OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.66 of 150.00 AH used of 24V (82.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.11 of 110.00 AH used of 10V (82.63% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 617.42, SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 110 VBD -0.58 - - 119 - - - 2671 - -170.3 -90.55 - 2903 - - - - - - - - - - -
113 3.0 -4.4 15 142 roll -0.58 6.68 0.227 1824 255.2 2.28 0.043 1169 -658.8 -170.3 -15.62 - 3676 -49.5 - - - - - - - 25.58 26.10 26.44
161 23.3 -46.2 22 169 done -0.36 0.28 0.164 1890 235.7 2.28 0.044 2656 652.2 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 25.79 26.08 -
478 127.3 -29.2 83 484 roll -0.28 - - 1882 - 1.77 0.049 3815 654.8 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.23 -
543 144.4 -23.5 95 550 done -0.24 0.15 0.132 1936 360.0 1.77 0.025 2557 -710.7 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.15 26.37 -
865 181.7 -8.8 156 870 done -0.25 - - 1936 - - - 2556 - -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - - -
1182 204.4 -4.5 210 1191 roll -0.29 - - 1927 - 1.95 0.048 3813 644.6 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.39 -
1216 205.6 -3.8 213 1219 done -0.34 - - 1927 - 1.80 0.027 2566 -692.8 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.54 -
1529 221.1 -7.6 244 1535 done -0.38 0.12 0.080 1821 -883.3 - - 2564 - -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.60 - -
1837 299.5 -25.3 275 1849 roll -0.28 0.28 0.144 1920 353.6 1.98 0.028 1179 -699.5 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.20 26.52 -
1885 306.1 -14.6 279 1893 done -0.27 - - 1919 - 2.22 0.042 2661 667.6 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.48 -
2192 323.1 -7.3 310 2193 done -0.31 - - 1919 - - - 2660 - -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - - -
2494 351.1 -9.2 340 2503 roll -0.36 - - 1919 - 2.15 0.031 1182 -687.4 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - 26.53 -
2527 353.9 -8.7 343 2536 done -0.43 0.10 0.049 1854 -650.0 2.15 0.040 2656 685.6 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - 26.49 26.51 -
2836 393.3 -10.4 374 2839 roll -0.40 - - 1845 - 1.77 0.046 3821 658.2 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.49 -
2912 400.8 -9.3 381 2920 done -0.39 0.12 0.128 1884 325.0 1.80 0.027 2555 -703.3 -170.3 - - 3672 - - - - - - - - 26.41 26.60 -
3220 428.7 -10.4 412 3229 roll -0.40 - - 1875 - 1.92 0.047 3813 655.2 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.48 -
3252 432.1 -10.3 415 3256 done -0.43 - - 1875 - 1.80 0.028 2564 -693.9 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.62 -
3564 458.6 -7.7 446 3572 roll -0.44 - - 1875 - 2.00 0.032 1181 -691.5 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.53 -
3598 461.2 -7.8 449 3606 done -0.46 - - 1866 - 2.17 0.041 2653 678.3 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - - 26.51 -
3907 493.2 -13.6 480 3915 done -0.47 - - 1866 - - - 2653 - -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4217 533.3 -9.7 511 4226 roll -0.49 - - 1866 - 2.15 0.032 1179 -685.6 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.54 -
4270 537.3 -6.8 516 4281 done -0.53 - - 1858 - 2.20 0.042 2658 672.3 -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - 26.51 -
4580 553.3 -6.0 547 4584 roll -0.54 - - 1849 - 1.77 0.048 3812 652.0 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.48 -
4615 555.4 -6.5 550 4621 done -0.55 - - 1849 - 1.77 0.028 2559 -707.9 -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - 26.61 -
4923 588.9 -11.6 581 4924 done -0.56 - - 1848 - - - 2558 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5232 617.7 -8.2 602 5237 roll -0.57 - - 1840 - 1.95 0.048 3819 646.7 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.46 -
