NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.09 of 86.60 AH used of 24V (72.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.43 of 100.00 AH used of 10V (67.57% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.85, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 369
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 130 VBD -1.34 - - 570 - - - 2003 - -194.7 -101.60 - 3844 - - - - - - - - - - -
132 3.6 -6.0 14 149 roll -1.34 11.12 0.199 2480 171.8 2.65 0.055 3440 542.3 -194.7 - - 3846 - - - - - - - - - - -
385 41.2 -11.7 61 394 done -1.29 - - 2480 - 2.58 0.046 2029 -546.9 -194.7 -0.12 - 3858 -100.0 - - - - - - - - - -
520 56.7 -11.5 86 526 done -1.29 - - 2480 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
859 95.8 -11.5 147 867 done -1.29 - - 2480 - - - 2024 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1203 131.9 -10.8 208 1209 done -1.29 - - 2480 - - - 2024 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1543 169.1 -11.2 269 1548 done -1.29 - - 2480 - - - 2024 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1884 206.6 -10.8 330 1889 done -1.29 - - 2480 - - - 2024 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2227 244.3 -11.4 391 2232 done -1.29 - - 2479 - - - 2024 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2570 282.3 -10.6 452 2577 roll -1.29 - - 2479 - 2.67 0.059 3446 532.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2599 285.8 -12.0 457 2605 done -1.29 - - 2480 - 2.58 0.045 2026 -550.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2943 324.8 -10.9 518 2948 done -1.29 - - 2480 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3284 363.5 -11.2 569 3286 done -1.29 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3602 399.4 -11.0 599 3603 done -1.29 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3920 433.6 -10.5 629 3921 done -1.29 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4239 469.0 -11.1 659 4240 done -1.29 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4559 505.9 -11.3 689 4561 done -1.29 - - 2480 - - - 2022 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4876 541.9 -11.5 719 4881 roll -1.29 - - 2480 - 2.72 0.072 3442 522.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4920 547.1 -12.2 722 4927 done -1.29 - - 2479 - 2.62 0.051 2031 -538.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5246 582.3 -10.4 753 5247 done -1.29 - - 2480 - - - 2030 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5559 616.0 -10.9 776 5563 roll -1.29 - - 2480 - 2.70 0.077 3435 520.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5590 619.8 -11.8 777 5597 done -1.29 - - 2480 - 2.60 0.054 2039 -536.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5906 653.8 -10.9 793 5907 done -1.29 - - 2480 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6215 687.1 -10.9 808 6217 done -1.29 - - 2480 - - - 2039 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6524 720.4 -10.6 823 6526 done -1.29 - - 2480 - - - 2037 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6834 753.8 -10.9 838 6838 roll -1.29 - - 2480 - 2.75 0.086 3439 509.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6860 756.8 -12.4 839 6864 done -1.29 - - 2480 - 2.62 0.063 2035 -535.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7181 791.3 -10.6 855 7182 done -1.29 - - 2480 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7490 823.3 -10.4 870 7491 done -1.29 - - 2479 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7799 854.2 -10.0 885 7801 done -1.29 - - 2479 - - - 2031 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8108 885.5 -10.3 900 8113 roll -1.29 - - 2480 - 2.70 0.080 3433 519.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8140 889.1 -10.8 901 8147 done -1.29 - - 2480 - 2.62 0.064 2034 -534.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8456 922.0 -10.5 917 8457 done -1.29 - - 2480 - - - 2033 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8765 954.4 -10.7 932 8766 done -1.29 - - 2480 - - - 2032 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
9075 985.3 -9.5 947 9076 done -1.29 - - 2480 - - - 2032 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9136 begin apogee
9141 991.2 9.6 950 9318 done -0.37 1.02 0.101 2696 211.8 - - 1975 - - 169.30 1.289 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9319 begin climb
9320 996.0 - 959 9497 done 1.34 1.73 0.074 3072 217.3 - - 1974 - 194.7 168.70 1.260 2267 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
9807 951.5 10.6 983 9811 roll 1.28 - - 3072 - 2.72 0.071 3394 522.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9856 945.8 11.4 985 9861 done 1.22 0.12 0.110 3048 -200.0 2.62 0.054 1975 -541.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10171 915.7 9.6 1000 10185 roll 1.24 - - 3048 - 2.78 0.070 3395 510.8 204.9 9.45 1.065 2226 -3.7 0.332 - - - - - - - - -
