DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.93 of 150.00 AH used of 24V (82.05% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.41 of 100.00 AH used of 10V (89.59% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.65, SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 145 VBD -1.08 - - 166 - - - 2337 - -146.0 -125.53 - 2762 - - - - - - - - - - -
147 3.5 -3.1 22 172 roll -1.08 8.77 0.271 2192 231.0 2.40 0.084 3750 588.8 -146.0 -8.57 - 3019 -30.0 - - - - - - - - - -
268 29.3 -17.2 43 275 done -0.66 0.35 0.179 2286 268.6 2.28 0.046 2326 -624.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
612 61.4 -8.4 104 618 roll -0.66 - - 2287 - 2.22 0.058 932 -627.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
871 81.2 -7.8 150 877 done -0.66 - - 2287 - 2.28 0.053 2352 622.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1221 108.3 -7.8 199 1225 roll -0.66 - - 2286 - 2.30 0.071 3753 609.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1293 113.9 -7.7 202 1297 done -0.76 - - 2287 - 2.22 0.043 2327 -642.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1613 136.5 -7.2 218 1617 roll -0.84 0.12 0.112 2244 -358.3 2.20 0.058 939 -630.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1775 151.8 -9.0 225 1780 done -0.73 0.15 0.173 2283 260.0 2.25 0.055 2341 623.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2095 173.2 -6.1 241 2099 roll -0.80 - - 2283 - 2.33 0.073 3750 604.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2212 179.9 -5.7 246 2217 done -0.94 0.17 0.087 2221 -364.7 2.20 0.044 2341 -640.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2532 206.6 -8.8 262 2537 roll -0.82 0.15 0.168 2259 253.3 2.25 0.058 926 -628.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2593 211.8 -8.6 265 2597 done -0.82 - - 2259 - 2.28 0.055 2351 625.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2924 237.1 -7.5 281 2928 roll -0.82 - - 2259 - 2.30 0.072 3747 607.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3019 244.5 -7.8 285 3023 done -0.91 - - 2259 - 2.20 0.043 2334 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3346 265.2 -5.7 301 3351 roll -0.95 0.12 0.118 2217 -350.0 2.22 0.058 932 -631.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3412 270.4 -7.9 304 3417 done -0.81 0.17 0.169 2264 276.5 2.25 0.053 2344 627.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3739 290.1 -6.3 320 3743 roll -0.88 - - 2264 - 2.33 0.076 3748 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3823 295.9 -6.9 323 3830 done -0.98 0.15 0.100 2213 -340.0 2.20 0.044 2339 -640.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4137 323.4 -8.9 339 4142 roll -0.89 0.12 0.166 2244 258.3 2.22 0.058 937 -631.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4237 331.9 -8.3 343 4243 done -0.89 - - 2245 - 2.25 0.054 2347 626.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4552 353.5 -6.5 359 4556 roll -0.89 - - 2244 - 2.30 0.071 3750 610.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4738 365.7 -6.3 367 4742 done -0.96 - - 2244 - 2.20 0.044 2335 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5064 384.6 -5.9 383 5065 done -0.96 - - 2245 - - - 2335 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5373 403.3 -6.2 397 5378 roll -1.01 0.12 0.105 2201 -366.7 2.35 0.073 3747 600.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5547 416.9 -7.9 401 5551 done -0.93 0.12 0.163 2232 258.3 2.20 0.043 2333 -642.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5876 438.6 -6.4 409 5880 roll -0.93 - - 2232 - 2.20 0.058 934 -635.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5993 447.2 -7.4 411 5997 done -0.93 - - 2232 - 2.25 0.054 2344 626.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6335 467.7 -5.8 420 6336 done -0.93 - - 2232 - - - 2345 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6660 486.5 -5.8 428 6661 done -0.93 - - 2232 - - - 2345 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6985 505.5 -6.0 436 6989 roll -0.93 - - 2232 - 2.30 0.072 3748 610.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7009 begin apogee
7016 507.3 6.6 436 7145 done -0.34 0.40 0.150 2358 315.0 - - 2514 - - 126.05 1.254 2420 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
