SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 43.49 of 350.00 AH used of 24V (87.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 52 VBD -0.81 - - 149 - - - 1919 - -126.5 -28.23 - 1881 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -1.9 2 122 roll -0.81 14.15 0.391 3041 204.4 2.30 0.076 859 -460.9 -126.5 -44.95 - 2995 -24.8 - - - - - - - 14.47 14.69 14.92
349 36.2 -16.6 21 357 done -0.72 0.15 0.259 3075 226.7 2.22 0.040 1920 477.9 -126.5 - - 3000 - - - - - - - - 14.68 14.83 -
656 77.8 -12.6 42 661 roll -0.67 - - 3076 - 2.33 0.060 2960 446.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
749 89.9 -13.0 48 755 done -0.62 0.15 0.242 3110 226.7 2.25 0.032 1907 -468.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.74 14.93 -
1067 124.0 -9.8 69 1073 roll -0.60 - - 3111 - 2.17 0.050 865 -480.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
1125 128.8 -9.9 72 1132 done -0.57 - - 3110 - 2.17 0.038 1912 482.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
1430 159.3 -9.7 93 1432 done -0.55 - - 3111 - - - 1907 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1731 189.7 -10.5 113 1733 done -0.54 0.12 0.255 3141 250.0 - - 1913 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.83 - -
2031 215.7 -8.2 133 2032 done -0.55 - - 3141 - - - 1913 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2330 240.9 -8.1 153 2331 done -0.57 - - 3141 - - - 1913 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2632 262.8 -7.0 167 2638 roll -0.59 - - 3141 - 2.33 0.061 2962 450.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.92 -
2715 267.1 -6.8 169 2721 done -0.62 - - 3142 - 2.25 0.033 1902 -471.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.01 -
3030 289.9 -7.1 180 3036 roll -0.64 - - 3141 - 2.15 0.051 867 -481.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.98 -
3130 297.1 -7.5 183 3136 done -0.66 0.12 0.128 3088 -441.7 2.15 0.037 1912 486.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.98 15.00 -
3459 331.5 -10.8 194 3465 roll -0.64 - - 3088 - 2.33 0.061 2961 450.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.98 -
3542 338.8 -11.2 196 3547 done -0.62 - - 3089 - 2.25 0.034 1904 -469.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.02 -
3856 377.3 -11.6 207 3861 roll -0.60 0.12 0.257 3123 283.3 2.17 0.050 859 -481.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.88 15.00 -
3919 384.0 -10.9 209 3924 done -0.60 - - 3122 - 2.17 0.037 1907 482.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.02 -
4253 414.3 -8.9 220 4258 roll -0.60 - - 3122 - 2.33 0.063 2957 450.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.98 -
4316 419.6 -8.3 222 4321 done -0.62 - - 3123 - 2.25 0.034 1905 -467.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.02 -
4650 444.5 -7.3 233 4651 done -0.62 - - 3123 - - - 1907 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4950 466.9 -7.6 243 4951 done -0.63 - - 3123 - - - 1907 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5249 489.3 -7.7 253 5254 roll -0.65 - - 3123 - 2.20 0.052 858 -476.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.00 -
5312 494.2 -7.8 255 5318 done -0.67 - - 3123 - 2.20 0.040 1914 480.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.02 -
