Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.62 of 310.00 AH used of 24V (86.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 107 - - - 2109 - -194.6 -54.10 - 3216 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -7.5 8 97 roll -0.78 8.57 0.476 2540 283.9 2.22 0.076 777 -600.0 -194.6 -9.43 - 3782 -60.0 - - - - - - - 14.44 14.76 14.95
201 33.4 -18.0 31 208 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.040 2132 615.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.75 -
454 93.7 -25.1 80 462 roll -0.78 - - 2522 - 2.38 0.060 3571 604.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.82 -
499 103.8 -21.0 88 507 done -0.78 0.08 0.285 2550 350.0 2.25 0.031 2164 -625.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
755 157.0 -19.5 137 762 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.063 3547 593.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
805 166.2 -16.9 146 813 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.031 2157 -626.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.85 -
1061 206.6 -14.5 195 1069 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.061 3556 595.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.86 -
1096 212.0 -15.2 201 1104 done -0.78 0.03 0.379 2542 366.7 2.25 0.032 2151 -624.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.65 14.88 -
1355 255.4 -17.1 248 1359 roll -0.78 - - 2542 - 2.22 0.052 751 -630.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.90 -
1445 270.5 -16.9 265 1455 done -0.78 - - 2534 - 2.20 0.038 2160 640.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.93 -
1695 309.0 -13.7 291 1704 roll -0.78 - - 2534 - 2.25 0.055 753 -625.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.94 -
1739 315.4 -13.1 300 1746 done -0.78 0.10 0.353 2551 170.0 2.20 0.041 2155 637.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.76 14.97 -
1985 351.6 -16.0 325 1987 done -0.78 - - 2551 - - - 2155 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
2225 386.0 -12.4 349 2230 roll -0.78 - - 2542 - 2.25 0.060 3553 621.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.97 -
2332 398.4 -10.8 370 2336 done -0.78 - - 2543 - 2.17 0.031 2144 -649.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.03 -
2577 427.4 -12.7 395 2586 roll -0.78 - - 2542 - 2.20 0.053 756 -630.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.00 -
2640 435.8 -12.6 408 2648 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.037 2151 628.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.97 -
2888 468.4 -13.3 433 2897 roll -0.78 - - 2523 - 2.28 0.060 3558 617.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.00 -
2959 477.8 -13.2 447 2964 done -0.78 0.10 0.334 2552 290.0 2.17 0.030 2146 -650.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.82 15.04 -
3204 507.8 -11.1 472 3208 roll -0.78 - - 2553 - 2.20 0.054 762 -629.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.01 -
3270 515.2 -10.9 485 3274 done -0.78 - - 2544 - 2.17 0.039 2160 644.2 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.03 -
3515 540.7 -10.1 510 3516 done -0.78 - - 2544 - - - 2160 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3755 566.5 -10.7 534 3759 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.062 3554 611.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.00 -
3805 572.4 -11.3 544 3810 done -0.78 - - 2534 - 2.17 0.031 2149 -647.5 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.06 -
4051 599.8 -11.1 569 4052 done -0.78 - - 2534 - - - 2148 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4301 629.3 -12.7 582 4305 roll -0.78 - - 2525 - 2.30 0.065 3544 607.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 15.00 -
4361 637.2 -13.0 594 4366 done -0.78 0.10 0.325 2554 290.0 2.17 0.031 2143 -645.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.83 15.07 -
4613 665.5 -10.8 608 4617 roll -0.78 - - 2545 - 2.30 0.062 3543 608.7 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.00 -
4642 668.9 -11.4 614 4649 done -0.78 - - 2545 - 2.17 0.031 2153 -640.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.06 -
4889 695.1 -10.1 627 4893 roll -0.78 - - 2545 - 2.25 0.057 752 -622.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.02 -
4965 703.0 -10.5 642 4969 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.041 2156 638.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.04 -
5220 727.4 -9.3 657 5224 roll -0.78 - - 2528 - 2.28 0.065 3547 610.1 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.00 -