7146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7146 begin climb
7147 509.9 - 439 7285 roll 1.08 1.05 0.114 2665 292.4 2.58 0.055 1127 -537.6 146.0 128.38 1.164 1824 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
7291 499.5 8.6 442 7296 done 0.92 0.12 0.146 2637 -233.3 2.53 0.052 2524 552.2 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
7638 471.6 7.9 451 7643 roll 0.84 - - 2636 - 2.42 0.069 3940 585.1 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
7724 464.1 9.4 453 7730 done 0.66 0.22 0.148 2574 -281.8 2.30 0.042 2524 -615.7 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
8048 446.2 5.2 461 8095 done 0.87 0.17 0.072 2638 376.5 - - 2523 - 198.6 43.95 1.182 1610 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
8412 415.0 8.4 470 8414 done 0.87 - - 2638 - - - 2523 - 198.6 - - 1608 - - - - - - - - - - -
8719 389.2 8.5 480 8723 roll 0.87 - - 2639 - 2.38 0.073 3930 591.2 198.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
8734 387.8 8.7 480 8742 done 0.82 0.10 0.159 2612 -270.0 2.28 0.042 2514 -621.1 198.6 - - 1608 - - - - - - - - - - -
9050 365.1 6.7 496 9064 roll 0.90 - - 2613 - 2.42 0.073 3926 583.5 207.4 8.32 1.036 1574 -4.1 0.160 - - - - - - - - -
9076 363.2 7.3 497 9081 done 0.96 0.12 0.087 2661 400.0 2.22 0.041 2520 -633.3 207.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
9402 335.7 8.1 513 9407 roll 0.89 0.12 0.140 2627 -283.3 2.38 0.070 3943 597.9 207.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
9412 334.9 8.0 513 9418 done 0.83 - - 2627 - 2.28 0.041 2496 -634.6 207.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
9728 314.8 6.5 529 9748 done 0.91 - - 2627 - - - 2495 - 222.7 14.18 1.109 1511 -4.4 0.138 - - - - - - - - -
10057 292.2 6.6 545 10070 done 1.01 0.10 0.094 2665 380.0 - - 2495 - 234.9 11.20 1.065 1462 -4.4 0.133 - - - - - - - - -
10365 267.7 7.8 560 10369 roll 1.01 - - 2665 - 2.40 0.071 3930 597.9 234.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10374 266.9 8.2 560 10381 done 1.01 - - 2665 - 2.25 0.042 2523 -625.3 234.9 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10690 242.6 7.4 576 10691 done 1.01 - - 2666 - - - 2523 - 234.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
10999 219.0 7.9 591 11000 done 1.01 - - 2666 - - - 2523 - 234.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11309 194.4 8.1 606 11310 done 1.01 - - 2665 - - - 2524 - 234.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11617 171.8 7.1 621 11619 done 1.01 - - 2665 - - - 2523 - 234.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11927 148.2 7.9 636 11931 roll 1.01 - - 2665 - 2.25 0.059 1111 -627.6 234.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11937 147.4 7.8 636 11941 done 1.01 - - 2665 - 2.28 0.052 2522 618.9 234.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12257 122.8 7.4 652 12261 roll 1.01 - - 2665 - 2.25 0.058 1118 -624.0 234.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12267 121.9 7.3 652 12272 done 1.01 - - 2665 - 2.28 0.052 2546 626.3 234.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12589 101.3 5.6 668 12631 roll 1.06 - - 2666 - 2.42 0.058 1121 -588.8 276.6 34.28 1.081 1291 -4.9 0.051 - - - - - - - - -
12637 98.9 5.1 671 12691 done 1.22 0.12 0.084 2715 408.3 2.33 0.052 2529 604.3 333.3 48.30 1.016 1060 -4.8 0.052 - - - - - - - - -
13030 69.6 7.6 740 13036 roll 1.22 - - 2715 - 2.35 0.058 1116 -601.3 333.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13070 66.5 7.4 747 13076 done 1.22 - - 2715 - 2.30 0.052 2520 610.4 333.3 - - 1049 - - - - - - - - - - -
13412 37.9 7.3 808 13419 roll 1.22 - - 2715 - 2.30 0.059 1117 -610.0 333.3 - - 1047 - - - - - - - - - - -
13481 33.1 6.7 820 13494 done 1.32 - - 2715 - 2.28 0.053 2523 616.7 343.1 7.40 0.916 1021 -3.5 0.014 - - - - - - - - -
13831 8.5 7.6 882 13838 roll 1.62 0.20 0.080 2798 415.0 2.35 0.074 3929 598.3 343.1 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13892 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13892 begin surface coast
13904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13905 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.38 7.50 0.081 165 -351.1 - - 2342 - 344.65 - - 1015 - - - - - - - -