QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 27.42 of 150.00 AH used of 24V (81.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.84 of 100.00 AH used of 10V (83.16% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.94, SM_CC=425)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 129
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 75 VBD -0.90 - - 157 - - - 1466 - -170.3 -58.72 - 2488 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -4.8 9 118 done -0.90 8.90 0.231 2440 256.5 - - 1464 - -170.3 -29.10 - 3558 -36.8 - - - - - - - - - -
457 100.8 -23.6 75 464 roll -0.31 0.60 0.143 2631 318.3 2.15 0.042 2895 665.6 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
581 111.8 -6.0 97 588 done -0.73 0.30 0.034 2460 -570.0 2.05 0.033 1516 -672.7 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
926 179.9 -20.0 158 934 roll -0.37 0.47 0.140 2612 323.4 1.95 0.045 202 -673.8 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
974 185.0 -7.0 166 982 done -0.62 0.15 0.043 2510 -680.0 1.90 0.028 1517 692.1 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1323 225.2 -12.5 227 1330 roll -0.54 0.17 0.136 2566 329.4 2.03 0.041 2893 677.8 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1371 230.6 -9.1 235 1378 done -0.80 0.25 0.045 2446 -480.0 2.03 0.034 1500 -686.2 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1716 293.2 -17.0 296 1722 done -0.50 0.38 0.137 2568 321.1 - - 1500 - -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2050 321.7 -7.8 333 2052 done -0.73 0.17 0.058 2483 -500.0 - - 1500 - -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
2368 360.0 -11.3 363 2373 roll -0.61 0.20 0.137 2546 315.0 2.08 0.043 2893 669.7 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2414 363.2 -5.7 367 2419 done -0.87 0.25 0.047 2426 -480.0 2.03 0.035 1505 -683.7 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2740 411.1 -16.7 397 2745 roll -0.58 0.35 0.138 2542 331.4 1.95 0.048 200 -669.2 -170.3 - - 3558 - - - - - - - - - - -
2791 417.5 -10.6 401 2794 done -0.70 - - 2541 - 1.88 0.031 1505 694.1 -170.3 - - 3557 - - - - - - - - - - -
3121 446.9 -8.5 432 3125 roll -0.88 0.20 0.054 2439 -510.0 2.08 0.044 2905 673.1 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3148 449.9 -11.9 434 3156 done -0.82 0.12 0.145 2477 316.7 2.05 0.036 1504 -683.4 -170.3 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3483 489.3 -11.9 465 3484 done -0.74 - - 2476 - - - 1504 - -170.3 - - 3553 - - - - - - - - - - -
3805 525.4 -10.9 485 3809 roll -0.68 0.15 0.141 2520 293.3 2.10 0.048 2894 661.9 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
3853 529.6 -7.1 487 3858 done -0.90 0.20 0.053 2424 -480.0 2.03 0.045 1518 -677.8 -170.3 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4175 572.4 -14.2 503 4179 roll -0.66 0.30 0.137 2522 326.7 2.00 0.054 195 -661.5 -170.3 - - 3548 - - - - - - - - - - -
4333 587.3 -9.0 510 4337 done -0.78 - - 2519 - 1.90 0.041 1493 683.2 -170.3 - - 3547 - - - - - - - - - - -
4665 612.0 -7.2 526 4669 roll -0.94 0.20 0.057 2412 -535.0 2.10 0.047 2898 669.0 -170.3 - - 3545 - - - - - - - - - - -
4713 617.4 -12.0 528 4718 done -0.78 0.20 0.132 2490 390.0 2.10 0.038 1496 -667.6 -170.3 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5037 645.6 -8.9 544 5041 roll -0.84 - - 2490 - 2.12 0.048 2904 664.2 -170.3 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5109 651.8 -7.7 547 5113 done -0.99 0.20 0.054 2398 -460.0 2.08 0.039 1501 -674.5 -170.3 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5430 698.3 -14.5 563 5432 done -0.71 0.35 0.141 2508 314.3 - - 1500 - -170.3 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5738 719.6 -5.7 578 5740 done -0.87 0.15 0.066 2437 -473.3 - - 1500 - -170.3 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6048 749.7 -10.4 593 6050 