NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.33 of 150.00 AH used of 24V (71.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.46 of 100.00 AH used of 10V (68.54% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 125
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 136 VBD -0.82 - - 1463 - - - 2315 - -194.7 -108.53 - 3523 - - - - - - - - - - -
139 3.2 -5.2 15 163 roll -0.82 10.07 0.255 2608 113.7 2.85 0.061 883 -502.5 -194.7 -7.75 - 3866 -44.3 - - - - - - - - - -
202 19.2 -19.9 25 210 done -0.73 0.15 0.146 2634 173.3 2.80 0.051 2276 497.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
338 40.4 -16.2 50 345 done -0.67 - - 2634 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
474 61.7 -15.1 75 481 done -0.61 0.17 0.145 2661 158.8 - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
803 103.2 -11.8 136 811 done -0.61 - - 2661 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1137 143.5 -12.3 197 1142 done -0.61 - - 2660 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1473 186.0 -12.5 258 1479 done -0.61 - - 2661 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1812 228.1 -12.3 319 1818 done -0.61 - - 2661 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2150 268.6 -11.7 380 2158 done -0.61 - - 2661 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2492 307.8 -11.1 441 2498 roll -0.61 - - 2660 - 2.83 0.055 3714 508.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2532 312.6 -11.3 448 2539 done -0.61 - - 2660 - 2.78 0.041 2284 -514.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2876 350.3 -11.2 509 2877 done -0.61 - - 2659 - - - 2280 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3192 386.3 -11.5 539 3193 done -0.61 - - 2660 - - - 2280 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3513 422.7 -11.2 569 3514 done -0.61 - - 2659 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3831 458.8 -11.4 599 3835 roll -0.61 - - 2665 - 2.72 0.054 883 -514.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3869 463.2 -10.8 602 3873 done -0.67 - - 2662 - 2.72 0.042 2305 522.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4194 498.5 -10.8 632 4195 done -0.67 - - 2662 - - - 2305 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4511 533.5 -11.2 662 4512 done -0.67 - - 2662 - - - 2305 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4830 568.8 -11.0 692 4831 done -0.67 - - 2662 - - - 2305 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5158 604.8 -10.8 721 5163 roll -0.67 - - 2682 - 2.80 0.058 890 -505.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5197 609.0 -10.9 723 5201 done -0.72 - - 2662 - 2.67 0.044 2283 521.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5522 643.5 -10.5 739 5526 roll -0.72 - - 2660 - 2.85 0.062 3708 500.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5565 648.2 -10.4 741 5570 done -0.77 0.15 0.062 2627 -220.0 2.78 0.046 2279 -514.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5886 691.6 -13.8 757 5890 roll -0.71 - - 2794 - 2.80 0.066 881 -499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5928 697.6 -13.1 759 5933 done -0.71 - - 2627 - 2.75 0.048 2282 509.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6256 742.2 -13.6 775 6258 done -0.65 0.17 0.132 2654 158.8 - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6564 778.8 -12.2 790 6566 done -0.65 - - 2654 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6874 816.3 -11.4 805 6875 done -0.65 - - 2653 - - - 2286 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7183 851.7 -11.5 820 7184 done -0.65 - - 2654 - - - 2286 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7492 886.6 -11.5 835 7493 done -0.65 - - 2653 - - - 2286 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7801 921.4 -11.2 850 7803 done -0.65 - - 2653 - - - 2286 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8111 956.5 -11.6 865 8115 roll -0.65 - - 2683 - 2.83 0.068 888 -494.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8156 961.5 -11.2 867 8160 done -0.70 - - 2654 - 2.72 0.049 2286 514.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8412 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8412 begin apogee
8416 990.9 11.0 880 8616 done -0.19 0.60 0.119 2755 168.3 - - 2039 - - 196.68 1.437 3071 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
8617 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8617 begin climb
8619 999.1 - 890 8832 roll 0.82 1.27 0.087 2982 178.7 3.17 0.070 647 -439.1 194.7 203.15 1.361 2277 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
