Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.09 of 91.80 AH used of 24V (79.21% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.26 of 61.20 AH used of 10V (86.51% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 103.7 m at 550.4 m, depth 654 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 79 VBD -1.51 - - 22 - - - 2534 - -146.6 -58.45 - 2963 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.4 3 114 done -1.51 10.48 0.124 2039 192.5 - - 2534 - -146.6 -18.27 - 3513 -30.1 - - - - - - - - - -
416 41.1 -11.0 19 418 done -1.41 0.12 0.090 2065 216.7 - - 2534 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
724 72.1 -9.4 34 725 done -1.36 - - 2065 - - - 2534 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1033 102.4 -10.1 49 1037 roll -1.31 0.10 0.097 2085 200.0 2.05 0.057 3683 560.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1090 108.0 -9.0 51 1094 done -1.31 - - 2086 - 2.00 0.036 2511 -586.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1412 136.4 -9.4 67 1416 roll -1.31 - - 2085 - 2.10 0.055 3682 557.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1474 142.5 -9.4 69 1480 done -1.31 - - 2085 - 2.03 0.035 2493 -585.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1790 171.8 -9.2 85 1794 roll -1.31 - - 2085 - 2.15 0.056 3689 556.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1859 178.5 -9.9 88 1862 done -1.31 - - 2085 - 2.00 0.036 2513 -588.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2192 208.8 -9.6 104 2193 done -1.31 - - 2085 - - - 2513 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2501 238.6 -9.8 119 2505 roll -1.31 - - 2085 - 2.10 0.056 3683 557.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2602 249.3 -10.3 123 2606 done -1.31 - - 2085 - 2.00 0.035 2506 -588.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2924 279.9 -9.2 139 2928 roll -1.31 - - 2085 - 2.12 0.056 3687 557.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3003 287.4 -9.0 142 3006 done -1.31 - - 2085 - 2.00 0.035 2509 -589.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3325 316.1 -9.1 158 3328 roll -1.31 - - 2085 - 2.12 0.058 3691 557.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3394 322.9 -9.6 161 3397 done -1.31 - - 2085 - 2.00 0.035 2510 -590.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3727 355.9 -9.9 177 3728 done -1.31 - - 2085 - - - 2509 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4036 384.2 -9.1 192 4040 roll -1.31 - - 2085 - 2.12 0.060 3684 554.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4143 394.3 -9.6 196 4149 done -1.31 - - 2085 - 2.00 0.036 2515 -584.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4459 421.0 -8.1 212 4463 roll -1.31 - - 2086 - 2.12 0.063 3683 550.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4566 430.1 -8.5 216 4572 done -1.31 - - 2085 - 2.00 0.036 2516 -583.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4882 455.9 -8.7 232 4886 roll -1.31 - - 2085 - 2.15 0.067 3686 544.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4967 464.4 -10.7 235 4973 done -1.31 - - 2085 - 2.03 0.038 2511 -578.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5283 495.4 -9.6 251 5284 done -1.31 - - 2085 - - - 2511 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5593 519.8 -7.7 266 5597 roll -1.31 - - 2085 - 2.22 0.086 3677 525.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5673 526.7 -8.3 269 5677 done -1.31 - - 2085 - 2.08 0.054 2521 -555.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5997 553.7 -8.4 285 5998 done -1.31 - - 2086 - - - 2521 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6304 579.4 -9.4 300 6308 roll -1.31 - - 2085 - 2.22 0.090 3675 519.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6395 588.9 -10.4 304 6399 done -1.31 - - 2085 - 2.08 0.054 2516 -557.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6729 620.5 -9.6 320 6730 done -1.31 - - 2086 - - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6973 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6973 begin apogee
6981 645.1 9.6 332 7115 done -0.45 0.90 0.071 2278 213.3 - - 2317 - - 129.12 1.232 2915 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