10218 910.6 10.8 1001 10222 done 1.24 - - 3048 - 2.62 0.053 1998 -533.2 204.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10540 878.3 10.0 1017 10541 done 1.24 - - 3048 - - - 1996 - 205.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10848 846.8 10.5 1032 10850 done 1.24 - - 3048 - - - 1996 - 205.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11158 814.4 10.6 1047 11162 roll 1.24 - - 3048 - 2.65 0.069 3389 525.7 205.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11196 810.0 11.5 1049 11200 done 1.24 - - 3048 - 2.55 0.051 2009 -541.2 205.7 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11521 776.0 10.5 1065 11522 done 1.24 - - 3048 - - - 2009 - 205.7 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11831 745.8 9.4 1080 11853 roll 1.26 - - 3048 - 2.75 0.067 3395 504.0 222.2 16.42 1.085 2154 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
11880 740.8 10.1 1082 11884 done 1.26 - - 3048 - 2.58 0.051 2018 -533.7 222.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12207 708.7 9.8 1098 12215 done 1.26 - - 3048 - - - 2018 - 227.5 6.10 0.883 2134 -3.1 0.261 - - - - - - - - -
12517 677.0 10.4 1113 12518 done 1.26 - - 3048 - - - 2018 - 227.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12825 644.5 10.3 1128 12826 done 1.26 - - 3048 - - - 2018 - 227.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13134 613.0 10.2 1143 13136 done 1.26 - - 3048 - - - 2017 - 227.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
13450 579.4 10.4 1167 13451 done 1.26 - - 3048 - - - 2017 - 227.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
13769 547.6 9.5 1197 13790 roll 1.28 - - 3048 - 2.70 0.064 3390 508.5 240.7 13.23 0.944 2079 -4.1 0.247 - - - - - - - - -
13829 541.0 10.4 1202 13835 done 1.28 - - 3048 - 2.53 0.051 2026 -539.1 240.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
14154 507.9 10.4 1233 14159 roll 1.28 - - 3048 - 2.75 0.072 573 -528.4 240.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14193 503.6 10.5 1236 14197 done 1.28 - - 3048 - 2.65 0.048 2029 549.4 240.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14516 469.5 10.6 1266 14517 done 1.28 - - 3048 - - - 2031 - 240.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14835 435.6 10.6 1296 14836 done 1.28 - - 3048 - - - 2030 - 240.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15153 402.7 10.3 1326 15155 done 1.28 - - 3048 - - - 2031 - 240.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15472 370.5 10.0 1356 15473 done 1.28 - - 3048 - - - 2031 - 240.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
15796 337.9 10.3 1396 15802 done 1.28 - - 3048 - - - 2031 - 240.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16139 304.0 9.6 1457 16157 roll 1.30 - - 3048 - 2.85 0.064 568 -513.3 252.7 11.95 0.799 2031 -3.9 0.156 - - - - - - - - -
16179 300.0 9.9 1464 16186 done 1.30 - - 3047 - 2.67 0.045 2039 550.9 254.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16523 265.7 10.1 1525 16529 done 1.30 - - 3048 - - - 2041 - 254.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16865 230.3 10.1 1586 16870 done 1.30 - - 3048 - - - 2041 - 254.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17206 195.3 10.7 1647 17211 done 1.30 - - 3048 - - - 2041 - 254.3 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17548 161.7 8.7 1708 17587 done 1.34 0.10 0.069 3080 320.0 - - 2041 - 292.9 35.58 0.762 1868 -4.5 0.100 - - - - - - - - -
17922 118.8 11.2 1775 17929 roll 1.34 - - 3080 - 2.75 0.064 576 -532.7 292.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
17952 115.3 11.5 1780 17959 done 1.34 - - 3080 - 2.62 0.051 2031 555.3 292.9 - - 1863 - - - - - - - - - - -
18292 76.8 10.2 1841 18298 roll 1.34 - - 3080 - 2.55 0.060 3397 535.7 292.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18327 73.0 10.9 1847 18333 done 1.34 - - 3080 - 2.53 0.046 2013 -547.0 292.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18663 36.0 13.0 1908 18672 roll 1.34 - - 3080 - 2.72 0.070 577 -527.9 292.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18684 33.5 11.5 1911 18692 done 1.34 - - 3080 - 2.62 0.051 2016 549.2 292.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18819 17.1 10.5 1936 18827 done 1.34 - - 3081 - - - 2018 - 292.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18937 begin surface coast
18966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18966 begin surface
SM 0.72 - - - - -10.07 10.50 0.035 571 -239.0 - - 2020 - 294.85 - - 1860 - - - - - - - -