MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.04 of 145.11 AH used of 24V (82.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.97 of 98.02 AH used of 10V (66.37% remains)
• Surface angle -77.5 deg, depth -0.22 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.80, SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 157 VBD -0.77 - - 161 - - - 2135 - -155.7 -64.05 - 3298 - - - - - - - - - - -
160 3.9 -15.6 11 184 roll -0.77 10.60 0.245 2613 231.3 2.17 0.051 770 -629.0 -155.7 -6.00 - 3687 -64.8 - - - - - - - 25.65 26.12 26.24
381 77.6 -21.4 43 393 done -0.71 0.15 0.168 2640 180.0 2.12 0.032 2142 647.2 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - 25.90 26.15 -
687 137.0 -18.9 74 696 roll -0.69 - - 2640 - 2.15 0.036 768 -639.1 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.17 -
731 144.0 -16.3 78 739 done -0.69 - - 2636 - 2.15 0.031 2157 646.0 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.20 -
1044 186.2 -11.0 109 1052 roll -0.69 - - 2625 - 2.22 0.045 3560 632.0 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.16 -
1086 191.4 -12.2 113 1094 done -0.69 - - 2625 - 2.12 0.026 2155 -662.7 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.20 -
1399 229.3 -11.9 128 1407 roll -0.69 - - 2625 - 2.17 0.035 749 -647.9 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.20 -
1451 233.4 -12.0 129 1459 done -0.69 0.12 0.151 2648 191.7 2.15 0.031 2149 651.2 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - 26.03 26.21 -
1757 264.8 -9.2 139 1767 roll -0.73 - - 2640 - 2.22 0.047 3567 638.7 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.15 -
1872 272.3 -8.3 142 1885 done -0.76 - - 2640 - 2.15 0.026 2148 -660.0 -155.7 - - 3701 - - - - - - - - - 26.29 -
2177 305.4 -11.0 153 2188 roll -0.79 - - 2641 - 2.15 0.037 753 -648.8 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - - 26.20 -
2267 316.2 -11.7 156 2279 done -0.83 - - 2634 - 2.17 0.032 2153 645.2 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.20 -
2599 354.7 -11.0 167 2609 roll -0.86 0.12 0.087 2559 -625.0 2.20 0.047 3548 634.1 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - 26.19 26.14 -
2643 358.5 -11.2 168 2651 done -0.89 - - 2559 - 2.12 0.028 2147 -660.8 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.25 -
2956 400.6 -12.2 179 2962 done -0.89 - - 2559 - - - 2143 - -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - - -
3255 435.9 -12.1 189 3265 roll -0.89 - - 2559 - 2.17 0.038 747 -643.3 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.15 -
3304 440.0 -12.0 190 3312 done -0.89 0.15 0.168 2587 186.7 2.20 0.034 2157 640.9 -155.7 - - 3690 - - - - - - - - 25.90 26.17 -
3617 471.7 -9.5 201 3628 roll -0.89 - - 2578 - 2.25 0.049 3555 621.3 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 26.09 -
3657 474.7 -9.7 202 3665 done -0.89 - - 2578 - 2.17 0.029 2141 -651.6 -155.7 - - 3686 - - - - - - - - - 26.17 -
3974 510.2 -11.2 213 3985 roll -0.89 - - 2576 - 2.20 0.040 755 -630.0 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.12 -
4049 517.3 -11.7 215 4057 done -0.89 - - 2570 - 2.20 0.035 2159 638.2 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - - 26.12 -
4361 557.0 -12.1 226 4367 done -0.89 - - 2570 - - - 2159 - -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4661 590.6 -11.1 236 4673 roll -0.89 - - 2570 - 2.22 0.040 760 -630.2 -155.7 - - 3676 - - - - - - - - - 26.09 -
4727 597.3 -11.0 238 4735 done -0.89 - - 2560 - 2.20 0.035 2157 635.0 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 26.10 -
