Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.82 of 100.00 AH used of 24V (78.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.99 of 61.20 AH used of 10V (82.05% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.7 m at 18.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 81.2 m at 375.0 m, depth 456 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 146 VBD -0.85 - - 70 - - - 2308 - -146.6 -120.90 - 2900 - - - - - - - - - - -
150 3.1 -2.4 6 180 roll -0.85 11.35 0.166 2109 179.6 2.72 0.074 879 -525.4 -146.6 -12.85 - 3380 -37.4 - - - - - - - - - -
265 17.5 -9.2 11 270 done -0.70 0.20 0.092 2148 195.0 2.65 0.054 2307 538.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
588 45.7 -8.8 27 593 roll -0.63 - - 2148 - 2.67 0.063 880 -534.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
628 49.5 -8.7 29 633 done -0.63 - - 2148 - 2.62 0.054 2302 542.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
956 74.3 -6.1 45 958 done -0.57 0.12 0.094 2173 208.3 - - 2302 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1265 89.3 -4.8 60 1270 roll -0.57 - - 2172 - 2.67 0.064 877 -533.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1306 91.3 -5.3 62 1311 done -0.63 - - 2173 - 2.60 0.054 2302 548.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1634 107.5 -5.3 78 1638 roll -0.63 - - 2173 - 2.67 0.064 876 -534.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1667 109.4 -5.5 79 1673 done -0.68 - - 2173 - 2.62 0.056 2303 544.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1984 127.5 -6.1 95 1986 done -0.68 - - 2173 - - - 2303 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2293 145.7 -5.9 110 2297 roll -0.68 - - 2173 - 2.67 0.065 874 -535.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2356 149.4 -5.9 113 2361 done -0.74 0.15 0.042 2124 -326.7 2.62 0.055 2300 544.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2685 177.0 -9.0 129 2687 done -0.62 0.20 0.084 2165 205.0 - - 2301 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2992 199.1 -7.0 144 2996 roll -0.62 - - 2165 - 2.65 0.067 880 -536.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3064 204.4 -7.2 147 3068 done -0.62 - - 2165 - 2.62 0.056 2304 543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3380 228.6 -8.1 162 3384 roll -0.62 - - 2165 - 2.65 0.067 879 -537.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3435 233.1 -8.2 164 3441 done -0.66 - - 2165 - 2.62 0.056 2305 544.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3751 258.6 -8.2 180 3755 roll -0.66 - - 2165 - 2.67 0.067 877 -534.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3784 261.5 -8.8 181 3790 done -0.71 - - 2165 - 2.62 0.056 2303 544.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4099 288.1 -8.3 197 4104 roll -0.71 - - 2165 - 2.67 0.067 878 -533.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4139 291.5 -8.8 199 4143 done -0.71 - - 2165 - 2.62 0.056 2305 544.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4465 320.4 -8.8 215 4470 roll -0.71 - - 2165 - 2.67 0.069 874 -536.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4498 323.4 -8.6 216 4505 done -0.76 0.15 0.043 2117 -320.0 2.62 0.056 2300 544.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4815 356.8 -11.0 232 4820 roll -0.63 0.20 0.084 2160 215.0 2.67 0.069 877 -533.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4855 361.0 -9.9 234 4859 done -0.67 - - 2160 - 2.62 0.056 2301 543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5181 393.7 -10.1 250 5182 done -0.67 - - 2160 - - - 2299 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5490 421.8 -8.7 265 5495 roll -0.67 - - 2160 - 2.65 0.068 880 -535.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5591 430.2 -7.8 269 5597 done -0.67 - - 2160 - 2.62 0.058 2305 543.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5842 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5842 begin apogee
5850 447.2 6.7 282 5984 done -0.31 0.35 0.091 2231 202.9 - - 2196 - - 127.70 0.929 2781 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
5985 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5985 begin climb
