Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.88 of 100.00 AH used of 24V (78.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.72 of 61.20 AH used of 10V (82.48% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.50, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 72 done -1.03 - - 81 - - - 2600 - -146.6 -54.15 - 3415 - - - - - - - - - - -
75 3.7 -8.5 2 96 roll -1.03 12.05 0.190 2131 170.1 2.35 0.061 3856 534.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
226 33.1 -9.5 8 233 done -0.99 - - 2131 - 2.15 0.028 2579 -594.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
542 62.6 -9.3 24 543 done -0.99 - - 2131 - - - 2579 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
851 91.8 -9.1 39 856 roll -0.99 - - 2131 - 2.35 0.062 3854 542.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
918 98.4 -9.5 42 922 done -0.99 - - 2131 - 2.12 0.028 2600 -591.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1245 125.9 -8.4 58 1247 done -0.99 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1556 150.8 -8.3 73 1560 roll -0.99 - - 2131 - 2.45 0.040 1209 -567.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1596 154.2 -8.5 75 1600 done -1.03 - - 2131 - 2.42 0.036 2595 572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1922 181.6 -8.5 91 1923 done -1.03 - - 2131 - - - 2595 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2232 207.8 -8.5 106 2233 done -1.03 - - 2131 - - - 2595 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2541 233.6 -8.5 121 2545 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.039 1212 -571.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2568 236.0 -8.0 122 2572 done -1.03 - - 2131 - 2.42 0.036 2602 574.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2889 263.3 -8.5 138 2893 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.039 1209 -568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2922 266.4 -8.8 139 2928 done -1.03 - - 2131 - 2.45 0.037 2607 570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3237 295.8 -9.9 155 3238 done -1.03 - - 2131 - - - 2607 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3549 326.2 -9.7 170 3550 done -1.03 - - 2131 - - - 2607 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3856 355.2 -9.3 185 3857 done -1.03 - - 2131 - - - 2607 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4165 383.5 -9.0 200 4169 roll -1.03 - - 2131 - 2.45 0.040 1212 -569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4215 388.0 -8.7 202 4219 done -1.07 - - 2131 - 2.42 0.036 2604 575.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4535 418.7 -10.1 218 4540 roll -1.07 - - 2131 - 2.45 0.040 1213 -567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4569 422.0 -9.4 219 4575 done -1.07 - - 2131 - 2.42 0.037 2600 573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4885 451.6 -9.3 235 4886 done -1.07 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5193 479.8 -9.1 250 5198 roll -1.07 - - 2131 - 2.45 0.039 1205 -569.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5238 484.1 -9.6 252 5242 done -1.13 - - 2131 - 2.45 0.037 2602 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5559 513.6 -9.3 268 5560 done -1.13 - - 2131 - - - 2602 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5868 543.5 -10.4 283 5872 roll -1.13 - - 2131 - 2.45 0.040 1208 -569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5901 547.0 -10.8 284 5907 done -1.17 0.12 0.047 2091 -333.3 2.45 0.037 2606 570.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6217 586.3 -12.6 300 6219 done -1.08 0.17 0.100 2125 200.0 - - 2607 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6526 621.6 -11.2 315 6529 roll -1.08 - - 2125 - 2.45 0.040 1211 -569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6561 625.3 -11.1 316 6565 done -1.08 - - 2125 - 2.45 0.038 2608 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6877 658.8 -10.7 331 6881 roll -1.08 - - 2125 - 2.45 0.039 1212 -569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6955 666.1 -8.8 334 6961 done -1.08 - - 2125 - 2.45 0.038 2608 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7271 692.5 -7.2 350 7275 roll -1.08 - - 2125 - 2.45 0.041 1214 -569.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7329 696.1 -5.9 352 7335 done -1.12 - - 2125 - 2.42 0.038 2599 572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7644 715.3 -6.1 368 7649 roll -1.12 - - 2125 - 2.35 0.074 3857 535.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7695 718.5 -6.0 370 7699 done -1.12 - - 2125 - 2.12 0.030 2608 -589.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8017 739.3 -6.7 386 8018 done -1.12 - - 2125 - - - 2605 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8326 764.1 -8.6 401 8330 roll -1.12 - - 2125 - 2.47 0.044 1205 -566.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8434 773.5 -7.4 406 8439 done -1.20 0.12 0.049 2087 -316.7 2.47 0.041 2606 567.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8763 780.3 -0.1 422 8768 roll -1.60 0.32 0.052 2007 -250.0 2.38 0.078 3861 527.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8794 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8794 begin apogee