5647 518.6 -7.1 266 5652 roll -0.68 - - 3123 - 2.33 0.065 2961 449.4 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.98 -
5711 523.2 -7.1 268 5717 done -0.70 0.12 0.126 3067 -466.7 2.25 0.037 1913 -465.8 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - 15.00 15.02 -
6045 556.5 -10.0 279 6051 roll -0.67 0.12 0.252 3100 275.0 2.20 0.050 862 -477.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - 14.85 15.00 -
6109 562.3 -9.5 281 6114 done -0.66 - - 3100 - 2.20 0.041 1911 476.8 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.01 -
6443 590.1 -8.5 292 6448 roll -0.66 - - 3100 - 2.35 0.064 2969 450.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.97 -
6480 593.1 -8.6 293 6485 done -0.66 - - 3100 - 2.28 0.036 1909 -464.9 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.02 -
6809 623.7 -9.5 304 6810 done -0.66 - - 3100 - - - 1911 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
7107 654.0 -10.1 314 7112 roll -0.66 - - 3100 - 2.20 0.054 859 -478.2 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.99 -
7140 657.5 -10.3 315 7146 done -0.66 - - 3100 - 2.22 0.042 1920 477.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.00 -
7474 690.4 -9.6 326 7480 roll -0.66 - - 3100 - 2.33 0.064 2964 448.1 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.96 -
7551 696.2 -9.3 328 7557 done -0.66 - - 3100 - 2.22 0.036 1925 -468.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 15.02 -
7869 726.2 -8.9 339 7875 roll -0.66 - - 3100 - 2.25 0.054 859 -473.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.97 -
7917 729.3 -9.0 340 7922 done -0.66 - - 3100 - 2.22 0.043 1924 479.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.99 -
8235 759.0 -9.0 351 8240 roll -0.66 - - 3100 - 2.33 0.067 2967 447.6 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.96 -
8272 762.0 -9.0 352 8277 done -0.66 - - 3100 - 2.25 0.038 1923 -464.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.99 -
8601 790.0 -8.1 363 8607 roll -0.66 - - 3100 - 2.25 0.057 857 -473.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.97 -
8694 798.2 -8.5 366 8699 done -0.66 - - 3100 - 2.25 0.044 1923 473.8 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.98 -
9028 824.8 -8.0 377 9033 roll -0.66 - - 3100 - 2.33 0.067 2962 445.9 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.95 -
9132 832.4 -8.2 380 9137 done -0.67 - - 3100 - 2.25 0.039 1921 -462.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.99 -
9456 862.2 -9.3 391 9462 roll -0.69 - - 3100 - 2.22 0.058 863 -476.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.96 -
9544 868.6 -9.6 393 9551 done -0.69 - - 3100 - 2.22 0.044 1921 476.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.95 -
9850 898.8 -9.0 404 9856 roll -0.69 - - 3100 - 2.35 0.067 2966 444.7 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.94 -
9938 904.5 -8.9 406 9945 done -0.71 - - 3100 - 2.28 0.039 1917 -460.1 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.97 -
10246 931.8 -8.1 417 10252 roll -0.73 - - 3100 - 2.22 0.059 863 -474.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.95 -
10294 934.7 -8.1 418 10299 done -0.74 - - 3100 - 2.22 0.045 1917 474.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.92 -
10614 961.1 -7.8 429 10619 roll -0.76 - - 3100 - 2.35 0.068 2963 445.1 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.92 -
