WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.52 of 91.80 AH used of 24V (80.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.57 of 61.20 AH used of 10V (84.37% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 47 - - - 2100 - -127.1 -70.65 - 2372 - - - - - - - - - - -
85 - -6.2 7 124 roll -0.87 12.52 0.181 2177 170.1 2.53 0.061 699 -553.8 -127.1 -19.98 - 2996 -31.2 - - - - - - - - - -
290 - -13.3 27 294 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2096 570.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
595 - -10.3 83 599 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.046 704 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
705 - -10.5 104 709 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2105 571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1015 - -9.0 135 1023 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1325 - -7.9 166 1329 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3497 556.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1420 - -8.4 175 1424 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2101 -576.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1735 - -7.9 196 1739 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.052 707 -551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1745 - -8.0 196 1749 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2094 573.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2055 - -6.6 212 2059 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 698 -547.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2265 - -7.1 222 2269 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2091 568.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2575 - -7.0 238 2579 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 709 -546.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2660 - -7.2 242 2664 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2101 568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2975 - -7.0 258 2993 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3295 - -7.1 274 3299 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 698 -550.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3395 - -7.4 279 3398 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2092 569.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3755 - -6.2 293 3759 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 701 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3855 - -6.8 294 3859 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2097 569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4175 - -6.0 300 4179 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 695 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4230 - -7.1 300 4234 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2097 567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4535 - -6.2 306 4539 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 695 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4605 - -6.1 307 4609 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2101 569.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4955 - -5.6 313 4959 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 701 -549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5060 - -6.6 314 5064 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2103 567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5375 - -6.3 320 5379 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 697 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5450 - -7.9 321 5454 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2097 566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5795 - -7.2 327 5799 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 702 -547.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5875 - -7.8 328 5879 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2104 567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6215 - -7.1 334 6219 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 702 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6325 - -8.0 335 6329 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2090 566.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6635 - -6.8 341 6639 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 702 -548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6695 - -6.7 342 6699 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2101 566.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7055 - -5.7 348 7059 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 696 -551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7145 - -6.1 349 7149 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2096 566.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7475 - -5.9 355 7479 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 698 -548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7535 - -7.5 356 7539 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2106 570.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7895 - -6.8 362 7899 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 702 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7960 - -7.5 363 7964 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2100 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8315 - -6.6 369 8319 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 702 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8385 - -6.9 370 8389 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2097 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8735 - -5.7 376 8739 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 703 -546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8785 - -6.3 376 8789 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2103 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9095 - -5.3 382 9099 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 703 -549.