done -0.76 0.20 0.140 2495 290.0 - - 1500 - -170.3 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6357 772.0 -7.3 608 6361 roll -0.90 0.15 0.067 2424 -473.3 2.12 0.051 2892 656.6 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6389 775.1 -10.4 609 6396 done -0.84 0.15 0.140 2467 286.7 2.08 0.041 1499 -669.7 -170.3 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6706 801.7 -8.2 625 6707 done -0.84 - - 2468 - - - 1498 - -170.3 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7014 825.9 -7.5 640 7018 roll -0.84 - - 2468 - 1.98 0.058 206 -652.5 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7059 829.7 -8.8 642 7063 done -0.84 - - 2466 - 1.92 0.039 1503 675.5 -170.3 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7391 854.5 -7.5 658 7392 done -0.84 - - 2467 - - - 1505 - -170.3 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7702 879.4 -8.1 673 7703 done -0.84 - - 2467 - - - 1505 - -170.3 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8009 905.3 -8.3 688 8013 roll -0.84 - - 2466 - 2.12 0.057 2897 656.6 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8049 908.4 -7.9 689 8056 done -0.96 0.12 0.069 2407 -491.7 2.08 0.043 1512 -665.9 -170.3 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8365 944.4 -11.9 705 8369 roll -0.80 0.20 0.146 2473 330.0 2.03 0.059 198 -647.3 -170.3 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8422 950.1 -9.4 707 8428 done -0.80 - - 2472 - 1.98 0.041 1523 669.2 -170.3 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8738 976.8 -8.5 723 8742 roll -0.88 - - 2472 - 2.10 0.057 2899 655.2 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8810 982.6 -7.3 726 8815 done -1.03 0.20 0.058 2385 -435.0 2.08 0.044 1519 -663.5 -170.3 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8887 begin apogee
8892 992.0 12.5 730 9036 done -0.20 0.90 0.142 2665 311.1 - - 1758 - - 140.73 1.485 2863 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
9037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9037 begin climb
9038 997.2 - 737 9198 roll 0.90 0.98 0.041 3042 384.7 2.38 0.058 3147 583.6 170.3 151.15 1.432 2168 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
9276 969.9 18.5 748 9281 done 0.30 0.73 0.170 2838 -279.5 2.28 0.044 1746 -614.5 170.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9599 945.8 7.1 764 9672 roll 0.51 0.17 0.062 2933 558.8 2.35 0.058 352 -593.2 244.8 66.18 1.410 1863 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
9711 932.1 12.9 769 9716 done 0.39 0.25 0.142 2864 -276.0 2.17 0.042 1729 634.6 244.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10038 902.3 8.8 785 10067 done 0.53 0.15 0.064 2932 453.3 - - 1730 - 274.6 26.92 1.363 1743 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
10367 857.4 14.0 801 10368 done 0.43 0.20 0.144 2876 -280.0 - - 1730 - 274.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
10676 824.8 10.7 816 10680 roll 0.53 0.10 0.077 2938 620.0 2.17 0.057 343 -639.2 274.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10759 812.5 16.4 820 10764 done 0.43 0.20 0.142 2881 -285.0 2.12 0.044 1737 657.5 274.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11085 772.9 12.1 836 11089 roll 0.52 - - 2889 - 2.20 0.058 330 -639.5 274.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11140 765.7 13.0 838 11145 done 0.57 0.10 0.082 2937 480.0 2.10 0.044 1719 661.4 274.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11461 714.9 15.6 854 11463 done 0.48 0.15 0.150 2897 -266.7 - - 1722 - 274.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11770 674.8 12.6 869 11774 roll 0.48 - - 2897 - 2.20 0.055 3156 651.8 274.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11797 671.3 12.1 870 11801 done 0.53 - - 2904 - 2.22 0.044 1705 -653.6 274.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12124 630.5 12.2 886 12125 done 0.53 - - 2904 - - - 1704 - 274.