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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 41.98 of 150.00 AH used of 24V (72.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.29 of 100.00 AH used of 10V (57.71% remains) | |
| • Surface angle -17.3 deg, depth 4.82 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 6.5 m at 4.9 m depth, ceiling -1.6 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 62 | done | -0.79 | - | - | 2414 | - | 0.40 | 0.116 | 2529 | - | -97.3 | -40.55 | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | - | - | - | 73 | roll | -0.79 | 0.70 | 0.046 | 2132 | -402.9 | 0.98 | 0.034 | 3176 | - | -97.3 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 204 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 214 | 4.9 | - | 3 | 263 | done | -0.16 | 0.65 | 0.122 | 2340 | 320.0 | - | - | 2190 | - | - | 45.22 | 0.093 | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 267 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 270 | 4.9 | - | 3 | 325 | roll | 0.79 | 0.98 | 0.119 | 2651 | 317.3 | 1.20 | 0.073 | 1494 | - | 97.3 | 47.85 | 0.093 | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 417 | 4.9 | -0.1 | 6 | 422 | VBD | 0.08 | 0.60 | 0.049 | 2413 | -396.7 | - | - | 2173 | - | 65.4 | -1.42 | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||