5054 634.7 -11.2 249 5062 roll -0.89 - - 2561 - 2.22 0.041 758 -630.2 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.06 -
5082 637.8 -11.4 250 5090 done -0.89 0.12 0.176 2581 166.7 2.20 0.036 2152 633.6 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - 25.83 26.08 -
5415 669.0 -9.0 261 5423 roll -0.89 - - 2573 - 2.25 0.051 3555 623.6 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.01 -
5438 669.0 -9.0 261 5446 done -0.89 - - 2573 - 2.20 0.031 2143 -641.8 -155.7 - - 3670 - - - - - - - - - 26.13 -
5751 699.4 -8.8 272 5757 done -0.89 - - 2579 - - - 2140 - -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6050 725.1 -8.4 282 6062 roll -0.89 - - 2576 - 2.17 0.041 761 -635.5 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.03 -
6106 727.7 -8.4 283 6116 done -0.89 - - 2567 - 2.20 0.037 2150 631.4 -155.7 - - 3665 - - - - - - - - - 26.04 -
6412 755.5 -8.5 294 6418 done -0.89 - - 2567 - - - 2150 - -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6711 782.5 -9.2 304 6718 done -0.89 - - 2567 - - - 2149 - -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7012 812.6 -10.5 314 7018 done -0.89 - - 2567 - - - 2150 - -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7312 846.3 -11.5 324 7317 done -0.89 - - 2567 - - - 2150 - -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - - -
7611 881.5 -11.8 334 7619 roll -0.89 - - 2567 - 2.25 0.042 754 -620.4 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - 25.95 -
7663 885.4 -11.9 335 7671 done -0.89 - - 2558 - 2.22 0.037 2146 627.0 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 25.99 -
7969 924.0 -11.4 345 7975 done -0.89 - - 2558 - - - 2151 - -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8269 958.1 -11.2 355 8275 done -0.89 - - 2558 - - - 2151 - -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - - -
8567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8567 begin apogee
8571 991.1 -11.0 365 8712 done -0.13 0.90 0.142 2821 292.2 - - 2272 - - 133.02 1.270 3046 -4.6 0.371 - - - - - - 25.61 - 24.06
8712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8712 begin climb
8714 994.9 - 369 8866 roll 0.77 0.82 0.051 3127 373.2 2.45 0.050 3654 564.1 155.7 141.57 1.250 2410 -4.5 0.372 - - - - - - 25.03 24.40 23.58
8886 983.0 10.2 375 8896 done 0.68 0.20 0.182 3093 -170.0 2.30 0.029 2249 -610.9 155.7 - - 2406 - - - - - - - - 24.68 24.85 -
9201 933.9 14.5 386 9208 done 0.64 - - 3093 - - - 2246 - 155.7 - - 2399 - - - - - - - - - - -
9500 890.7 14.3 396 9509 roll 0.60 0.12 0.203 3069 -200.0 2.22 0.039 844 -631.5 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 25.78 26.05 -
9533 886.3 14.1 397 9541 done 0.56 - - 3068 - 2.25 0.035 2255 627.1 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - 26.06 -
9861 843.2 13.3 408 9866 done 0.54 - - 3069 - - - 2255 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10160 802.8 13.5 418 10168 roll 0.51 0.12 0.187 3033 -300.0 2.28 0.050 3654 613.6 155.7 - - 2395 - - - - - - - - 25.80 26.01 -
10198 798.9 13.7 419 10207 done 0.49 - - 3044 - 2.20 0.031 2245 -640.5 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.10 -
10516 758.1 12.4 430 10524 roll 0.49 - - 3055 - 2.22 0.042 843 -631.5 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.03 -
10544 754.8 12.3 431 10552 done 0.49 - - 3056 - 2.25 0.036 2254 627.1 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.05 -
10877 712.8 12.5 442 10882 done 0.49 - - 3055 - - - 2253 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11176 676.3 11.9 452 11181 done 0.49 - - 3055 - - - 2255 - 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - - -
