OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.55 of 350.00 AH used of 24V (85.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 96 VBD -0.47 - - 102 - - - 2669 - -194.6 -75.70 - 2661 - - - - - - - - - - -
99 3.6 -7.9 13 130 done -0.47 10.18 0.403 2332 219.1 - - 2669 - -194.6 -15.05 - 3516 -56.8 - - - - - - - 14.36 - 14.83
433 71.3 -11.5 45 434 done -0.43 - - 2332 - - - 2669 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
734 106.8 -12.4 60 739 roll -0.42 - - 2326 - 1.77 0.104 3713 589.8 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.75 -
937 127.6 -10.1 70 942 done -0.45 - - 2326 - 1.62 0.051 2661 -649.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.84 -
1260 159.4 -8.8 86 1261 done -0.46 - - 2326 - - - 2660 - -194.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1561 185.3 -7.9 101 1562 done -0.48 - - 2326 - - - 2661 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1861 208.1 -8.1 116 1862 done -0.51 - - 2326 - - - 2661 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2161 232.5 -7.5 131 2162 done -0.55 - - 2326 - - - 2660 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2462 253.6 -7.2 146 2463 done -0.59 - - 2326 - - - 2661 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2761 275.9 -7.5 161 2763 done -0.62 0.12 0.129 2253 -608.3 - - 2660 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.92 - -
3061 317.5 -14.0 176 3063 done -0.57 0.17 0.226 2301 282.4 - - 2660 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.80 - -
3361 344.1 -8.1 191 3366 roll -0.59 - - 2290 - 1.77 0.106 3713 594.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.87 -
3587 365.0 -10.0 202 3593 done -0.61 - - 2296 - 1.65 0.053 2649 -644.8 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.91 -
3906 398.5 -9.8 218 3907 done -0.63 - - 2295 - - - 2648 - -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4207 424.7 -8.1 233 4208 done -0.65 - - 2295 - - - 2648 - -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4506 449.0 -8.2 248 4507 done -0.67 - - 2295 - - - 2649 - -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4807 475.0 -8.1 263 4808 done -0.70 - - 2295 - - - 2648 - -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5107 496.8 -7.1 278 5109 done -0.73 0.12 0.132 2229 -550.0 - - 2648 - -194.6 - - 3506 - - - - - - - - 14.95 - -
5407 534.0 -13.0 293 5409 done -0.69 0.15 0.231 2268 260.0 - - 2647 - -194.6 - - 3508 - - - - - - - - 14.81 - -
5706 562.8 -9.5 308 5707 done -0.69 - - 2269 - - - 2648 - -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6006 591.4 -9.5 323 6007 done -0.70 - - 2269 - - - 2647 - -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6316 619.3 -8.7 335 6317 done -0.72 - - 2269 - - - 2648 - -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6615 644.5 -8.4 345 6616 done -0.73 - - 2269 - - - 2647 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6915 670.4 -8.4 355 6916 done -0.75 - - 2269 - - - 2647 - -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
7217 694.5 -7.8 365 7223 roll -0.77 - - 2264 - 1.85 0.116 3710 574.6 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.83 -
7450 711.8 -7.9 372 7455 done -0.80 - - 2263 - 1.60 0.063 2708 -626.2 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.91 -
7764 736.8 -7.7 383 7766 done -0.81 0.12 0.138 2205 -483.3 - - 2713 - -194.6 - - 3490 - - - - - - - - 14.90 - -
8063 774.9 -13.4 393 8065 done -0.77 0.15 0.246 2243 253.3 - - 2707 - -194.6 - - 3488 - - - - - - - - 14.75 - -
