LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.47 of 91.80 AH used of 24V (79.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.24 of 61.20 AH used of 10V (84.90% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 68 - - - 2375 - -127.1 -35.00 - 2525 - - - - - - - - - - -
52 - -4.8 7 92 roll -0.89 12.52 0.193 2161 167.2 2.90 0.113 956 -489.3 -127.1 -22.40 - 3119 -26.5 - - - - - - - - - -
127 - -7.6 22 131 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.087 2377 493.4 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
437 - -7.7 55 441 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.118 3769 476.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
527 - -9.6 64 531 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.098 2374 -489.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
837 - -8.5 95 845 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1147 - -7.9 126 1155 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1457 - -6.8 157 1465 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1767 - -7.3 188 1771 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.107 957 -488.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1812 - -7.4 192 1816 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.087 2379 502.5 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2127 - -7.5 214 2131 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.118 3772 480.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2162 - -7.5 215 2166 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.100 2374 -494.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2467 - -7.5 231 2471 roll -0.89 - - 2160 - 2.90 0.108 956 -489.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2552 - -8.1 235 2556 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.087 2377 502.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2867 - -6.4 251 2885 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3187 - -6.5 267 3205 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3507 - -6.6 283 3511 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.106 956 -490.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3557 - -6.7 285 3561 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.088 2376 501.8 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3867 - -6.3 301 3885 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4187 - -6.4 315 4191 roll -0.89 - - 2159 - 2.90 0.106 955 -490.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4232 - -6.6 316 4236 done -0.89 - - 2161 - 2.83 0.089 2376 502.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4547 - -6.0 324 4551 roll -0.89 - - 2161 - 2.90 0.120 3769 480.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4592 - -7.0 325 4596 done -0.89 - - 2160 - 2.83 0.103 2376 -492.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4907 - -6.4 333 4911 roll -0.89 - - 2161 - 2.92 0.114 956 -486.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4967 - -6.8 334 4971 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.091 2380 499.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5307 - -5.9 343 5345 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5667 - -5.7 352 5671 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.110 951 -484.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5712 - -7.0 353 5716 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.094 2376 500.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6027 - -5.7 361 6031 roll -0.89 - - 2161 - 2.95 0.126 3772 473.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6062 - -6.5 361 6066 done -0.89 - - 2161 - 2.85 0.107 2375 -490.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6387 - -5.5 370 6391 roll -0.89 - - 2161 - 2.95 0.118 954 -481.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6442 - -6.9 371 6446 done -0.89 - - 2160 - 2.85 0.095 2374 498.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6747 - -6.0 379 6785 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7107 - -5.8 388 7145 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7467 - -5.6 397 7505 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7827 - -5.4 406 7831 roll -0.89 - - 2161 - 2.95 0.115 952 -482.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7872 - -5.9 407 7876 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.097 2375 494.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8187 - -5.2 415 8191 roll -0.89 - - 2161 - 2.95 0.130 3770 472.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8227 - -6.2 416 8231 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.114 2376 -484.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8547 - -5.5 424 8551 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.122 955 -478.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8602 - -6.7 425 8606 done -0.89 - - 2161 - 2.88 0.100 2375 493.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8907 - -5.7 433 8911 roll -0.89 - - 2161 - 2.97 0.133 3769 469.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8942 - -6.2 433 8946 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.116 2373 -481.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9267 - -6.0 442 9271 roll -0.89 - - 2161 - 3.00 0.126 950 -474.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9322 - -6.6 443 9326 done -0.89 - - 2161 - 2.90 0.102 2375 491.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9627 - -6.2 451 9665 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9987 - -6.6 460 10025 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10347 - -6.8 469 10385 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10707 - -6.5 478 10711 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.122 956 -477.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10752 - -7.1 479 10756 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.105 2375 489.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11067 - -6.7 487 11071 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.140 3769 464.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11102 - -7.9 487 11106 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.121 2374 -477.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11427 - -6.5 496 11431 roll -0.89 - - 2161 - 3.03 0.131 953 -469.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11477 - -7.3 497 11481 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.106 2379 488.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11787 - -6.0 505 11825 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12147 - -5.5 514 12185 done -0.89 - - 2162 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12507 - -4.9 523 12511 roll -0.89 - - 2161 - 3.03 0.124 952 -471.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12572 - -5.0 524 12576 done -0.89 - - 2161 - 2.95 0.107 2381 484.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12907 - -4.5 533 12945 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13267 - -5.1 542 13305 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13627 - -6.0 551 13631 roll -0.89 - - 2161 - 3.00 0.123 956 -475.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13672 - -6.8 552 13676 done -0.89 - - 2161 - 2.92 0.107 2379 487.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13987 - -5.8 560 14025 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14347 - -5.7 569 14385 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14707 - -5.5 578 14711 roll -0.89 - - 2161 - 3.00 0.121 952 -475.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14777 - -5.4 579 14781 done -0.89 - - 2161 - 2.92 0.105 2377 488.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15107 - -4.7 588 15145 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15467 - -4.5 597 15471 roll -0.89 - - 2161 - 3.00 0.122 949 -476.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15532 - -5.2 598 15536 done -0.89 - - 2161 - 2.92 0.103 2378 489.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15867 - -4.8 607 15905 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16188 - 4.8 615 16306 done -0.31 0.60 0.110 2286 208.3 - - 2378 - - 112.37 1.453 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