10696 965.6 -7.4 431 10702 done -0.78 0.12 0.124 3049 -425.0 2.28 0.041 1917 -458.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - 14.95 14.97 -
10948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10948 begin apogee
10953 991.6 -9.8 440 11079 roll -0.23 0.65 0.199 3234 284.6 - - 1766 - - 117.65 2.039 2476 -4.2 0.371 - - - - - - 14.75 - 13.58
11081 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11081 begin climb
11083 994.6 - 444 11214 done 0.81 1.08 0.108 3574 314.8 - - 1766 - 126.5 122.93 2.034 1958 -4.2 0.374 - - - - - - 14.29 - 13.52
11522 958.7 10.3 459 11524 done 0.70 0.15 0.278 3543 -206.7 - - 1766 - 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.57 - -
11823 934.9 7.3 469 11837 done 0.64 - - 3543 - - - 1766 - 139.4 11.52 1.827 1909 -3.4 0.315 - - - - - - - - 14.09
12124 913.3 7.0 479 12153 roll 0.58 0.15 0.255 3502 -273.3 2.50 0.060 2841 430.0 159.2 21.30 1.871 1825 -3.9 0.350 - - - - - - 14.72 14.67 14.00
12217 906.5 7.2 482 12240 done 0.53 - - 3506 - 2.33 0.042 1804 -445.1 175.2 16.80 1.854 1762 -3.8 0.333 - - - - - - - 14.73 13.96
12548 881.2 7.8 493 12554 roll 0.48 0.12 0.250 3472 -283.3 2.35 0.059 2834 438.3 176.9 - - 1757 - - - - - - - - 14.69 14.79 -
12585 878.6 7.9 494 12590 done 0.44 - - 3476 - 2.33 0.044 1788 -448.9 177.0 - - 1755 - - - - - - - - - 14.82 -
12916 852.9 8.1 505 12922 roll 0.42 - - 3478 - 2.30 0.067 727 -461.3 177.0 - - 1754 - - - - - - - - - 14.85 -
13024 844.7 8.5 508 13030 done 0.40 0.12 0.226 3448 -250.0 2.25 0.044 1793 473.8 177.0 - - 1754 - - - - - - - - 14.78 14.89 -
13344 818.5 8.0 519 13349 roll 0.40 - - 3450 - 2.35 0.063 2834 443.0 177.0 - - 1753 - - - - - - - - - 14.90 -
13400 815.7 8.1 520 13407 done 0.40 - - 3450 - 2.33 0.044 1781 -451.9 177.0 - - 1753 - - - - - - - - - 14.92 -
13707 787.9 8.4 531 13712 roll 0.40 - - 3450 - 2.28 0.066 722 -464.5 177.0 - - 1753 - - - - - - - - - 14.91 -
13831 777.7 8.4 535 13836 done 0.40 - - 3450 - 2.25 0.044 1792 475.6 177.0 - - 1753 - - - - - - - - - 14.93 -
14166 752.6 7.1 546 14194 roll 0.42 - - 3450 - 2.40 0.065 2823 429.6 194.3 18.95 1.705 1684 -3.6 0.292 - - - - - - - 14.79 14.17
14221 750.6 7.1 547 14250 done 0.44 - - 3450 - 2.33 0.044 1778 -448.5 213.2 21.45 1.709 1606 -3.6 0.290 - - - - - - - 14.81 14.04
14558 724.6 6.7 559 14598 roll 0.47 - - 3451 - 2.38 0.067 726 -442.0 241.6 30.23 1.691 1491 -3.8 0.296 - - - - - - - 14.57 13.98
14645 720.6 6.5 561 14690 done 0.50 - - 3451 - 2.25 0.043 1779 468.0 274.8 36.38 1.655 1356 -3.7 0.294 - - - - - - - 14.65 13.83
15013 696.0 6.2 574 15066 roll 0.56 0.12 0.130 3500 408.3 2.53 0.063 2834 417.0 314.1 43.10 1.636 1194 -3.8 0.291 - - - - - - 14.76 14.47 13.88
15118 687.3 8.8 577 15123 done 0.56 - - 3501 - 2.38 0.044 1785 -440.8 314.1 - - 1190 - - - - - - - - - 14.58 -
15437 651.1 11.2 588 15442 roll 0.56 - - 3501 - 2.30 0.067 729 -459.1 314.1 - - 1187 - - - - - - - - - 14.77 -
15530 640.0 11.7 591 15536 done 0.56 - - 3501 - 2.22 0.043 1775 471.2 314.1 - - 1187 - - - - - - - - - 14.81 -
15865 596.5 13.5 602 15870 roll 0.56 - - 3501 - 2.40 0.062 2838 442.9 314.1 - - 1186 - - - - - - - - - 14.86 -
15913 591.6 13.7 603 15918 done 0.56 - - 3501 - 2.35 0.044 1775 -452.3 314.1 - - 1186 - - - - - - - - - 14.88 -