5309 735.7 -9.3 675 5314 done -0.78 0.08 0.369 2547 237.5 2.20 0.032 2141 -639.1 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.81 15.06 -
5561 759.3 -10.1 689 5565 roll -0.78 - - 2536 - 2.33 0.064 3549 604.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.00 -
5600 763.5 -10.2 697 5605 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.031 2157 -627.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.04 -
5857 791.0 -10.6 712 5861 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.057 757 -622.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.02 -
5886 794.4 -10.9 718 5891 done -0.78 0.08 0.387 2547 112.5 2.20 0.041 2156 635.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
6139 818.1 -9.3 732 6144 roll -0.78 - - 2547 - 2.25 0.057 759 -620.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.01 -
6171 821.5 -9.8 739 6178 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.042 2154 634.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.04 -
6418 846.2 -10.7 752 6422 roll -0.78 - - 2530 - 2.28 0.067 3542 608.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.99 -
6462 851.3 -11.1 761 6467 done -0.78 0.08 0.369 2550 250.0 2.20 0.033 2140 -637.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.80 15.05 -
6714 877.5 -10.4 775 6718 roll -0.78 - - 2550 - 2.22 0.059 753 -624.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.00 -
6750 881.4 -10.9 782 6754 done -0.78 - - 2543 - 2.20 0.043 2148 634.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.03 -
7006 907.2 -9.6 797 7012 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.067 3547 608.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.98 -
7094 915.5 -8.9 815 7098 done -0.78 - - 2533 - 2.20 0.034 2152 -634.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.04 -
7346 937.2 -8.4 829 7350 roll -0.78 - - 2524 - 2.33 0.066 3546 598.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.97 -
7387 940.7 -8.4 837 7391 done -0.78 0.10 0.334 2551 270.0 2.20 0.034 2147 -635.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.78 15.04 -
7644 958.5 -6.8 852 7650 roll -0.78 - - 2551 - 2.25 0.060 760 -616.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.99 -
7676 961.1 -7.6 859 7684 done -0.78 - - 2545 - 2.20 0.043 2148 630.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.02 -
7802 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7803 begin apogee
7807 970.4 -7.5 866 8085 done -0.17 0.55 0.246 2742 358.2 - - 1930 - - 274.77 1.567 2987 -2.8 0.313 - - - - - - 14.78 - 13.71
8086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8086 begin climb
8088 979.7 - 880 8305 roll 0.78 0.80 0.148 3059 396.2 2.42 0.074 590 -553.7 194.6 204.52 1.792 2179 -4.0 0.392 - - - - - - 14.19 14.08 13.54
8355 959.1 13.4 934 8359 done 0.78 - - 3059 - 2.28 0.043 1947 595.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.35 -
8607 927.3 12.3 948 8613 roll 0.78 - - 3059 - 2.38 0.064 3366 596.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
8660 920.1 13.2 959 8667 done 0.78 0.08 0.461 3053 -75.0 2.28 0.044 1990 -603.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.48 14.71 -
8907 889.5 12.8 972 8913 roll 0.78 - - 3053 - 2.30 0.065 3365 597.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.79 -
8950 883.2 14.4 981 8954 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.045 1949 -607.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.82 -
9207 847.9 13.5 996 9211 roll 0.78 - - 3067 - 2.33 0.074 548 -601.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.85 -
9276 837.9 14.1 1010 9283 done 0.78 0.08 0.435 3052 -187.5 2.28 0.044 1965 621.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.65 14.90 -
9523 806.8 12.3 1023 9527 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.073 541 -598.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.89 -
9583 799.0 13.0 1035 9587 done 0.78 - - 3058 - 2.25 0.044 1947 624.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.93 -
9834 766.6 12.8 1049 9838 roll 0.78 - - 3058 - 2.33 0.064 3362 607.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
9910 756.1 13.7 1064 9915 done 0.78 0.08 0.460 3052 -75.0 2.30 0.044 1950 -613.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.68 14.95 -
10167 723.3 13.0 1079 10168 done 0.78 - - 3052 - - - 1949 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10407 692.4 12.6 1091 10411 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.070 539 -605.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.94 -
