NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.76 of 310.00 AH used of 10V (74.92% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 111 done -0.51 - - - - - - 2550 - -116.8 -95.60 0.008 3397 - - - - - - - - 14.66 13.40 14.66
114 2.3 -4.1 18 132 roll -0.51 10.48 0.407 2047 195.3 2.45 0.044 1085 -598.0 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.85 14.40 14.38
324 33.8 -14.5 59 331 done -0.51 - - 2039 - 2.47 0.063 2500 572.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
513 54.3 -15.5 96 519 roll -0.51 - - 2029 - 2.35 0.076 3854 576.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.83
556 60.2 -14.2 104 563 done -0.51 - - 2029 - 2.30 0.050 2510 -584.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.63
744 83.3 -11.2 141 751 roll -0.51 - - 2029 - 2.35 0.066 1109 -596.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.84
778 87.4 -10.9 147 785 done -0.51 0.15 0.250 2052 153.3 2.47 0.061 2529 574.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.49
972 105.8 -10.8 180 978 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.060 1107 -580.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.83 14.51 14.85
989 107.5 -10.1 183 995 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2530 576.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
1295 137.7 -8.6 214 1300 roll -0.51 - - 2037 - 2.28 0.082 3842 575.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.89
1382 145.3 -8.8 231 1389 done -0.51 - - 2037 - 2.25 0.049 2519 -588.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.68
1687 178.3 -10.4 262 1692 roll -0.51 - - 2036 - 2.40 0.070 1110 -587.1 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.92
1783 188.8 -11.0 281 1790 done -0.51 - - 2027 - 2.45 0.060 2527 578.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
2089 220.0 -10.2 312 2091 done -0.51 - - 2027 - - - 2527 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
2390 251.1 -10.4 342 2395 roll -0.51 - - 2028 - 2.42 0.061 1121 -581.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.93
2432 255.7 -10.7 350 2438 done -0.51 0.15 0.249 2051 153.3 2.42 0.060 2527 581.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.27 14.54 14.52
2745 282.9 -8.4 382 2750 roll -0.51 - - 2052 - 2.42 0.060 1118 -582.2 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
2798 287.2 -8.2 392 2803 done -0.51 - - 2045 - 2.45 0.060 2528 575.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.61
3110 314.3 -8.7 424 3115 roll -0.51 - - 2045 - 2.42 0.062 1121 -581.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.92 14.43 14.94
3172 319.8 -8.6 436 3177 done -0.51 - - 2036 - 2.45 0.060 2528 574.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
3484 347.6 -9.2 468 3486 done -0.51 - - 2037 - - - 2527 - -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
3785 374.0 -8.7 498 3790 roll -0.51 - - 2036 - 2.45 0.062 1112 -577.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.94
3857 380.6 -8.3 512 3863 done -0.51 - - 2027 - 2.47 0.060 2533 575.3 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
4170 410.6 -9.9 544 4172 done -0.51 - - 2026 - - - 2533 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
4470 439.6 -9.8 574 4476 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.060 1111 -580.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.91 14.53 14.93
4533 445.7 -9.8 586 4539 done -0.51 0.15 0.249 2051 160.0 2.45 0.061 2528 578.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.51
4846 471.9 -8.4 618 4847 done -0.51 - - 2051 - - - 2528 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
5146 497.2 -8.9 648 5152 roll -0.51 - - 2052 - 2.42 0.068 1120 -581.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.93 14.44 14.95
5212 503.0 -8.9 661 5219 done -0.51 - - 2045 - 2.45 0.060 2527 574.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
5519 531.3 -9.3 692 5521 done -0.51 - - 2045 - - - 2527 - -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
5820 559.8 -9.7 722 5825 roll -0.51 - - 2045 - 2.45 0.068 1108 -579.2 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.95
5902 567.7 -9.6 738 5907 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.060 2526 574.1 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.62
6214 596.9 -9.0 770 6216 done -0.51 - - 2035 - - - 2526 - -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
6515 624.7 -9.1 800 6520 roll -0.51 - - 2036 - 2.42 0.060 1119 -581.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.95
6571 630.0 -9.0 811 6577 done -0.51 - - 2027 - 2.45 0.062 2530 575.9 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