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12433 593.8 11.8 901 12437 roll 0.53 - - 2915 - 2.10 0.056 339 -650.0 274.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12493 585.9 13.0 903 12501 done 0.53 - - 2915 - 2.10 0.041 1721 658.1 274.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12810 548.3 11.7 919 12814 roll 0.53 - - 2915 - 2.20 0.054 3160 654.1 274.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12826 546.4 11.3 919 12832 done 0.53 - - 2925 - 2.17 0.041 1709 -668.7 274.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13142 508.8 12.3 935 13146 roll 0.53 - - 2936 - 2.10 0.054 339 -652.4 274.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13225 497.6 13.4 939 13232 done 0.53 - - 2936 - 2.10 0.041 1725 660.0 274.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13551 455.7 13.3 970 13554 roll 0.53 - - 2946 - 2.12 0.054 341 -652.8 274.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13629 444.3 14.0 977 13634 done 0.46 0.20 0.140 2888 -290.0 2.03 0.039 1708 673.4 274.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13954 408.8 11.1 1007 13959 roll 0.62 0.15 0.059 2972 560.0 2.10 0.053 337 -652.9 274.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13997 402.1 17.2 1010 14007 done 0.48 0.22 0.137 2899 -331.8 2.03 0.039 1688 665.5 274.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14323 368.5 9.3 1041 14347 roll 0.63 0.12 0.066 2973 616.7 2.08 0.051 340 -648.1 293.2 15.68 1.000 1667 -4.1 0.160 - - - - - - - - -
14374 361.7 14.5 1045 14381 done 0.51 0.20 0.133 2908 -325.0 2.03 0.038 1681 660.6 293.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14699 333.3 8.7 1076 14732 done 0.67 0.15 0.061 2981 486.7 - - 1682 - 325.3 28.67 0.986 1535 -4.6 0.163 - - - - - - - - -
15055 277.0 17.2 1120 15062 roll 0.56 0.20 0.143 2928 -265.0 2.08 0.049 339 -645.7 325.3 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15119 268.0 13.2 1131 15125 done 0.67 - - 2928 - 2.00 0.042 1681 671.0 325.3 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15462 228.6 10.8 1192 15469 roll 0.76 0.15 0.059 3007 526.7 2.22 0.045 3154 663.5 325.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15514 220.8 16.0 1201 15521 done 0.62 0.28 0.144 2941 -235.7 2.22 0.037 1664 -671.2 325.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15858 182.3 11.1 1262 15866 roll 0.71 - - 2948 - 2.03 0.050 323 -660.6 325.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15885 179.3 12.2 1266 15893 done 0.79 0.12 0.071 3015 558.3 2.03 0.035 1709 682.8 325.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16231 128.8 12.9 1327 16238 roll 0.69 0.17 0.141 2959 -329.4 2.17 0.044 3170 673.3 325.3 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16279 123.7 9.5 1335 16298 done 0.81 - - 2968 - 2.25 0.035 1663 -669.8 338.2 11.88 0.763 1484 -3.9 0.066 - - - - - - - - -
16638 92.6 9.3 1398 16660 roll 0.97 0.20 0.048 3085 585.0 2.08 0.047 338 -637.0 356.0 16.52 0.749 1410 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
16696 83.4 18.0 1407 16703 done 0.71 0.40 0.140 2965 -300.0 2.00 0.032 1685 673.5 356.0 - - 1409 - - - - - - - - - - -
17041 50.4 7.6 1468 17099 roll 1.04 0.28 0.042 3113 528.6 2.10 0.044 335 -642.9 415.9 50.70 0.726 1166 -4.8 0.035 - - - - - - - - -
17128 36.7 18.4 1482 17136 done 0.78 0.35 0.131 2991 -348.6 2.03 0.031 1683 664.0 415.9 - - 1164 - - - - - - - - - - -
17474 8.0 6.8 1543 17513 VBD 1.23 0.32 0.040 3156 515.6 - - 1685 - 496.9 36.10 0.675 994 -4.7 0.006 - - - - - - - - -
17513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17514 begin surface coast
17532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17532 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.02 8.18 0.051 151 -367.4 - - 1471 - 459.94 - - 987 - - - - - - - -