5273 621.1 -8.2 604 5276 done -0.58 - - 1840 - 1.77 0.028 2571 -705.1 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.59 -
5594 650.3 -8.8 620 5595 done -0.58 - - 1840 - - - 2563 - -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5894 678.0 -10.0 635 5895 done -0.58 - - 1840 - - - 2563 - -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6195 708.5 -9.5 650 6200 roll -0.58 - - 1831 - 1.92 0.049 3811 650.0 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.43 -
6226 710.3 -9.3 651 6233 done -0.58 - - 1831 - 1.80 0.029 2562 -693.9 -170.3 - - 3652 - - - - - - - - - 26.58 -
6536 740.5 -9.0 667 6537 done -0.58 - - 1831 - - - 2561 - -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6835 765.8 -8.2 682 6841 roll -0.58 - - 1822 - 1.92 0.050 3811 651.0 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.40 -
6874 769.0 -8.1 684 6877 done -0.58 - - 1822 - 1.80 0.029 2575 -686.7 -170.3 - - 3647 - - - - - - - - - 26.56 -
7196 798.1 -9.5 700 7201 roll -0.57 - - 1822 - 2.00 0.031 1187 -694.0 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.48 -
7222 800.2 -9.7 701 7226 done -0.57 - - 1813 - 2.20 0.044 2654 666.8 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.44 -
7530 835.0 -11.2 716 7536 roll -0.56 - - 1813 - 2.17 0.033 1181 -678.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.46 -
7579 839.1 -10.7 718 7583 done -0.55 - - 1808 - 2.22 0.045 2657 664.9 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.43 -
7886 870.8 -9.8 733 7892 roll -0.53 0.10 0.159 1837 290.0 2.17 0.030 1182 -679.7 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - 26.48 26.46 -
7935 874.1 -8.8 735 7939 done -0.53 - - 1827 - 2.20 0.045 2653 668.6 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.41 -
8243 898.1 -8.6 750 8244 done -0.53 - - 1827 - - - 2653 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8541 932.0 -12.2 765 8544 roll -0.53 - - 1819 - 1.75 0.051 3811 661.7 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.36 -
8566 934.6 -12.3 766 8569 done -0.53 - - 1819 - 1.77 0.029 2568 -702.3 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.54 -
8884 971.8 -10.2 782 8885 done -0.53 - - 1819 - - - 2566 - -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9122 begin apogee
9128 990.2 -6.6 794 9278 done -0.20 0.35 0.101 1943 354.3 0.10 0.102 2529 -370.0 - 143.02 1.181 2977 -4.6 0.395 - - - - - - 26.22 24.85 24.13
9279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9279 begin climb
9281 990.8 - 801 9449 roll 0.58 0.70 0.044 2220 395.7 2.38 0.041 1055 -619.3 170.3 158.25 1.174 2276 -4.4 0.384 - - - - - - 25.06 24.67 23.91
9541 957.2 19.9 814 9546 done 0.50 0.17 0.171 2176 -258.8 2.33 0.045 2523 630.0 170.3 - - 2257 - - - - - - - - 25.18 25.37 -
9854 904.4 15.6 830 9860 roll 0.43 - - 2176 - 2.00 0.050 3805 641.0 170.3 - - 2253 - - - - - - - - - 25.90 -
9936 890.2 17.6 834 9941 done 0.34 0.22 0.177 2127 -222.7 2.03 0.032 2459 -663.1 170.3 - - 2251 - - - - - - - - 25.68 26.02 -
10249 856.2 10.0 850 10255 roll 0.31 - - 2127 - 2.10 0.048 3811 643.8 170.3 - - 2249 - - - - - - - - - 26.10 -
10278 854.0 10.3 851 10283 done 0.27 0.15 0.171 2098 -193.3 2.03 0.033 2459 -666.0 170.3 - - 2249 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
10586 830.2 7.6 866 10630 done 0.32 - - 2098 - - - 2457 - 214.7 41.70 1.038 2102 -3.5 0.289 - - - - - - - - 24.77
10927 795.3 11.7 883 10932 roll 0.33 - - 2098 - 2.12 0.049 3805 635.8 214.7 - - 2076 - - - - - - - - - 25.97 -
10954 792.7 12.1 884 10957 done 0.33 - - 2108 - 2.03 0.032 2460 -662.6 214.7 - - 2075 - - - - - - - - - 26.04 -
11261 756.9 10.1 899 11267 roll 0.33 - - 2117 - 2.10 0.040 1056 -668.6 214.7 - - 2073 - - - - - - - - - 26.15 -
11306 753.2 9.6 901 11310 done 0.34 - - 2119 - 2.22 0.044 2521 659.9 214.7 - - 2073 - - - - - - - - - 26.16 -