6877 658.9 -9.6 842 6879 done -0.51 - - 2027 - - - 2530 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
7179 687.4 -9.3 872 7184 roll -0.51 - - 2027 - 2.45 0.060 1115 -577.6 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.93
7241 693.5 -9.3 884 7247 done -0.51 0.15 0.244 2052 166.7 2.45 0.062 2524 575.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.50
7555 717.8 -7.5 916 7557 done -0.51 - - 2052 - - - 2524 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
7855 741.0 -7.9 946 7861 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.069 1117 -574.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.92 14.19 14.95
7918 746.5 -8.6 958 7923 done -0.51 - - 2046 - 2.45 0.061 2528 575.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
8230 772.4 -8.2 990 8232 done -0.51 - - 2045 - - - 2528 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
8531 798.0 -8.4 1020 8536 roll -0.51 - - 2046 - 2.45 0.061 1110 -578.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.94
8577 802.4 -9.4 1029 8584 done -0.51 - - 2037 - 2.47 0.061 2533 576.1 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
8883 830.5 -9.2 1060 8885 done -0.51 - - 2037 - - - 2533 - -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
9184 858.4 -9.5 1090 9189 roll -0.51 - - 2037 - 2.45 0.067 1119 -577.1 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.95
9236 863.6 -9.6 1100 9241 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.061 2529 575.5 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
9548 893.7 -9.4 1132 9554 roll -0.51 - - 2028 - 2.40 0.062 1113 -590.0 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.96
9575 896.4 -9.6 1137 9582 done -0.51 0.15 0.243 2053 166.7 2.47 0.061 2531 574.1 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.44
9881 919.1 -7.3 1168 9886 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.062 1121 -575.5 -116.8 - - 3395 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.93
9964 925.4 -7.1 1184 9969 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.062 2528 574.3 -116.8 - - 3395 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
10277 948.0 -7.2 1216 10282 roll -0.51 - - 2047 - 2.45 0.069 1117 -575.9 -116.8 - - 3395 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.96
10303 949.2 -4.6 1221 10310 done -0.51 - - 2037 - 2.45 0.061 2526 575.1 -116.8 - - 3395 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
10609 973.5 -7.8 1252 10611 done -0.51 - - 2038 - - - 2526 - -116.8 - - 3395 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
10837 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10838 begin apogee
10843 990.9 -8.3 1275 10969 done -0.12 0.47 0.182 2175 291.5 - - 1843 - - 121.28 2.323 2920 -3.9 0.333 - - - - - - 14.28 13.81 12.45
10971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10971 begin climb
10973 993.2 - 1288 11101 done 0.51 0.68 0.111 2384 307.4 - - 1843 - 116.8 124.38 2.281 2443 -3.8 0.333 - - - - - - 13.91 13.46 12.31
11399 957.9 9.5 1332 11404 roll 0.51 - - 2395 - 2.55 0.095 454 -544.7 116.8 - - 2434 - - - - - - - - 14.64 14.26 14.65
11485 949.3 9.9 1349 11491 done 0.51 - - 2395 - 2.47 0.060 1857 568.0 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
11792 920.4 9.8 1380 11797 roll 0.51 - - 2395 - 2.47 0.078 3262 568.8 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.79 14.44 14.81
11844 915.0 10.4 1390 11849 done 0.51 - - 2403 - 2.47 0.068 1857 -568.8 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
12156 883.1 10.0 1422 12162 roll 0.51 - - 2414 - 2.58 0.090 430 -553.1 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.88
12293 869.5 9.7 1449 12300 done 0.51 - - 2413 - 2.50 0.060 1862 572.8 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.67
12599 838.9 10.0 1480 12604 roll 0.51 - - 2415 - 2.45 0.077 3252 567.3 116.8 - - 2429 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.92
12615 837.0 10.9 1483 12622 done 0.51 0.17 0.277 2387 -164.7 2.47 0.068 1851 -567.2 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.19 14.49 14.48
12921 810.0 8.6 1514 12926 roll 0.51 - - 2396 - 2.55 0.090 434 -555.7 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.91
13027 800.4 8.4 1535 13034 done 0.51 - - 2396 - 2.47 0.060 1858 576.5 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
13334 773.2 8.8 1566 13339 roll 0.51 - - 2395 - 2.47 0.077 3263 568.8 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.94
13376 769.2 10.0 1574 13381 done 0.51 - - 2405 - 2.47 0.067 1850 -572.1 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
13688 739.3 9.5 1606 13694 roll 0.51 - - 2416 - 2.55 0.094 433 -555.7 116.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.94