7116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7116 begin climb
7120 648.7 - 339 7257 roll 1.51 1.92 0.051 2702 220.8 2.78 0.077 910 -506.1 146.6 127.15 1.197 2317 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
7313 635.3 10.0 348 7317 done 1.44 - - 2702 - 2.60 0.062 2298 533.8 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7640 604.3 8.6 364 7642 done 1.40 0.12 0.110 2680 -183.3 - - 2298 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7949 577.3 8.1 379 7953 roll 1.40 - - 2680 - 2.62 0.077 3705 537.0 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8115 563.8 7.9 386 8119 done 1.36 - - 2680 - 2.50 0.048 2308 -558.8 148.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8431 536.9 8.5 401 8436 roll 1.36 - - 2680 - 2.62 0.071 3705 533.2 148.6 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8533 527.5 9.2 405 8539 done 1.36 - - 2680 - 2.47 0.045 2310 -564.8 148.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8850 504.6 6.3 421 8896 roll 1.42 - - 2680 - 2.62 0.061 908 -535.1 194.3 41.45 1.170 2122 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
9098 486.2 8.4 432 9103 done 1.42 - - 2680 - 2.55 0.049 2331 558.0 194.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9415 460.6 8.1 447 9419 roll 1.42 - - 2680 - 2.47 0.064 3691 550.6 194.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9522 451.5 8.7 452 9526 done 1.42 - - 2680 - 2.42 0.040 2307 -571.9 194.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9849 425.3 8.3 468 9850 done 1.42 - - 2680 - - - 2307 - 194.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10158 398.0 8.8 483 10160 done 1.42 - - 2680 - - - 2306 - 194.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10467 370.8 8.5 498 10472 roll 1.42 - - 2680 - 2.53 0.058 3693 548.2 194.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10557 362.8 8.8 502 10562 done 1.42 - - 2680 - 2.40 0.036 2307 -577.5 194.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
10880 337.3 7.9 518 10887 done 1.46 - - 2680 - - - 2307 - 198.2 5.30 0.808 2106 -2.8 0.125 - - - - - - - - -
11189 312.9 7.8 533 11198 done 1.52 0.12 0.054 2716 300.0 - - 2307 - 204.1 6.82 0.862 2083 -3.4 0.130 - - - - - - - - -
11498 285.1 9.3 548 11502 roll 1.52 - - 2716 - 2.53 0.056 3702 551.4 204.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11554 279.4 10.2 550 11559 done 1.46 0.12 0.107 2693 -191.7 2.40 0.035 2310 -580.0 204.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11870 252.5 8.6 565 11871 done 1.46 - - 2693 - - - 2310 - 204.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12180 224.9 8.9 580 12184 roll 1.46 - - 2693 - 2.50 0.055 3696 554.4 204.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12265 217.0 9.4 584 12269 done 1.46 - - 2693 - 2.38 0.035 2314 -580.7 204.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
12592 188.2 8.9 600 12594 done 1.46 - - 2693 - - - 2314 - 204.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
12901 160.9 8.9 615 12902 done 1.46 - - 2693 - - - 2313 - 204.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
13211 134.4 8.9 630 13215 roll 1.46 - - 2693 - 2.50 0.054 3703 556.0 204.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13267 129.2 11.0 632 13273 done 1.46 - - 2692 - 2.40 0.035 2306 -582.1 204.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13583 97.6 10.5 648 13585 done 1.46 - - 2693 - - - 2305 - 204.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13894 70.1 9.4 663 13898 roll 1.46 - - 2693 - 2.50 0.054 3699 557.6 204.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13950 64.9 9.1 665 13956 done 1.46 - - 2693 - 2.35 0.035 2317 -588.1 204.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14266 34.9 9.3 681 14267 done 1.46 - - 2693 - - - 2316 - 204.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14576 4.7 10.5 696 14580 roll 1.51 - - 2693 - 2.45 0.053 3696 563.3 204.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14595 begin surface coast
14601 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14601 begin surface
SM 1.92 - - - - -10.81 - - 24 - - - 2504 - 300.00 81.55 0.782 1692 -4.8 0.001 - - - - - -