8362 806.1 -9.9 403 8367 roll -0.77 - - 2238 - 1.75 0.118 3711 573.7 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.81 -
8594 826.8 -9.5 410 8600 done -0.77 - - 2238 - 1.70 0.063 2653 -622.4 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.90 -
8908 855.3 -8.2 421 8914 roll -0.77 - - 2230 - 1.88 0.121 3717 566.0 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.79 -
8919 855.3 -8.2 421 8924 done -0.77 - - 2230 - 1.70 0.066 2662 -620.6 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.89 -
9243 883.1 -8.3 432 9244 done -0.77 - - 2230 - - - 2662 - -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - - -
9542 907.4 -8.1 442 9543 done -0.77 - - 2230 - - - 2662 - -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9842 932.9 -8.7 452 9843 done -0.77 - - 2230 - - - 2662 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
10142 960.8 -9.3 462 10144 done -0.77 - - 2230 - - - 2662 - -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
10442 988.5 -9.1 472 10448 roll -0.77 - - 2223 - 1.85 0.122 3710 566.5 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.76 -
10473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10473 begin apogee
10480 991.6 -9.1 473 10686 roll -0.25 0.57 0.181 2405 319.3 - - 2492 - - 197.77 1.821 2713 -3.9 0.393 - - - - - - 14.69 - 13.36
10687 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10687 begin climb
10689 1001.9 - 480 10914 roll 0.47 0.73 0.099 2650 335.6 2.00 0.122 3548 528.0 194.6 212.57 1.840 1918 -3.7 0.381 - - - - - - 14.09 14.04 13.12
11141 949.8 16.9 495 11147 done 0.34 0.22 0.302 2606 -200.0 1.77 0.069 2507 -588.1 194.6 - - 1900 - - - - - - - - 14.22 14.39 -
11470 908.6 11.9 506 11475 roll 0.28 - - 2612 - 1.77 0.078 1440 -602.8 194.6 - - 1897 - - - - - - - - - 14.61 -
11697 884.9 10.9 513 11703 done 0.22 0.20 0.260 2563 -245.0 1.90 0.103 2537 577.4 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.54 14.64 -
12018 856.9 8.1 524 12023 roll 0.20 - - 2563 - 1.80 0.120 3557 566.7 194.6 - - 1895 - - - - - - - - - 14.68 -
12096 851.1 8.3 526 12102 done 0.17 - - 2566 - 1.70 0.071 2529 -604.7 194.6 - - 1893 - - - - - - - - - 14.75 -
12417 825.1 7.6 537 12422 roll 0.16 - - 2573 - 1.80 0.080 1440 -605.0 204.0 - - 1892 - - - - - - - - - 14.76 -
12464 822.4 7.7 538 12485 done 0.14 0.15 0.263 2539 -226.7 1.90 0.106 2540 578.9 210.6 14.38 1.571 1859 -2.3 0.225 - - - - - - 14.62 14.73 14.11
12813 796.8 7.3 550 12847 roll 0.15 - - 2539 - 1.83 0.118 3556 555.2 229.8 28.80 1.476 1778 -2.8 0.284 - - - - - - - 14.49 13.95
12899 791.7 7.8 552 12906 done 0.15 - - 2541 - 1.73 0.067 2531 -592.5 233.5 - - 1769 - - - - - - - - - 14.57 -
13207 764.9 7.9 563 13208 done 0.16 - - 2541 - - - 2531 - 233.5 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13505 742.3 7.3 573 13544 done 0.19 - - 2541 - - - 2530 - 254.8 36.88 1.507 1680 -2.3 0.215 - - - - - - - - 13.85
13837 721.6 5.9 584 13955 done 0.24 - - 2541 - - - 2530 - 327.0 112.25 1.507 1379 -2.7 0.240 - - - - - - - - 13.52
14257 697.8 5.7 598 14355 roll 0.33 0.17 0.115 2619 458.8 1.90 0.079 1444 -571.6 405.9 91.10 1.616 1055 -3.6 0.288 - - - - - - 14.58 14.07 13.50
14428 682.5 10.4 603 14433 done 0.31 - - 2619 - 1.95 0.101 2539 561.5 405.9 - - 1046 - - - - - - - - - 14.26 -
14743 644.2 11.7 614 14748 roll 0.30 0.12 0.252 2584 -291.7 1.80 0.112 3554 563.9 405.9 - - 1041 - - - - - - - - 14.47 14.54 -
14760 644.2 11.7 614 14766 done 0.28 - - 2588 - 1.67 0.064 2534 -610.8 405.9 - - 1040 - - - - - - - - - 14.59 -