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9155 - -5.8 383 9159 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2101 566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9515 - -5.0 389 9519 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 703 -548.2 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9575 - -4.9 390 9579 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2102 566.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9935 - -5.2 396 9993 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10295 - -5.6 402 10299 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 703 -548.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10375 - -6.1 403 10378 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2101 566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10715 - -5.9 409 10719 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 703 -548.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10760 - -6.5 409 10763 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2100 565.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11075 - -5.8 415 11079 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 703 -547.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11130 - -6.6 415 11134 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2089 565.7 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11435 - -6.0 421 11493 done -0.87 - - 2177 - - - 2089 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11795 - -6.0 427 11799 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 703 -547.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11855 - -6.2 428 11859 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2101 570.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12215 - -6.1 434 12273 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12575 - -5.9 440 12579 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 701 -549.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12650 - -6.3 441 12653 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.040 2101 566.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12995 - -5.4 447 13053 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13355 - -5.5 453 13359 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 701 -549.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13435 - -5.8 454 13439 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2096 564.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13775 - -5.3 460 13833 done -0.87 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14135 - -5.4 466 14139 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 698 -548.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14205 - -5.9 467 14209 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.040 2105 562.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14555 - -5.5 473 14613 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14915 - -5.3 479 14919 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.058 704 -549.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14980 - -5.4 480 14984 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2099 564.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15216 - 5.6 484 15334 done -0.32 0.57 0.084 2303 221.1 - - 2099 - - 108.93 1.336 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15335 - 4.1 486 15449 roll 0.87 1.20 0.059 2565 218.3 2.65 0.066 3498 527.9 127.1 107.95 1.346 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
15470 - 6.4 488 15474 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.040 2106 -550.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15815 - 7.0 494 15819 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 701 -540.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15880 - 7.4 495 15883 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2099 552.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16235 - 7.2 501 16293 done 0.87 - - 2566 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16595 - 7.1 507 16599 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.057 698 -543.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16655 - 8.1 508 16659 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2109 557.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17015 - 6.8 514 17019 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.056 699 -542.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17070 - 6.8 514 17074 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2089 556.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17375 - 6.8 520 17433 done 0.87 - - 2566 - - - 2089 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17735 - 6.8 526 17739 roll 0.87 - - 2566 - 2.55 0.056 698 -545.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17815 - 8.2 527 17819 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2105 556.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18155 - 7.0 533 18213 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18515 - 6.6 539 18519 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.055 698 -545.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18590 - 6.4 540 18594 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2094 558.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18935 - 7.1 546 18939 roll 0.87 - - 2566 - 2.55 0.055 699 -547.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18980 - 7.7 546 18984 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2097 559.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19295 - 7.4 552 19299 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.055 698 -542.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19335 - 8.2 552 19339 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2095 558.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19655 - 7.0 558 19713 done 0.87 - - 2566 - - - 2096 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20015 - 6.3 564 20019 roll 0.87 - - 2566 - 2.55 0.056 698 -548.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20070 - 7.4 564 20074 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2094 558.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20375 - 6.1 570 20379 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.055 692 -543.