16231 547.2 12.9 614 16237 roll 0.56 - - 3501 - 2.28 0.067 726 -460.1 314.1 - - 1185 - - - - - - - - - 14.88 -
16345 535.7 12.3 617 16350 done 0.56 - - 3501 - 2.20 0.041 1774 476.4 314.1 - - 1186 - - - - - - - - - 14.92 -
16659 497.5 10.9 628 16664 roll 0.56 - - 3501 - 2.40 0.061 2837 442.9 314.1 - - 1185 - - - - - - - - - 14.92 -
16702 493.6 11.0 629 16707 done 0.56 - - 3503 - 2.35 0.043 1769 -454.5 314.1 - - 1185 - - - - - - - - - 14.94 -
17025 459.5 9.8 640 17030 roll 0.56 - - 3503 - 2.25 0.066 726 -463.6 314.1 - - 1185 - - - - - - - - - 14.92 -
17149 447.8 9.5 644 17154 done 0.56 - - 3503 - 2.17 0.041 1765 478.8 314.1 - - 1189 - - - - - - - - - 14.95 -
17482 418.4 8.9 655 17488 roll 0.56 - - 3503 - 2.40 0.060 2837 446.7 314.1 - - 1185 - - - - - - - - - 14.94 -
17555 412.1 9.4 657 17560 done 0.56 - - 3503 - 2.38 0.042 1764 -450.8 314.1 - - 1184 - - - - - - - - - 14.96 -
17879 381.3 9.3 668 17884 roll 0.56 - - 3503 - 2.22 0.064 728 -466.7 314.1 - - 1185 - - - - - - - - - 14.94 -
18010 369.9 9.2 672 18016 done 0.56 - - 3503 - 2.15 0.040 1759 479.5 314.1 - - 1185 - - - - - - - - - 14.97 -
18334 337.2 10.3 683 18339 roll 0.56 - - 3503 - 2.40 0.060 2835 448.3 314.1 - - 1185 - - - - - - - - - 14.95 -
18376 333.3 10.7 684 18381 done 0.56 - - 3503 - 2.35 0.041 1762 -456.6 314.1 - - 1185 - - - - - - - - - 14.97 -
18700 292.4 12.7 695 18705 roll 0.56 - - 3503 - 2.22 0.063 729 -465.3 314.1 - - 1188 - - - - - - - - - 14.95 -
18757 288.2 12.7 696 18764 done 0.56 - - 3503 - 2.15 0.038 1761 480.0 314.1 - - 1185 - - - - - - - - - 14.98 -
19069 248.7 11.7 707 19070 done 0.56 - - 3510 - - - 1761 - 314.1 - - 1185 - - - - - - - - - - -
19362 217.1 10.2 727 19367 roll 0.56 - - 3503 - 2.40 0.058 2835 447.5 314.1 - - 1185 - - - - - - - - - 14.89 -
19410 212.1 10.5 730 19416 done 0.56 - - 3503 - 2.35 0.040 1761 -457.0 314.1 - - 1185 - - - - - - - - - 14.95 -
19728 179.2 10.6 751 19733 roll 0.56 - - 3503 - 2.20 0.061 729 -469.1 314.1 - - 1185 - - - - - - - - - 14.90 -
19821 169.2 10.9 757 19826 done 0.56 - - 3503 - 2.15 0.037 1762 480.5 314.1 - - 1185 - - - - - - - - - 14.92 -
20139 137.4 10.2 778 20145 roll 0.56 - - 3503 - 2.40 0.056 2835 447.1 314.1 - - 1185 - - - - - - - - - 14.90 -
20176 133.7 10.6 780 20181 done 0.56 - - 3503 - 2.35 0.038 1754 -460.0 314.1 - - 1186 - - - - - - - - - 14.91 -
20489 102.1 9.8 801 20494 roll 0.56 - - 3503 - 2.17 0.060 730 -471.9 314.1 - - 1186 - - - - - - - - - 14.89 -
20593 93.2 9.5 807 20599 done 0.58 - - 3503 - 2.12 0.035 1757 484.4 314.1 - - 1186 - - - - - - - - - 14.91 -
20897 63.6 9.4 828 20903 roll 0.60 - - 3503 - 2.40 0.054 2833 448.3 314.1 - - 1187 - - - - - - - - - 14.90 -
20949 58.9 9.6 831 20955 done 0.60 - - 3503 - 2.35 0.037 1753 -459.6 314.1 - - 1187 - - - - - - - - - 14.91 -
21264 30.0 10.6 852 21269 roll 0.62 - - 3503 - 2.17 0.057 725 -473.7 314.1 - - 1187 - - - - - - - - - 14.89 -
21386 18.1 8.2 860 21392 done 0.65 - - 3503 - 2.10 0.033 1755 490.5 314.1 - - 1185 - - - - - - - - - 14.90 -
21584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21584 begin surface coast
21614 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21614 begin surface
SM 3.08 - - - - -9.86 9.80 0.061 144 14.7 0.30 0.054 1950 3066.7 316.93 - - 1186 - - - - - - - -