11619 725.1 8.7 917 11637 roll 0.35 - - 2118 - 2.05 0.050 3811 629.3 227.8 10.15 0.965 2041 -3.2 0.243 - - - - - - - 26.10 25.31
11669 720.8 9.3 919 11673 done 0.34 - - 2129 - 2.03 0.033 2463 -664.0 227.8 - - 2034 - - - - - - - - - 26.14 -
11975 680.4 14.0 934 11981 roll 0.33 - - 2129 - 2.12 0.049 3820 640.1 227.8 - - 2031 - - - - - - - - - 26.17 -
12003 677.3 14.2 935 12007 done 0.31 - - 2139 - 2.03 0.031 2454 -672.9 227.8 - - 2031 - - - - - - - - - 26.25 -
12311 640.2 9.6 950 12313 done 0.29 0.12 0.182 2108 -258.3 - - 2451 - 227.8 - - 2030 - - - - - - - - 26.11 - -
12612 624.7 5.5 965 12717 roll 0.43 0.12 0.081 2186 650.0 2.30 0.048 3814 592.6 329.7 97.25 0.931 1622 -4.2 0.289 - - - - - - 26.46 25.10 24.45
12793 596.5 18.2 974 12803 done 0.40 0.20 0.145 2140 -230.0 2.08 0.033 2466 -648.1 329.7 - - 1606 - - - - - - - - 25.42 25.57 -
13103 556.1 11.9 1005 13113 roll 0.41 - - 2150 - 2.12 0.043 1066 -660.4 329.7 - - 1603 - - - - - - - - - 25.96 -
13129 553.4 12.3 1007 13136 done 0.43 - - 2150 - 2.25 0.041 2533 652.0 329.7 - - 1601 - - - - - - - - - 25.98 -
13435 524.2 7.8 1038 13475 done 0.48 - - 2150 - - - 2532 - 366.2 32.72 0.851 1473 -3.9 0.247 - - - - - - - - 25.00
13776 488.2 12.7 1072 13779 roll 0.49 - - 2161 - 2.22 0.041 1069 -659.0 366.2 - - 1461 - - - - - - - - - 26.01 -
13798 485.4 12.9 1074 13809 done 0.51 - - 2161 - 2.20 0.041 2520 659.5 366.2 - - 1459 - - - - - - - - - 26.03 -
14107 445.7 12.1 1105 14108 done 0.51 - - 2161 - - - 2520 - 366.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14409 406.9 13.3 1135 14420 roll 0.51 - - 2172 - 2.17 0.040 1064 -671.0 366.2 - - 1459 - - - - - - - - - 26.24 -
14433 403.8 13.1 1137 14442 done 0.52 - - 2172 - 2.20 0.041 2522 662.7 366.2 - - 1458 - - - - - - - - - 26.25 -
14743 362.2 13.5 1168 14752 roll 0.52 - - 2183 - 2.17 0.039 1059 -674.2 366.2 - - 1458 - - - - - - - - - 26.29 -
14767 359.3 13.4 1170 14774 done 0.52 - - 2183 - 2.22 0.041 2528 661.7 366.2 - - 1457 - - - - - - - - - 26.29 -
15075 320.9 13.2 1201 15084 roll 0.51 - - 2182 - 1.98 0.048 3815 650.0 366.2 - - 1457 - - - - - - - - - 26.29 -
15117 314.9 14.2 1205 15127 done 0.50 - - 2193 - 2.03 0.032 2461 -667.0 366.2 - - 1457 - - - - - - - - - 26.35 -
15431 264.6 15.8 1236 15440 roll 0.48 - - 2204 - 2.05 0.041 1059 -683.9 366.2 - - 1457 - - - - - - - - - 26.36 -
15493 256.1 11.7 1242 15503 done 0.49 0.12 0.140 2168 -300.0 2.22 0.042 2528 661.7 366.2 - - 1457 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
15804 230.4 9.3 1273 15805 done 0.51 - - 2168 - - - 2529 - 366.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
16106 199.2 10.4 1303 16115 roll 0.54 - - 2179 - 2.20 0.039 1053 -670.9 366.2 - - 1457 - - - - - - - - - 26.40 -
16155 194.7 8.6 1311 16180 done 0.61 - - 2179 - 2.22 0.041 2529 664.9 382.8 13.70 0.626 1406 -3.7 0.119 - - - - - - - 26.40 25.66
16494 162.8 7.9 1374 16527 done 0.69 0.12 0.076 2269 750.0 - - 2529 - 417.1 29.67 0.615 1277 -4.3 0.118 - - - - - - 26.50 - 25.47
16838 89.4 17.8 1439 16847 done 0.63 0.17 0.168 2218 -300.0 - - 2529 - 417.1 - - 1257 - - - - - - - - 25.99 - -
17159 64.1 8.2 1500 17184 done 0.71 - - 2218 - - - 2529 - 444.0 18.67 0.236 1178 -4.2 0.118 - - - - - - - - 25.77
17494 45.2 2.7 1564 17621 roll 0.99 0.25 0.048 2373 620.0 2.30 0.040 1069 -634.8 620.4 120.28 0.190 450 -6.1 0.148 - - - - - - 26.46 25.99 25.73
17658 7.8 27.3 1590 17666 done 0.95 0.20 0.135 2315 -290.0 2.25 0.045 2531 649.8 620.4 1.77 0.160 447 -1.7 0.008 - - - - - - 25.84 26.01 25.82
17681 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17682 begin surface coast
17700 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17700 begin surface
SM 0.98 - - - - -5.80 5.57 0.034 123 -393.5 0.17 0.070 2662 770.6 617.42 - - 461 - - - - - - - -