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20440 - 7.5 571 20444 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2091 559.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20795 - 6.6 577 20799 roll 0.87 - - 2566 - 2.55 0.055 694 -547.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20830 - 6.5 577 20834 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2095 560.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21155 - 6.4 583 21159 roll 0.87 - - 2566 - 2.55 0.055 698 -547.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21210 - 6.9 583 21214 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2102 561.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21515 - 6.1 589 21573 done 0.87 - - 2566 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21875 - 6.5 595 21933 done 0.87 - - 2566 - - - 2103 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22235 - 6.6 601 22239 roll 0.87 - - 2566 - 2.55 0.054 698 -551.0 127.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22305 - 7.0 602 22309 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2099 560.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22655 - 6.5 608 22659 roll 0.87 - - 2566 - 2.55 0.054 696 -550.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22710 - 7.2 608 22714 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2098 560.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23015 - 6.5 614 23019 roll 0.87 - - 2566 - 2.55 0.054 698 -549.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23055 - 7.0 614 23058 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2101 561.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23375 - 6.5 620 23379 roll 0.87 - - 2567 - 2.55 0.054 698 -550.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23410 - 6.5 620 23414 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.040 2099 560.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23735 - 6.2 626 23739 roll 0.87 - - 2566 - 2.55 0.054 698 -549.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23785 - 7.5 626 23789 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2101 561.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24095 - 6.2 632 24099 roll 0.87 - - 2566 - 2.55 0.054 698 -550.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24170 - 6.0 633 24174 done 0.87 - - 2566 - 2.47 0.040 2102 568.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24515 - 6.2 639 24519 roll 0.88 - - 2566 - 2.55 0.053 698 -550.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
24575 - 6.7 640 24579 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.040 2104 562.4 127.1 - - 1951 - - - - - - - - - - -
24935 - 5.8 646 24944 roll 0.88 - - 2566 - 2.55 0.052 696 -552.2 132.9 4.03 0.976 1934 -4.2 - - - - - - - - - -
25025 - 5.3 647 25049 done 0.88 - - 2566 - 2.47 0.039 2096 566.8 154.3 17.05 0.946 1846 -5.2 - - - - - - - - - -
25355 - 6.5 653 25359 roll 0.90 - - 2566 - 2.55 0.053 698 -548.2 154.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25395 - 6.3 653 25399 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.038 2103 562.0 154.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25715 - 6.6 659 25719 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.053 695 -545.7 154.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25765 - 6.9 659 25768 done 0.90 - - 2566 - 2.50 0.038 2101 562.4 154.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26075 - 6.1 671 26079 roll 0.90 - - 2566 - 2.55 0.052 698 -550.2 154.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26120 - 6.8 673 26124 done 0.90 - - 2566 - 2.47 0.038 2092 564.4 154.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26435 - 5.5 689 26454 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.052 698 -540.3 168.9 11.25 0.874 1787 -5.2 - - - - - - - - - -
26490 - 6.2 691 26493 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.038 2092 557.6 168.9 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26795 - 5.3 707 26819 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.051 696 -536.9 189.4 16.02 0.852 1703 -5.2 - - - - - - - - - -
26855 - 5.3 710 26879 done 0.94 - - 2565 - 2.50 0.037 2101 562.0 211.3 17.15 0.848 1614 -5.2 - - - - - - - - - -
27195 - 7.0 727 27199 roll 0.97 - - 2566 - 2.58 0.053 702 -542.2 211.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
27245 - 7.0 729 27249 done 0.97 - - 2566 - 2.47 0.037 2093 563.2 211.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
27555 - 7.5 745 27559 roll 0.97 - - 2566 - 2.55 0.052 702 -545.5 211.3 - - 1612 - - - - - - - - - - -
27585 - 6.5 746 27589 done 0.97 - - 2566 - 2.47 0.036 2099 565.6 211.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
27895 - 5.9 762 27914 done 0.97 - - 2565 - - - 2099 - 214.8 2.10 0.807 1600 -6.2 - - - - - - - - - -
28215 - 6.6 778 28219 roll 0.97 - - 2566 - 2.55 0.051 704 -547.1 214.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
28255 - 8.1 781 28259 done 0.97 - - 2564 - 2.47 0.036 2101 565.6 214.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
28565 - 7.5 812 28569 roll 0.97 - - 2566 - 2.55 0.051 707 -546.7 214.8 - - 1600 - - - - - - - - - - -
28740 - 5.0 829 28769 done 0.97 - - 2566 - 2.42 0.035 2094 573.1 244.5 22.87 0.749 1479 -5.3 - - - - - - - - - -
29075 - 4.3 863 29119 roll 1.00 0.10 0.066 2597 310.0 2.60 0.051 706 -533.8 295.2 39.53 0.726 1272 -5.2 - - - - - - - - - -
29175 - 7.3 873 29179 done 1.06 - - 2597 - 2.50 0.035 2103 558.8 295.2 - - 1271 - - - - - - - - - - -
29480 - 5.7 912 29494 roll 1.06 - - 2597 - 2.50 0.054 3498 558.0 305.0 7.22 0.709 1231 -5.5 - - - - - - - - - -
29530 - 4.7 922 29564 done 1.07 - - 2597 - 2.45 0.037 2105 -568.6 344.5 30.37 0.690 1071 -5.3 - - - - - - - - - -
29865 - 5.2 989 29889 roll 1.11 - - 2598 - 2.58 0.052 698 -545.3 368.3 17.88 0.692 973 -5.5 - - - - - - - - - -
29975 - 7.1 1011 29979 done 1.14 0.08 0.044 2628 375.0 2.45 0.034 2092 569.0 368.3 - - 972 - - - - - - - - - - -
30280 - 5.7 1047 30294 roll 1.14 - - 2627 - 2.53 0.051 700 -550.2 377.8 6.85 0.678 934 -5.5 - - - - - - - - - -
30375 - 7.6 1056 30379 done 1.15 - - 2628 - 2.42 0.030 2103 579.8 377.8 - - 934 - - - - - - - - - - -