0.110 3761 500.0 203.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11479 - 12.9 383 11483 done 1.27 - - 2660 - 2.70 0.086 2344 -524.8 203.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11784 - 10.0 391 11788 roll 1.27 - - 2660 - 2.83 0.107 3766 502.5 203.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11844 - 10.8 392 11848 done 1.27 - - 2659 - 2.70 0.085 2345 -526.3 203.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12184 - 8.9 401 12188 roll 1.27 - - 2660 - 2.80 0.106 3761 505.7 203.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12234 - 10.0 402 12238 done 1.27 - - 2660 - 2.70 0.084 2349 -523.0 203.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12544 - 9.5 410 12548 roll 1.27 - - 2659 - 2.83 0.110 939 -498.2 203.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12564 - 9.5 410 12568 done 1.27 - - 2660 - 2.75 0.086 2353 514.2 203.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12904 - 9.0 419 12908 roll 1.27 - - 2660 - 2.75 0.107 3761 512.0 203.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12969 - 10.2 420 12973 done 1.27 - - 2659 - 2.65 0.081 2352 -531.7 203.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13304 - 8.1 429 13308 roll 1.27 - - 2660 - 2.78 0.102 3767 509.0 203.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13519 - 11.6 434 13523 done 1.27 - - 2660 - 2.65 0.078 2352 -534.0 203.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13824 - 9.8 442 13862 done 1.27 - - 2660 - - - 2352 - 203.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14184 - 7.7 451 14193 roll 1.27 - - 2660 - 2.75 0.097 3755 510.2 209.1 3.88 1.259 1694 -5.4 - - - - - - - - - -
14254 - 8.0 452 14258 done 1.27 - - 2659 - 2.65 0.074 2348 -530.9 209.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14584 - 7.5 461 14598 roll 1.27 - - 2660 - 2.80 0.096 3765 506.1 220.3 9.57 1.169 1647 -4.9 - - - - - - - - - -
14669 - 10.3 463 14673 done 1.29 - - 2659 - 2.65 0.074 2355 -532.1 220.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14984 - 9.5 471 14988 roll 1.29 - - 2660 - 2.78 0.099 937 -510.1 220.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15044 - 9.3 472 15048 done 1.29 - - 2659 - 2.70 0.073 2352 524.1 220.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15364 - 8.7 484 15368 roll 1.29 - - 2660 - 2.70 0.094 3763 522.6 220.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15449 - 9.7 488 15453 done 1.29 - - 2660 - 2.63 0.066 2342 -540.3 220.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15764 - 7.4 504 15783 roll 1.29 - - 2660 - 2.78 0.090 3761 510.4 234.0 11.27 1.045 1593 -4.8 - - - - - - - - - -
15984 - 9.3 515 15988 done 1.30 - - 2660 - 2.60 0.066 2352 -541.9 234.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16304 - 9.4 531 16308 roll 1.30 - - 2659 - 2.72 0.094 940 -519.1 234.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16349 - 9.1 533 16353 done 1.30 - - 2660 - 2.65 0.067 2351 532.5 234.0 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16664 - 7.2 549 16684 roll 1.30 - - 2660 - 2.70 0.084 3758 521.1 251.7 14.43 0.939 1520 -5.0 - - - - - - - - - -
16814 - 10.1 556 16818 done 1.32 - - 2660 - 2.55 0.059 2358 -549.0 251.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17124 - 8.3 582 17133 done 1.32 - - 2660 - - - 2358 - 251.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17434 - 6.5 613 17468 roll 1.32 - - 2660 - 2.65 0.074 3763 530.2 285.1 26.77 0.833 1383 -5.1 - - - - - - - - - -
17509 - 9.5 620 17513 done 1.36 - - 2659 - 2.58 0.055 2355 -545.7 285.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
17814 - 9.0 655 17818 done 1.36 - - 2659 - - - 2355 - 285.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
18119 - 7.1 716 18143 roll 1.36 - - 2660 - 2.72 0.081 938 -521.0 305.4 16.00 0.777 1302 -5.1 - - - - - - - - - -
18184 - 7.0 729 18209 done 1.38 - - 2660 - 2.60 0.056 2351 543.5 328.3 18.75 0.755 1207 -5.1 - - - - - - - - - -
18509 - 6.5 772 18538 roll 1.40 - - 2660 - 2.70 0.067 939 -523.0 360.8 24.95 0.722 1075 -5.3 - - - - - - - - - -
18599 - 7.3 781 18619 done 1.44 0.10 0.061 2694 340.0 2.58 0.054 2351 547.3 375.8 11.80 0.724 1014 -5.2 - - - - - - - - - -