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* dive
| • Previous call tries 3 | • 17.89 of 150.00 AH used of 24V (88.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.12 of 110.00 AH used of 10V (90.80% remains) | |
| • Surface angle 2.6 deg, depth 5.01 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 17.7 m at 19.4 m depth, ceiling 1.7 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2882 | - | - | - | 3687 | - | -146.0 | -6.38 | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26 | 5.5 | - | 1 | 56 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.105 | 2671 | -351.7 | 4.22 | 0.060 | 1077 | -618.5 | -146.0 | -19.00 | - | 3629 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 31.4 | -14.4 | 36 | 232 | done | -0.56 | - | - | 2670 | - | 2.22 | 0.055 | 2489 | 636.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 82.2 | -15.8 | 97 | 577 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.233 | 2698 | 233.3 | 2.30 | 0.071 | 3896 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 89.5 | -11.6 | 106 | 630 | done | -0.54 | - | - | 2699 | - | 2.17 | 0.044 | 2483 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 128.6 | -11.2 | 145 | 963 | roll | -0.54 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.069 | 3897 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 998 | 132.9 | -11.5 | 148 | 1002 | done | -0.58 | - | - | 2698 | - | 2.17 | 0.044 | 2478 | -653.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 165.7 | -10.2 | 178 | 1325 | done | -0.62 | - | - | 2698 | - | - | - | 2478 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1644 | 196.3 | -9.1 | 208 | 1649 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.123 | 2650 | -320.0 | 2.30 | 0.067 | 3898 | 617.4 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1673 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1681 | 200.2 | 11.5 | 210 | 1802 | done | -0.12 | 0.60 | 0.213 | 2815 | 275.0 | - | - | 2268 | - | - | 115.32 | 1.026 | 3030 | -5.2 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1802 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1805 | 204.7 | - | 221 | 1928 | done | 0.62 | 0.80 | 0.148 | 3055 | 300.0 | - | - | 2267 | - | 146.0 | 118.00 | 0.971 | 2434 | -5.1 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | 162.6 | 9.9 | 262 | 2251 | roll | 0.57 | - | - | 3055 | - | 2.30 | 0.059 | 3682 | 615.2 | 148.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 157.6 | 12.4 | 265 | 2292 | done | 0.48 | 0.17 | 0.185 | 3022 | -194.1 | 2.25 | 0.047 | 2277 | -624.4 | 148.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | 127.9 | 9.3 | 296 | 2633 | roll | 0.49 | - | - | 3021 | - | 2.35 | 0.059 | 3688 | 600.4 | 163.6 | 14.57 | 0.864 | 2361 | -4.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 123.1 | 10.7 | 300 | 2661 | done | 0.49 | - | - | 3029 | - | 2.28 | 0.047 | 2272 | -621.1 | 163.6 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2985 | 92.0 | 9.1 | 337 | 3003 | done | 0.52 | - | - | 3029 | - | - | - | 2271 | - | 182.2 | 16.40 | 0.866 | 2287 | -4.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 59.6 | 9.3 | 400 | 3367 | roll | 0.59 | - | - | 3029 | - | 2.33 | 0.060 | 861 | -605.2 | 198.3 | 14.98 | 0.846 | 2220 | -4.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3413 | 53.4 | 8.6 | 412 | 3449 | done | 0.73 | 0.20 | 0.089 | 3109 | 400.0 | 2.25 | 0.046 | 2283 | 632.0 | 229.1 | 27.30 | 0.869 | 2094 | -4.6 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 4.0 | 14.5 | 478 | 3791 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.195 | 3073 | -240.0 | 2.25 | 0.057 | 3690 | 625.3 | 229.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3797 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3809 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3809 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.39 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 115 | - | - | - | 2457 | - | 400.08 | 75.47 | 0.067 | 1398 | -9.1 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | |||