OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.85 of 150.00 AH used of 24V (88.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.20 of 110.00 AH used of 10V (82.54% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.60 - - 200 - - - 2618 - -219.0 -70.65 - 2424 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -4.1 10 137 roll -0.60 7.78 0.236 2104 244.7 2.22 0.042 1170 -652.3 -219.0 -25.62 - 3766 -52.4 - - - - - - - - - -
181 38.4 -30.2 24 189 done -0.60 - - 2095 - 2.28 0.044 2592 623.7 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
315 89.9 -39.4 49 323 roll -0.60 - - 2086 - 1.90 0.051 3786 628.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
403 117.9 -25.6 65 411 done -0.60 - - 2086 - 1.75 0.026 2619 -666.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
537 160.6 -32.7 90 546 roll -0.60 - - 2085 - 2.10 0.027 1196 -677.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
554 166.7 -33.5 92 563 done -0.60 0.10 0.160 2105 200.0 2.33 0.039 2676 635.2 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
695 207.2 -29.3 116 698 roll -0.60 - - 2098 - 1.67 0.044 3786 664.7 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
761 227.7 -26.8 122 765 done -0.60 - - 2099 - 1.60 0.025 2722 -665.0 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1092 302.2 -17.0 153 1096 roll -0.60 - - 2098 - 2.22 0.030 1201 -685.1 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1199 317.5 -13.1 162 1203 done -0.60 - - 2089 - 2.30 0.038 2695 649.6 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1529 382.4 -22.2 193 1533 roll -0.60 - - 2089 - 2.22 0.030 1196 -675.2 -219.0 - - 3771 - - - - - - - - - - -
1573 391.6 -19.2 196 1580 done -0.60 - - 2079 - 2.33 0.040 2697 644.2 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1899 457.9 -19.7 227 1903 roll -0.60 0.12 0.187 2105 216.7 1.67 0.048 3793 656.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1955 467.5 -14.1 232 1959 done -0.60 - - 2104 - 1.65 0.028 2663 -684.8 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
2284 520.1 -16.0 257 2288 roll -0.60 - - 2095 - 1.75 0.048 3795 646.9 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2311 525.4 -17.3 258 2315 done -0.60 - - 2095 - 1.65 0.029 2696 -666.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2639 581.5 -17.4 274 2643 roll -0.60 - - 2095 - 2.20 0.033 1207 -676.8 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2705 592.0 -13.9 277 2709 done -0.60 - - 2086 - 2.28 0.041 2683 647.4 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3027 648.4 -17.9 293 3031 roll -0.60 - - 2086 - 2.22 0.033 1196 -669.8 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3089 658.0 -13.6 296 3093 done -0.60 - - 2083 - 2.28 0.043 2666 644.7 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
3416 713.1 -17.6 312 3419 roll -0.60 - - 2074 - 1.73 0.052 3792 650.9 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3484 724.2 -14.1 315 3488 done -0.60 0.12 0.159 2108 283.3 1.65 0.030 2672 -678.8 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3817 765.5 -12.3 331 3821 roll -0.60 - - 2108 - 2.20 0.036 1204 -667.3 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3917 776.6 -10.2 335 3921 done -0.60 - - 2100 - 2.25 0.042 2663 648.4 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4233 817.8 -13.6 350 4234 done -0.60 - - 2100 - - - 2666 - -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4542 861.6 -14.1 365 4546 roll -0.60 - - 2092 - 1.73 0.053 3787 648.0 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4558 864.1 -14.1 365 4565 done -0.60 - - 2092 - 1.70 0.031 2671 -656.5 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4875 911.4 -15.3 381 4879 roll -0.60 - - 2092 - 2.20 0.037 1200 -668.6 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4962 923.7 -12.8 385 4967 done -0.60 - - 2084 - 2.25 0.043 2658 648.0 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5290 972.5 -15.0 401 5294 roll -0.60 - - 2075 - 1.75 0.054 3792 648.0 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5340 980.5 -14.9 403 5345 done -0.60 0.10 0.142 2108 330.0 1.70 0.032 2682 -652.9 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5420 begin apogee
5426 990.0 11.9 407 5599 roll -0.16 0.43 0.129 2248 325.6 - - 2132 - - 168.10 1.098 2869 -5.1 0.473 - - - - - - - - -
5600 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5600 begin climb
5602 999.7 - 415 5786 done 0.60 0.68 0.063 2497 366.2 - - 2131 - 219.0 177.45 1.067 1976 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
6114 942.8 14.0 440 6118 roll 0.60 - - 2497 - 2.25 0.047 3541 626.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
6180 932.6 15.2 443 6184 done 0.60 - - 2506 - 2.17 0.031 2141 -645.2 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
6508 887.0 13.6 459 6512 roll 0.60 - - 2514 - 2.17 0.040 719 -655.3 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