8932 971.4 13.0 904 8937 done 0.70 0.15 0.133 2954 -186.7 2.92 0.044 2052 481.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9248 934.8 11.6 919 9253 roll 0.59 0.15 0.137 2928 -173.3 2.92 0.061 3464 483.6 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9297 929.3 10.3 921 9301 done 0.59 - - 2932 - 2.85 0.054 2074 -487.7 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9619 897.2 10.1 937 9623 roll 0.54 - - 2928 - 2.85 0.059 3472 490.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9657 893.2 10.4 939 9661 done 0.54 - - 2929 - 2.80 0.052 2082 -496.4 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9983 861.9 9.7 955 9993 done 0.51 - - 2929 - - - 2082 - 203.6 8.85 1.237 2241 -3.4 0.297 - - - - - - - - -
10292 832.5 9.4 970 10317 roll 0.49 0.12 0.127 2910 -158.3 2.88 0.058 3461 478.8 220.0 18.17 1.367 2173 -3.7 0.287 - - - - - - - - -
10379 825.2 8.5 974 10430 done 0.55 - - 2911 - 2.78 0.051 2087 -494.2 264.7 45.15 1.290 1991 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
10746 797.9 7.2 992 10832 done 0.69 0.15 0.068 2945 226.7 - - 2086 - 346.0 82.53 1.284 1660 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
11137 753.3 11.7 1011 11141 roll 0.69 - - 2943 - 2.83 0.056 3467 488.0 346.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
11168 749.3 11.5 1012 11175 done 0.69 - - 2954 - 2.78 0.051 2099 -492.1 346.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11483 713.2 11.5 1028 11485 done 0.69 - - 2961 - - - 2097 - 346.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11793 677.1 11.8 1043 11794 done 0.69 - - 2963 - - - 2096 - 346.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12102 640.5 11.7 1058 12104 done 0.69 - - 2964 - - - 2095 - 346.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12411 604.4 11.7 1073 12412 done 0.69 - - 2967 - - - 2094 - 346.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12729 566.2 12.1 1101 12731 done 0.69 0.17 0.117 2950 -100.0 - - 2094 - 346.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13050 539.3 8.2 1131 13103 done 0.83 0.30 0.051 2982 106.7 - - 2094 - 398.0 50.60 1.172 1448 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
13418 474.3 18.2 1166 13420 done 0.71 0.17 0.134 2956 -152.9 - - 2094 - 398.0 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13736 430.8 13.0 1196 13737 done 0.71 - - 2956 - - - 2094 - 398.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14054 389.2 13.2 1226 14059 roll 0.71 - - 2953 - 2.95 0.064 632 -495.6 398.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14081 385.6 13.1 1228 14086 done 0.71 - - 2958 - 2.85 0.039 2120 522.1 398.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
14407 343.8 13.4 1262 14413 roll 0.71 - - 2956 - 3.00 0.063 635 -495.0 398.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
14426 341.5 12.9 1265 14432 done 0.71 - - 2955 - 2.80 0.039 2102 523.9 398.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
14766 297.1 13.3 1326 14771 done 0.71 - - 2955 - - - 2102 - 398.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15105 251.4 13.0 1387 15111 roll 0.71 - - 2957 - 2.95 0.062 635 -497.3 398.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15140 247.0 12.7 1393 15146 done 0.71 - - 2963 - 2.78 0.039 2093 524.5 398.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15480 202.7 12.2 1454 15486 roll 0.71 - - 2953 - 2.67 0.051 3462 512.7 398.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15502 199.8 12.5 1458 15510 done 0.71 - - 2954 - 2.70 0.044 2070 -515.6 398.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15845 157.4 12.8 1519 15851 roll 0.71 - - 2956 - 2.85 0.064 644 -500.4 398.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15858 155.9 12.0 1521 15865 done 0.71 - - 2954 - 2.75 0.039 2092 526.5 398.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16191 115.4 11.6 1582 16199 done 0.71 - - 2954 - - - 2093 - 398.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16524 75.7 10.9 1643 16530 roll 0.71 - - 2962 - 2.92 0.062 637 -498.6 398.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16548 73.0 11.5 1647 16555 done 0.71 - - 2953 - 2.72 0.038 2078 529.8 398.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
16876 38.0 10.2 1708 16883 done 0.71 - - 2954 - - - 2078 - 398.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17009 23.0 11.1 1733 17017 done 0.71 - - 2954 - - - 2078 - 398.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17144 7.9 13.7 1758 17151 done 0.71 - - 2954 - - - 2078 - 398.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17193 begin surface coast
17211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17211 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.08 7.25 0.046 1470 -204.7 - - 2290 - 401.07 - - 1436 - - - - - - - -