8803 780.3 - 423 8937 done -0.31 1.30 0.071 2292 219.2 - - 2305 - - 130.07 1.074 2817 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
8938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8938 begin climb
8941 780.1 - 430 9080 roll 1.03 1.35 0.067 2581 214.1 2.62 0.052 904 -534.7 146.6 131.50 1.054 2217 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
9106 772.7 7.5 437 9111 done 0.95 - - 2581 - 2.50 0.037 2304 560.0 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9434 749.1 6.9 453 9457 roll 0.86 0.17 0.097 2548 -194.1 2.62 0.048 905 -534.0 164.6 16.42 0.947 2145 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
9498 744.1 8.2 456 9502 done 0.86 - - 2548 - 2.47 0.037 2299 564.4 164.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9824 715.0 8.5 472 9825 done 0.86 - - 2548 - - - 2300 - 164.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10133 693.7 5.4 487 10197 roll 0.93 - - 2548 - 2.75 0.064 3707 511.6 227.4 57.55 0.999 1889 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
10221 689.0 5.4 491 10287 done 1.00 0.12 0.051 2583 291.7 2.47 0.031 2296 -571.3 289.6 58.38 0.989 1635 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
10615 661.1 6.8 510 10637 roll 1.02 - - 2584 - 2.72 0.061 3706 518.4 308.9 17.52 0.919 1556 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
10672 657.2 7.1 512 10691 done 1.03 - - 2583 - 2.47 0.031 2300 -569.2 321.0 12.82 0.881 1507 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
11014 636.1 6.3 529 11056 roll 1.07 - - 2583 - 2.62 0.051 903 -533.2 356.9 33.70 0.944 1361 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
11150 627.3 7.3 535 11164 done 1.14 0.12 0.051 2619 300.0 2.47 0.035 2304 567.2 363.2 6.55 0.749 1337 -3.7 0.319 - - - - - - - - -
11480 593.4 12.1 551 11484 roll 1.14 - - 2619 - 2.55 0.046 892 -553.7 363.2 - - 1332 - - - - - - - - - - -
11542 585.1 13.0 554 11546 done 1.14 - - 2619 - 2.47 0.035 2299 569.6 363.2 - - 1331 - - - - - - - - - - -
11868 542.9 14.0 570 11872 roll 1.14 - - 2619 - 2.53 0.046 895 -554.9 363.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
11907 536.9 15.1 572 11912 done 1.14 - - 2619 - 2.47 0.034 2305 570.9 363.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
12234 490.1 13.4 588 12235 done 1.14 - - 2619 - - - 2305 - 363.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
12544 455.6 10.2 603 12547 roll 1.14 - - 2619 - 2.53 0.046 892 -558.5 363.2 - - 1330 - - - - - - - - - - -
12622 447.0 10.8 606 12626 done 1.14 - - 2619 - 2.47 0.034 2304 571.7 363.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
12937 411.0 12.3 621 12941 roll 1.14 - - 2618 - 2.50 0.044 894 -564.0 363.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13016 400.9 11.9 624 13020 done 1.14 - - 2619 - 2.47 0.034 2309 572.9 363.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13331 364.4 11.2 639 13336 roll 1.14 - - 2619 - 2.53 0.044 894 -559.3 363.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13371 359.8 11.4 641 13376 done 1.14 - - 2619 - 2.45 0.033 2301 574.3 363.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13698 322.2 11.7 657 13700 done 1.14 - - 2619 - - - 2301 - 363.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14007 284.6 12.5 672 14012 roll 1.14 - - 2619 - 2.53 0.045 888 -558.5 363.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14070 276.7 12.3 675 14074 done 1.14 - - 2619 - 2.47 0.034 2306 574.1 363.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14397 235.3 12.4 691 14401 roll 1.14 - - 2619 - 2.53 0.044 891 -559.3 363.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14436 229.8 12.9 693 14441 done 1.14 - - 2619 - 2.45 0.034 2300 575.1 363.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14763 191.6 11.2 709 14767 roll 1.14 - - 2619 - 2.50 0.044 894 -562.4 363.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
14803 187.2 11.8 711 14807 done 1.14 - - 2619 - 2.45 0.033 2304 575.5 363.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15129 148.6 12.0 727 15133 roll 1.14 - - 2619 - 2.53 0.044 887 -560.1 363.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15196 140.3 12.7 730 15201 done 1.14 - - 2619 - 2.47 0.034 2306 574.5 363.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15518 96.9 13.9 746 15522 roll 1.14 - - 2619 - 2.53 0.044 891 -559.3 363.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15584 86.8 14.2 749 15589 done 1.14 - - 2619 - 2.47 0.033 2311 574.9 363.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15906 36.0 15.6 765 15911 roll 1.14 - - 2619 - 2.53 0.044 892 -560.9 363.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
15984 25.8 11.2 768 15991 done 1.14 - - 2619 - 2.45 0.034 2306 577.1 363.2 - - 1329 - - - - - - - - - - -
16194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16195 begin surface coast
16216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16217 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.45 12.23 0.092 79 -207.7 - - 2609 - 365.50 - - 1327 - - - - - - - -