10451 686.3 13.5 1100 10455 done 0.78 - - 3061 - 2.25 0.042 1957 630.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
10703 652.7 13.7 1114 10707 roll 0.78 - - 3060 - 2.28 0.062 3349 610.5 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.95 -
10799 638.7 14.3 1133 10804 done 0.78 0.08 0.460 3055 -62.5 2.28 0.042 1941 -617.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.69 14.98 -
11056 608.2 10.7 1148 11062 roll 0.78 - - 3055 - 2.33 0.060 3356 607.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.95 -
11206 590.7 11.4 1178 11210 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.039 1942 -620.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.98 -
11451 563.3 12.8 1203 11452 done 0.78 - - 3063 - - - 1941 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11691 528.1 14.4 1227 11695 roll 0.78 - - 3063 - 2.33 0.060 3350 604.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
11749 519.3 14.0 1239 11758 done 0.78 0.05 0.373 3055 -160.0 2.33 0.040 1946 -602.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.63 14.90 -
11997 493.9 9.2 1264 12006 roll 0.84 - - 3064 - 2.30 0.066 536 -613.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.93 -
12081 486.5 8.6 1281 12089 done 0.95 0.12 0.194 3129 541.7 2.25 0.040 1960 632.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.90 14.98 -
12328 454.2 13.7 1306 12332 roll 0.95 0.10 0.402 3106 -230.0 2.28 0.058 3341 605.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.68 14.93 -
12412 441.8 13.9 1323 12419 done 0.95 - - 3114 - 2.25 0.040 1943 -621.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.97 -
12659 405.5 14.5 1348 12669 roll 0.95 - - 3125 - 2.28 0.065 548 -611.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.92 -
12784 387.2 14.3 1373 12793 done 0.95 0.08 0.433 3110 -187.5 2.22 0.039 1955 633.8 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.66 14.97 -
13032 357.0 12.3 1398 13041 roll 0.95 - - 3109 - 2.28 0.058 3354 613.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.93 -
13143 342.6 12.7 1420 13147 done 0.95 - - 3117 - 2.25 0.037 1952 -623.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.97 -
13388 310.7 13.4 1445 13398 roll 0.95 - - 3129 - 2.30 0.064 536 -615.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.92 -
13473 297.3 15.7 1462 13483 done 0.95 0.05 0.364 3112 -340.0 2.28 0.038 1951 620.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.59 14.88 -
13722 264.1 12.3 1487 13732 roll 0.95 - - 3120 - 2.28 0.063 542 -618.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.78 -
13838 250.9 11.1 1509 13849 done 0.95 0.05 0.502 3110 -200.0 2.20 0.037 1954 641.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.66 14.96 -
14091 226.3 9.0 1558 14100 roll 1.02 - - 3118 - 2.35 0.063 527 -607.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.88 -
14194 216.4 10.7 1577 14201 done 1.02 - - 3119 - 2.28 0.037 1944 621.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.88 -
14445 189.6 10.1 1626 14454 roll 1.02 - - 3119 - 2.33 0.056 3339 598.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.83 -
14572 176.2 11.1 1650 14580 done 1.02 - - 3129 - 2.30 0.036 1942 -607.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.86 -
14826 150.1 11.1 1699 14834 roll 1.02 - - 3140 - 2.35 0.063 539 -597.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.82 -
14851 147.3 11.1 1703 14859 done 1.02 - - 3140 - 2.25 0.035 1949 626.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.83 -
15105 122.0 6.7 1752 15199 roll 1.15 0.10 0.224 3194 540.0 2.38 0.056 3335 582.4 293.4 84.50 0.877 1775 -4.5 0.115 - - - - - - 14.81 14.54 14.20
15262 101.6 16.8 1778 15271 done 1.15 0.05 0.399 3175 -380.0 2.30 0.037 1954 -600.4 293.4 - - 1762 - - - - - - - - 14.45 14.65 -
15517 65.8 13.9 1827 15525 roll 1.15 - - 3174 - 2.33 0.055 3332 591.4 293.4 - - 1760 - - - - - - - - - 14.73 -
15577 57.2 14.4 1838 15586 done 1.15 0.03 0.445 3175 - 2.30 0.037 1936 -607.0 293.4 - - 1760 - - - - - - - - 14.52 14.76 -
15833 19.6 14.0 1887 15840 roll 1.15 - - 3186 - 2.30 0.063 556 -600.0 293.4 - - 1760 - - - - - - - - - 14.78 -
15878 13.4 13.0 1895 15886 done 1.15 0.03 0.418 3176 -333.3 2.22 0.034 1959 632.0 293.4 - - 1758 - - - - - - - - 14.58 14.80 -
15943 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15943 begin surface coast
15961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15961 begin surface
SM 0.80 - - - - -8.25 7.28 0.101 130 17.9 0.25 0.061 2188 -11752.0 400.08 49.97 0.154 1354 27.1 -0.014 - - - - - -