15081 614.9 8.2 625 15082 done 0.30 - - 2588 - - - 2532 - 405.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15390 591.3 7.4 637 15408 done 0.32 - - 2588 - - - 2532 - 422.3 15.82 1.405 995 -2.8 0.219 - - - - - - - - 14.07
15709 566.0 8.2 653 15710 done 0.35 - - 2588 - - - 2539 - 422.3 - - 984 - - - - - - - - - - -
16010 541.4 8.5 668 16011 done 0.38 - - 2588 - - - 2532 - 422.3 - - 983 - - - - - - - - - - -
16310 516.7 7.9 683 16312 done 0.41 0.10 0.165 2640 520.0 - - 2532 - 422.3 - - 982 - - - - - - - - 14.77 - -
16609 478.8 13.3 698 16614 roll 0.38 - - 2640 - 1.80 0.116 3554 567.8 422.3 - - 982 - - - - - - - - - 14.72 -
16766 457.0 15.3 705 16773 done 0.35 0.15 0.249 2609 -206.7 1.58 0.064 2577 -618.4 422.3 - - 979 - - - - - - - - 14.67 14.80 -
17072 421.6 10.6 721 17073 done 0.37 - - 2609 - - - 2576 - 422.3 - - 982 - - - - - - - - - - -
17374 396.6 7.4 736 17397 done 0.39 - - 2609 - - - 2576 - 440.8 21.23 1.193 924 -2.7 0.170 - - - - - - - - 14.18
17692 370.7 8.8 752 17698 roll 0.42 - - 2609 - 1.73 0.116 3553 564.7 440.8 - - 912 - - - - - - - - - 14.66 -
17705 370.7 8.8 752 17710 done 0.45 - - 2611 - 1.52 0.063 2611 -619.7 440.8 - - 912 - - - - - - - - - 14.75 -
18017 342.6 7.8 768 18023 roll 0.49 0.10 0.161 2666 550.0 1.67 0.110 3564 570.7 442.2 - - 912 - - - - - - - - 14.77 14.71 -
18046 340.2 8.3 769 18052 done 0.50 - - 2673 - 1.52 0.063 2618 -622.4 442.2 - - 911 - - - - - - - - - 14.78 -
18365 294.3 13.7 785 18371 roll 0.46 0.12 0.256 2643 -250.0 1.90 0.069 1451 -614.2 442.2 - - 912 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
18489 282.5 8.7 791 18495 done 0.48 - - 2643 - 2.00 0.096 2620 584.5 442.2 - - 911 - - - - - - - - - 14.75 -
18813 249.4 10.6 807 18814 done 0.48 - - 2643 - - - 2620 - 442.2 - - 911 - - - - - - - - - - -
19113 213.2 12.9 822 19115 done 0.48 - - 2644 - - - 2620 - 442.2 - - 912 - - - - - - - - - - -
19414 182.9 7.7 837 19420 done 0.48 - - 2643 - - - 2620 - 449.5 4.00 0.776 884 -7.0 0.309 - - - - - - - - 14.09
19712 158.8 9.2 852 19723 roll 0.49 - - 2644 - 1.70 0.110 3573 560.6 449.5 2.25 0.347 887 1.3 -0.114 - - - - - - - 14.72 14.04
19730 158.8 9.2 852 19736 done 0.51 - - 2649 - 1.60 0.058 2570 -626.9 449.5 - - 891 - - - - - - - - - 14.76 -
20036 128.5 8.9 868 20045 roll 0.53 - - 2649 - 1.77 0.106 3559 558.8 449.5 2.20 0.324 886 -2.3 0.169 - - - - - - - 14.66 14.02
20052 128.5 8.9 868 20059 done 0.54 - - 2654 - 1.58 0.057 2568 -627.2 449.5 - - 890 - - - - - - - - - 14.76 -
20358 102.0 7.7 884 20366 done 0.57 - - 2655 - - - 2568 - 454.5 5.43 0.252 866 -4.4 0.335 - - - - - - - - 14.47
20658 82.7 5.6 899 20728 roll 0.64 0.12 0.137 2730 625.0 1.88 0.066 1448 -595.7 538.8 62.00 0.371 527 -5.5 0.228 - - - - - - 14.80 14.64 14.42
20762 71.5 11.8 904 20773 done 0.63 0.15 0.210 2689 -273.3 1.92 0.090 2577 588.0 538.8 3.12 0.193 525 - - - - - - - - 14.56 14.62 14.44
21086 49.9 5.2 920 21109 roll 0.74 0.12 0.139 2764 625.0 1.77 0.104 3564 557.6 634.7 16.17 0.260 443 -5.1 0.182 - - - - - - 14.73 14.65 14.49
21143 44.9 9.5 925 21155 done 0.74 0.15 0.227 2732 -213.3 1.60 0.057 2564 -625.0 634.7 2.97 0.185 446 1.0 -0.046 - - - - - - 14.61 14.73 14.50
21454 18.2 9.8 963 21462 done 0.77 - - 2732 - - - 2564 - 634.7 3.05 0.165 441 -1.6 0.034 - - - - - - - - 14.62
21639 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21639 begin surface coast
21675 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21676 begin surface
SM 0.76 - - - - -7.34 7.03 0.053 112 -372.7 0.17 0.135 2667 605.9 554.13 - - 460 - - - - - - - -