6548 881.6 13.2 461 6552 done 0.60 - - 2517 - 2.20 0.036 2139 645.5 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
6875 835.3 14.1 477 6879 roll 0.60 - - 2517 - 2.17 0.047 3541 646.1 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
6945 823.1 16.7 480 6950 done 0.60 0.12 0.195 2498 -158.3 2.17 0.030 2136 -647.5 219.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
7273 774.5 14.9 496 7277 roll 0.60 - - 2507 - 2.15 0.039 713 -661.9 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
7327 766.1 14.4 498 7335 done 0.60 - - 2507 - 2.22 0.036 2137 641.4 219.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
7644 712.9 17.2 514 7645 done 0.60 - - 2507 - - - 2138 - 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7953 661.1 16.5 529 7957 roll 0.60 - - 2507 - 2.17 0.046 3540 646.1 219.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
7980 656.3 16.6 530 7984 done 0.60 - - 2517 - 2.17 0.031 2134 -647.9 219.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8308 602.6 16.1 546 8312 roll 0.60 - - 2528 - 2.12 0.040 720 -667.0 219.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8447 581.0 15.0 552 8452 done 0.60 0.12 0.175 2498 -250.0 2.15 0.037 2127 654.4 219.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
8763 539.1 13.2 567 8767 roll 0.60 - - 2496 - 2.17 0.047 3538 650.2 219.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
8813 531.7 14.5 569 8817 done 0.60 - - 2504 - 2.12 0.030 2127 -665.6 219.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9131 490.2 12.4 587 9135 roll 0.60 - - 2514 - 2.12 0.041 719 -664.2 219.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9175 484.5 12.7 590 9182 done 0.60 - - 2514 - 2.17 0.036 2115 643.3 219.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9501 442.7 12.5 621 9505 roll 0.60 - - 2515 - 2.22 0.047 3543 643.2 219.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
9617 425.9 13.5 631 9624 done 0.60 - - 2524 - 2.15 0.031 2142 -651.6 219.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
9942 380.2 14.4 662 9946 roll 0.60 - - 2535 - 2.15 0.040 716 -663.3 219.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10100 357.4 14.5 675 10108 done 0.60 0.17 0.164 2488 -276.5 2.12 0.035 2115 659.9 219.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10425 317.4 12.2 706 10426 done 0.60 - - 2488 - - - 2115 - 219.0 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10746 283.8 9.0 736 10808 roll 0.69 0.12 0.094 2548 500.0 2.28 0.040 714 -614.5 295.1 55.58 0.659 1666 -5.3 0.234 - - - - - - - - -
10857 270.0 12.6 745 10864 done 0.69 - - 2548 - 2.17 0.037 2105 641.0 295.1 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11182 228.7 12.4 776 11187 roll 0.69 - - 2548 - 2.22 0.046 3536 644.6 295.1 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11211 224.8 13.5 778 11216 done 0.69 0.12 0.177 2527 -175.0 2.22 0.031 2079 -656.3 295.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11537 189.3 11.0 817 11560 roll 0.72 - - 2536 - 2.15 0.040 721 -631.6 316.5 17.27 0.604 1578 -5.0 0.161 - - - - - - - - -
11635 177.9 11.4 834 11652 done 0.73 - - 2536 - 2.12 0.034 2077 639.6 326.1 8.52 0.525 1540 -4.5 0.154 - - - - - - - - -
11779 161.4 11.5 860 11795 roll 0.74 - - 2536 - 2.30 0.044 3542 637.0 334.9 8.38 0.540 1504 -4.3 0.131 - - - - - - - - -
11875 149.6 12.5 877 11883 done 0.74 - - 2545 - 2.22 0.030 2112 -644.1 334.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
12012 132.0 13.9 902 12019 done 0.74 - - 2545 - - - 2111 - 334.9 - - 1505 - - - - - - - - - - -
12146 117.9 8.7 927 12221 roll 0.84 - - 2556 - 2.22 0.038 720 -626.6 420.2 63.62 0.527 1152 -5.5 0.127 - - - - - - - - -
12272 108.8 6.5 946 12390 done 1.02 0.17 0.046 2646 529.4 2.20 0.034 2106 630.0 566.4 106.57 0.493 558 -5.6 0.126 - - - - - - - - -
12515 69.7 14.6 986 12523 roll 1.02 - - 2646 - 2.30 0.043 3539 623.0 566.4 - - 561 - - - - - - - - - - -
12614 57.2 11.1 1004 12637 done 1.05 - - 2656 - 2.20 0.028 2130 -640.5 584.9 15.80 0.517 483 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
12765 45.3 7.3 1031 12781 roll 1.20 - - 2667 - 2.17 0.036 716 -651.6 708.2 9.90 0.476 439 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
12816 40.9 8.7 1039 12825 done 1.30 0.12 0.046 2741 616.7 2.22 0.031 2137 640.1 792.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
12952 18.6 17.5 1064 12960 roll 1.30 - - 2742 - 2.20 0.042 3534 635.0 792.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
13035 3.8 17.0 1079 13044 done 1.30 - - 2751 - 2.17 0.026 2116 -653.5 792.6 0.15 0.098 441 - - - - - - - - - - -
13050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13050 begin surface coast
13068 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13068 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.47 6.65 0.037 202 -383.3 - - 2653 - 595.34 - - 441 - - - - - - - -