11476 641.9 11.6 462 11481 done 0.49 - - 3055 - - - 2254 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11776 604.7 12.6 472 11783 done 0.49 - - 3055 - - - 2254 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12076 565.9 12.9 482 12086 roll 0.49 - - 3066 - 2.25 0.043 853 -622.7 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.95 -
12110 561.3 12.9 483 12119 done 0.49 0.15 0.167 3031 -233.3 2.25 0.036 2255 623.1 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.67 25.96 -
12438 526.3 10.2 494 12444 done 0.49 - - 3029 - - - 2255 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12738 497.4 9.5 504 12751 done 0.51 - - 3031 - - - 2255 - 166.8 7.28 0.802 2366 -3.3 0.213 - - - - - - - - 25.10
13038 469.2 9.6 514 13060 roll 0.52 - - 3038 - 2.33 0.041 852 -602.1 174.8 9.02 0.830 2332 -3.8 0.222 - - - - - - - 26.03 25.13
13074 466.1 9.7 515 13090 done 0.54 - - 3038 - 2.25 0.036 2252 622.2 181.1 7.72 0.793 2306 -3.4 0.206 - - - - - - - 25.98 25.08
13400 429.4 11.3 526 13408 roll 0.54 - - 3038 - 2.28 0.051 3655 615.4 181.1 - - 2303 - - - - - - - - - 25.94 -
13437 426.0 11.5 527 13445 done 0.54 - - 3049 - 2.20 0.031 2254 -636.8 181.1 - - 2302 - - - - - - - - - 26.01 -
13754 385.2 12.4 538 13759 done 0.54 - - 3049 - - - 2246 - 181.1 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14056 353.5 9.4 548 14077 roll 0.56 - - 3060 - 2.22 0.040 845 -631.1 193.2 11.77 0.796 2256 -3.9 0.181 - - - - - - - 26.02 25.20
14106 351.2 9.2 549 14132 done 0.59 - - 3060 - 2.25 0.034 2251 624.9 210.6 16.95 0.812 2186 -4.1 0.186 - - - - - - - 25.97 25.05
14442 313.0 11.6 561 14447 done 0.59 - - 3060 - - - 2251 - 210.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14742 278.7 10.8 571 14753 roll 0.59 - - 3070 - 2.22 0.041 852 -630.2 210.6 - - 2180 - - - - - - - - - 25.99 -
14868 266.1 10.4 575 14879 done 0.61 - - 3070 - 2.22 0.035 2251 630.2 210.6 - - 2178 - - - - - - - - - 26.01 -
15194 224.5 12.8 586 15202 roll 0.61 - - 3069 - 2.30 0.050 3656 610.9 210.6 - - 2178 - - - - - - - - - 25.96 -
15346 205.5 12.9 591 15354 done 0.61 - - 3081 - 2.20 0.029 2238 -644.5 210.6 - - 2177 - - - - - - - - - 26.05 -
15654 175.3 8.8 618 15689 roll 0.66 - - 3091 - 2.25 0.042 850 -616.9 237.6 23.05 0.720 2076 -4.4 0.111 - - - - - - - 25.89 25.19
15844 156.4 10.6 636 15857 done 0.69 - - 3091 - 2.25 0.034 2256 624.9 237.6 - - 2071 - - - - - - - - - 25.95 -
16152 130.1 8.9 667 16189 roll 0.76 - - 3091 - 2.33 0.050 3654 600.0 262.2 21.80 0.672 1975 -4.4 0.089 - - - - - - - 25.89 25.22
16244 121.2 10.7 675 16255 done 0.79 - - 3103 - 2.17 0.028 2247 -648.4 262.2 - - 1973 - - - - - - - - - 25.94 -
16550 92.3 7.9 706 16605 roll 0.91 0.15 0.082 3186 553.3 2.22 0.037 848 -630.2 307.5 39.35 0.649 1789 -4.7 0.069 - - - - - - 26.01 25.75 25.13
16669 79.2 12.2 717 16680 done 0.91 - - 3189 - 2.22 0.031 2253 632.9 307.5 - - 1786 - - - - - - - - - 25.87 -
16975 41.7 9.7 756 16992 roll 0.92 - - 3190 - 2.25 0.045 3654 622.7 313.7 5.85 0.486 1765 -3.6 0.032 - - - - - - - 26.05 25.29
17051 33.5 12.2 770 17062 done 0.92 0.15 0.159 3163 -180.0 2.15 0.026 2234 -660.5 313.7 - - 1764 - - - - - - - - 25.84 26.08 -
17362 7.4 7.9 831 17409 roll 1.05 0.15 0.075 3238 500.0 2.17 0.035 863 -631.8 360.3 40.65 0.571 1575 -4.6 0.006 - - - - - - 26.15 25.86 25.29
17412 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17412 begin surface coast
17439 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17439 begin surface
SM -0.55 - - - - -8.42 8.25 0.037 162 19.6 2.08 0.029 2160 -4132.7 362.80 - - 1567 - - - - - - - -