5988 452.7 - 289 6124 roll 0.85 1.12 0.059 2482 224.1 2.80 0.077 3608 504.3 146.6 126.43 0.910 2183 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
6237 443.4 4.7 300 6284 done 0.90 - - 2482 - 2.65 0.061 2199 -531.7 194.4 41.78 0.887 1988 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
6596 423.8 5.3 318 6621 done 1.00 0.17 0.045 2531 288.2 - - 2199 - 219.7 22.95 0.863 1885 -4.5 0.228 - - - - - - - - -
6923 397.5 8.2 334 6928 roll 0.93 0.15 0.087 2496 -233.3 2.70 0.071 777 -526.7 219.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
6956 394.9 7.5 335 6963 done 0.93 - - 2496 - 2.62 0.056 2198 542.4 219.7 - - 1883 - - - - - - - - - - -
7272 377.5 5.4 351 7297 roll 1.01 0.10 0.054 2529 330.0 2.78 0.078 3613 509.0 240.8 19.02 0.845 1800 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
7326 373.7 8.1 353 7330 done 0.96 - - 2529 - 2.65 0.063 2201 -532.8 240.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
7641 348.6 8.8 368 7642 done 0.96 - - 2529 - - - 2202 - 240.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
7950 319.2 9.4 383 7955 roll 0.96 - - 2529 - 2.70 0.077 3622 525.9 240.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
8001 314.0 10.5 385 8006 done 0.92 0.15 0.087 2499 -200.0 2.65 0.061 2200 -536.6 240.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
8317 288.5 7.7 400 8318 done 0.97 - - 2499 - - - 2200 - 240.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8626 268.4 6.3 415 8631 roll 1.03 0.12 0.048 2535 300.0 2.70 0.075 3616 524.4 240.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
8654 266.2 8.7 416 8659 done 0.98 - - 2535 - 2.62 0.060 2197 -541.6 240.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
8970 240.1 8.6 431 8972 done 0.94 0.15 0.086 2504 -206.7 - - 2197 - 240.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9280 219.4 6.2 446 9284 roll 0.98 - - 2504 - 2.70 0.076 3621 527.4 240.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9312 217.1 6.6 447 9318 done 0.98 - - 2504 - 2.62 0.059 2199 -542.7 240.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
9629 200.7 4.6 463 9679 roll 1.08 0.15 0.043 2548 293.3 2.75 0.067 791 -512.0 292.3 43.28 0.765 1588 -4.9 0.132 - - - - - - - - -
9692 197.0 6.6 466 9697 done 1.02 0.15 0.081 2517 -206.7 2.62 0.054 2201 538.2 292.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
10019 179.8 5.6 482 10040 roll 1.08 - - 2518 - 2.75 0.074 3607 511.3 306.1 12.85 0.700 1533 -4.2 0.112 - - - - - - - - -
10064 177.0 6.7 484 10069 done 1.13 0.12 0.048 2557 325.0 2.62 0.060 2200 -537.0 306.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10391 150.9 8.2 500 10396 roll 1.08 0.12 0.084 2531 -216.7 2.65 0.067 783 -534.7 306.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10414 148.9 8.5 501 10418 done 1.04 - - 2531 - 2.60 0.052 2204 546.5 306.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10735 124.4 7.4 517 10739 roll 1.04 - - 2531 - 2.67 0.074 3614 528.1 306.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10774 121.1 8.6 519 10779 done 1.04 - - 2531 - 2.62 0.060 2198 -540.5 306.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11102 96.2 7.9 535 11103 done 1.04 - - 2531 - - - 2199 - 306.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11411 70.6 8.7 550 11412 done 1.04 - - 2531 - - - 2198 - 306.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11720 42.7 8.6 565 11725 roll 1.04 - - 2531 - 2.67 0.074 3613 530.0 306.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11769 38.2 8.7 567 11774 done 1.04 - - 2531 - 2.62 0.058 2197 -540.5 306.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12086 12.5 7.6 582 12090 roll 1.04 - - 2531 - 2.65 0.067 779 -535.1 306.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12130 8.6 8.5 584 12134 done 1.04 - - 2531 - 2.60 0.052 2198 545.8 306.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12222 begin surface coast
12243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12243 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.25 - - 70 - - - 2313 - 557.32 121.55 0.622 509 -8.4 0.001 - - - - - -