16307 - 1.7 618 16421 done 0.89 1.27 0.088 2549 207.1 - - 2378 - 127.1 109.18 1.428 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16747 - 8.4 629 16751 roll 0.89 - - 2549 - 3.58 0.111 674 -476.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16792 - 8.3 630 16796 done 0.89 - - 2549 - 2.85 0.083 2099 500.0 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17107 - 7.9 638 17145 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17467 - 7.5 647 17505 done 0.89 - - 2550 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17827 - 7.1 656 17831 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.104 675 -487.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17847 - 7.2 656 17851 done 0.89 - - 2549 - 2.85 0.083 2105 501.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18187 - 7.2 665 18225 done 0.89 - - 2550 - - - 2105 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18547 - 7.2 674 18551 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.104 679 -488.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18567 - 7.5 674 18571 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.083 2100 502.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18907 - 6.8 683 18945 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19267 - 7.0 692 19305 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19627 - 7.3 701 19631 roll 0.89 - - 2549 - 2.92 0.104 674 -488.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19657 - 9.1 701 19661 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.081 2101 504.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19987 - 7.3 710 20025 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20347 - 7.5 719 20351 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.103 678 -490.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20377 - 8.9 719 20381 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.080 2100 507.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20707 - 8.1 728 20745 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21067 - 8.1 737 21071 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.100 674 -492.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21102 - 8.6 737 21106 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.077 2101 509.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21427 - 7.4 746 21465 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21787 - 6.9 755 21791 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.099 671 -492.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21822 - 6.8 755 21826 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.077 2100 510.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22147 - 6.6 764 22185 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22507 - 6.5 773 22511 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.097 675 -494.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22547 - 7.4 774 22551 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.076 2104 510.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22867 - 7.0 782 22905 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23227 - 7.0 791 23231 roll 0.89 - - 2550 - 2.88 0.097 678 -495.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23267 - 7.1 792 23271 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.077 2107 510.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23587 - 7.1 800 23591 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.098 672 -494.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23607 - 6.9 800 23611 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.077 2103 511.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23947 - 7.0 809 23951 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.097 677 -495.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23967 - 7.8 809 23971 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.077 2105 510.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24307 - 7.3 818 24311 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.097 670 -494.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24332 - 8.0 818 24336 done 0.89 - - 2549 - 2.83 0.078 2108 508.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24667 - 7.8 827 24705 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25027 - 7.9 836 25031 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.099 674 -494.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25057 - 6.4 836 25061 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.079 2097 508.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25387 - 7.8 845 25391 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.098 675 -493.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25412 - 8.4 845 25416 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.078 2103 510.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25747 - 7.3 854 25751 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.097 677 -495.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25772 - 7.5 855 25776 done 0.89 - - 2550 - 2.78 0.077 2100 511.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26087 - 7.5 871 26105 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26407 - 7.5 887 26411 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.096 669 -496.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26427 - 7.9 888 26431 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.076 2102 511.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26747 - 7.7 904 26751 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.097 674 -495.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26792 - 7.9 906 26796 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.077 2103 510.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27107 - 7.2 922 27125 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27427 - 7.3 938 27445 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27747 - 6.9 954 27751 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.097 678 -495.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27767 - 6.3 955 27771 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.078 2105 509.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28077 - 5.9 984 28086 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 129.2 3.95 1.006 2071 -3.5 - - - - - - - - - -
28387 - 7.2 1015 28395 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 129.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
28697 - 6.4 1046 28701 roll 0.89 - - 2549 - 2.90 0.099 672 -494.1 129.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
28747 - 7.5 1051 28751 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.078 2100 510.0 129.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
29057 - 6.5 1082 29061 roll 0.89 - - 2549 - 2.88 0.099 673 -495.5 129.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
29097 - 7.5 1086 29101 done 0.89 - - 2549 - 2.80 0.080 2101 510.0 129.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
29407 - 7.3 1117 29415 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 129.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
29717 - 5.2 1148 29741 roll 0.89 - - 2549 - 3.08 0.128 3511 458.1 154.8 20.23 0.892 1966 -5.2 - - - - - - - - - -
29752 - 6.0 1151 29756 done 0.92 - - 2549 - 3.03 0.120 2100 -465.7 155.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -