NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.40 of 91.80 AH used of 24V (67.98% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 22.77 of 100.00 AH used of 10V (77.23% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.97, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 122 VBD -1.29 - - 594 - - - 2229 - -194.7 -90.95 - 3548 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -5.6 17 155 roll -1.29 12.73 0.199 2668 162.9 2.80 0.114 3642 504.6 -194.7 -7.20 - 3882 -46.4 - - - - - - - - - -
409 43.9 -10.9 67 415 done -1.29 - - 2668 - 2.62 0.081 2226 -540.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
550 60.3 -12.2 92 557 roll -1.29 - - 2668 - 2.67 0.099 825 -524.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
809 87.7 -10.9 138 816 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.088 2238 533.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1153 118.5 -9.5 199 1158 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1496 154.0 -10.5 260 1502 roll -1.29 - - 2668 - 2.72 0.106 3645 517.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1526 157.1 -11.0 265 1532 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.084 2230 -534.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1869 192.1 -9.7 326 1874 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2211 223.4 -8.7 387 2216 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2555 254.3 -9.2 448 2561 done -1.29 - - 2668 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2898 285.2 -8.5 509 2905 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.111 3645 509.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2928 287.9 -9.4 514 2934 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.087 2234 -532.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3271 316.6 -8.7 575 3276 done -1.29 - - 2668 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3613 347.1 -8.7 636 3619 done -1.29 - - 2669 - - - 2235 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3946 376.9 -9.0 670 3947 done -1.29 - - 2668 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4264 406.2 -9.4 700 4268 roll -1.29 - - 2668 - 2.78 0.113 3643 507.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4296 409.6 -10.3 702 4302 done -1.29 - - 2668 - 2.65 0.091 2241 -529.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4623 441.6 -10.2 733 4625 done -1.29 - - 2668 - - - 2241 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4939 472.6 -9.6 763 4940 done -1.29 - - 2668 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5258 501.0 -8.4 793 5259 done -1.29 - - 2668 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5576 528.1 -8.8 823 5577 done -1.29 - - 2669 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5898 556.6 -9.1 853 5903 done -1.29 - - 2669 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6222 586.4 -8.8 884 6223 done -1.29 - - 2669 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6547 615.2 -9.0 907 6548 done -1.29 - - 2669 - - - 2242 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6856 643.0 -9.0 922 6860 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.120 3648 502.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6882 645.6 -9.9 923 6887 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.095 2245 -525.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7198 673.5 -8.8 938 7199 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7507 700.1 -8.5 953 7508 done -1.29 - - 2668 - - - 2245 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7817 726.9 -8.6 968 7821 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.123 3648 495.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7860 731.0 -9.3 970 7865 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.100 2253 -522.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8181 760.1 -9.1 986 8182 done -1.29 - - 2669 - - - 2254 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8490 786.3 -8.1 1001 8491 done -1.29 - - 2669 - - - 2254 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8800 811.0 -8.0 1016 8804 roll -1.29 - - 2668 - 2.90 0.132 827 -492.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8826 813.4 -9.1 1017 8831 done -1.29 - - 2668 - 2.78 0.109 2250 511.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9142 839.3 -8.3 1032 9146 roll -1.29 - - 2667 - 2.83 0.132 3647 493.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9169 841.6 -9.1 1033 9173 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.102 2257 -520.6 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9484 867.5 -8.0 1048 9485 done -1.29 - - 2668 - - - 2258 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9793 891.1 -7.7 1063 9794 done -1.29 - - 2668 - - - 2258 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10103 914.9 -7.9 1078 10104 done -1.29 - - 2668 - - - 2258 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10412 941.1 -8.7 1093 10413 done -1.29 - - 2668 - - - 2258 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10721 967.6 -8.5 1108 10722 done -1.29 - - 2668 - - - 2258 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10987 begin apogee
10992 990.4 8.6 1121 11162 done -0.35 1.05 0.107 2878 200.0 - - 2329 - - 166.12 1.440 3085 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
11163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11163 begin climb
11165 996.9 - 1129 11339 roll 1.29 1.65 0.064 3238 218.2 3.05 0.136 914 -463.9 194.7 162.82 1.406 2290 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
11378 981.1 13.2 1139 11383 done 1.22 - - 3238 - 2.88 0.117 2329 491.3 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11694 941.8 12.6 1154 11699 roll 1.13 0.17 0.112 3204 -200.0 2.97 0.137 3738 474.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11738 935.8 12.9 1156 11743 done 1.06 - - 3204 - 2.83 0.107 2330 -497.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12059 899.2 11.3 1172 12060 done 1.06 - - 3204 - - - 2331 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12368 864.5 11.3 1187 12369 done 1.06 - - 3204 - - - 2331 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12678 830.8 10.7 1202 12680 done 1.02 0.10 0.122 3186 -180.0 - - 2331 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12987 800.1 9.9 1217 12988 done 1.02 - - 3186 - - - 2331 - 196.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13296 768.8 10.3 1232 13297 done 1.02 - - 3186 - - - 2331 - 196.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13605 736.9 10.1 1247 13607 done 1.02 - - 3186 - - - 2331 - 196.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13914 705.8 10.0 1262 13916 done 1.02 - - 3186 - - - 2331 - 196.3 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14224 675.2 9.8 1277 14233 done 1.03 - - 3186 - - - 2331 - 202.2 7.28 1.084 2260 -3.4 0.224 - - - - - - - - -
14534 645.1 9.4 1292 14553 done 1.05 - - 3186 - - - 2331 - 219.1 15.95 1.182 2190 -4.4 0.251 - - - - - - - - -
14862 611.6 10.3 1308 14867 roll 1.05 - - 3187 - 2.85 0.117 3738 493.7 219.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14895 607.8 10.7 1309 14901 done 1.05 - - 3186 - 2.72 0.094 2328 -518.4 219.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15218 573.2 10.8 1336 15219 done 1.05 - - 3186 - - - 2328 - 219.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15537 538.1 10.9 1366 15538 done 1.05 - - 3186 - - - 2328 - 219.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15855 504.8 10.1 1396 15856 done 1.05 - - 3186 - - - 2328 - 219.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
16174 473.4 9.7 1426 16185 done 1.06 - - 3186 - - - 2328 - 228.1 9.00 1.027 2155 -3.9 0.188 - - - - - - - - -
16502 440.7 10.2 1457 16503 done 1.06 - - 3186 - - - 2328 - 228.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16820 406.9 10.6 1487 16825 roll 1.06 - - 3186 - 2.80 0.110 3738 503.6 228.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16870 401.2 11.3 1491 16875 done 1.06 - - 3187 - 2.67 0.088 2341 -523.2 228.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17198 365.8 10.8 1521 17203 done 1.06 - - 3186 - - - 2341 - 228.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17533 328.2 11.3 1569 17538 done 1.06 - - 3186 - - - 2341 - 228.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17875 290.1 12.0 1630 17880 done 1.06 - - 3186 - - - 2341 - 228.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18217 251.8 10.2 1691 18223 done 1.06 - - 3186 - - - 2341 - 228.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
18562 215.7 10.3 1752 18567 done 1.06 - - 3186 - - - 2341 - 228.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18905 182.2 10.8 1813 18910 done 1.06 - - 3187 - - - 2341 - 228.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19247 148.4 8.5 1874 19290 done 1.12 - - 3186 - - - 2341 - 272.0 37.10 0.868 1975 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
19628 110.8 9.4 1942 19645 done 1.14 - - 3186 - - - 2341 - 289.0 15.10 0.828 1906 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
19983 76.2 11.4 2005 19988 done 1.14 - - 3186 - - - 2341 - 289.0 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20327 37.9 6.9 2066 20406 roll 1.25 0.17 0.060 3234 282.4 2.83 0.104 3739 494.0 377.0 71.97 0.782 1547 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
20448 24.1 11.8 2087 20455 done 1.25 - - 3235 - 2.67 0.084 2339 -524.3 377.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
20577 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20577 begin surface coast
20586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20586 begin surface
SM 0.93 - - - - -10.85 11.62 0.043 590 -227.6 - - 2229 - 379.97 - - 1535 - - - - - - - -