13822 725.5 10.3 1632 13828 done 0.51 0.12 0.264 2390 -216.7 2.47 0.059 1860 577.7 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.56
14135 696.3 8.9 1664 14140 roll 0.51 - - 2390 - 2.45 0.076 3260 571.4 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.91
14171 692.8 9.8 1671 14177 done 0.51 - - 2396 - 2.47 0.068 1849 -571.3 116.8 - - 2426 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
14477 664.7 9.2 1702 14482 roll 0.51 - - 2407 - 2.55 0.090 436 -554.1 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.93
14594 653.7 9.1 1725 14600 done 0.51 - - 2408 - 2.47 0.057 1855 574.5 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
14899 624.3 9.7 1756 14905 roll 0.51 - - 2407 - 2.45 0.075 3258 572.7 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
14942 619.9 10.4 1764 14948 done 0.51 0.15 0.265 2387 -133.3 2.47 0.067 1843 -572.9 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.23 14.51 14.53
15255 593.2 8.6 1796 15260 roll 0.51 - - 2393 - 2.55 0.090 438 -551.0 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.94
15378 582.3 8.7 1820 15384 done 0.51 - - 2393 - 2.47 0.057 1860 575.7 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
15691 553.9 9.1 1852 15696 roll 0.51 - - 2393 - 2.45 0.075 3256 569.8 116.8 - - 2424 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.95
15723 550.8 9.5 1858 15728 done 0.51 - - 2402 - 2.47 0.066 1839 -573.7 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
16035 520.7 9.6 1890 16040 roll 0.51 - - 2413 - 2.55 0.089 430 -552.5 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.95
16158 508.4 9.8 1914 16164 done 0.51 - - 2413 - 2.47 0.056 1855 576.9 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
16471 476.3 10.6 1946 16476 roll 0.51 - - 2413 - 2.45 0.075 3253 570.6 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.95
16503 472.8 10.8 1952 16509 done 0.51 0.15 0.261 2389 -160.0 2.47 0.073 1840 -572.1 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.23 14.48 14.52
16816 444.7 9.2 1984 16821 roll 0.51 - - 2398 - 2.53 0.093 438 -554.2 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.95
16928 434.3 8.9 2006 16934 done 0.51 - - 2398 - 2.45 0.057 1856 578.8 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
17240 405.1 9.2 2038 17246 roll 0.51 - - 2398 - 2.45 0.075 3260 573.1 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.91
17277 401.0 10.9 2045 17283 done 0.51 - - 2407 - 2.47 0.066 1849 -571.3 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
17583 369.7 10.3 2076 17588 roll 0.51 - - 2419 - 2.55 0.089 430 -556.5 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.92
17719 355.5 10.8 2103 17727 done 0.51 0.15 0.238 2385 -226.7 2.47 0.056 1860 578.9 116.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.26 14.53 14.52
18025 330.3 8.0 2134 18031 roll 0.51 - - 2384 - 2.42 0.075 3249 574.0 117.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.95
18068 326.5 8.8 2142 18073 done 0.51 - - 2391 - 2.45 0.065 1845 -573.1 117.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
18380 297.3 9.1 2174 18385 roll 0.51 - - 2402 - 2.53 0.087 441 -554.9 117.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.92
18486 287.2 8.6 2195 18493 done 0.51 - - 2402 - 2.45 0.057 1854 576.7 117.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.68
18792 259.6 9.1 2226 18797 roll 0.51 - - 2402 - 2.45 0.075 3259 573.5 117.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
18818 257.1 9.8 2231 18825 done 0.51 - - 2411 - 2.47 0.065 1842 -573.7 117.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
19124 229.8 8.8 2262 19131 roll 0.51 - - 2422 - 2.55 0.087 437 -551.0 117.3 - - 2424 - - - - - - - - 14.83 14.35 14.85
19238 219.0 9.6 2284 19246 done 0.51 0.15 0.237 2389 -220.0 2.47 0.057 1858 575.3 117.3 - - 2425 - - - - - - - - 14.20 14.47 14.47
19554 195.9 7.3 2316 19576 roll 0.53 - - 2389 - 2.42 0.073 3259 578.9 132.5 13.52 1.206 2379 -3.4 0.110 - - - - - - 14.81 14.28 13.60
19598 192.2 7.7 2324 19615 done 0.53 - - 2395 - 2.47 0.065 1846 -572.1 140.2 8.75 1.114 2348 -3.5 0.122 - - - - - - 14.57 14.46 13.53
19922 163.2 8.5 2358 19929 roll 0.53 - - 2406 - 2.50 0.093 441 -562.0 140.2 - - 2346 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
20041 153.3 8.2 2381 20049 done 0.53 - - 2406 - 2.42 0.057 1853 583.5 140.2 - - 2344 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.73
20347 125.4 8.5 2412 20354 roll 0.53 - - 2406 - 2.40 0.074 3250 582.1 140.2 - - 2343 - - - - - - - - 14.98 14.54 15.00
20394 121.0 9.5 2421 20402 done 0.53 - - 2414 - 2.42 0.064 1847 -579.8 140.2 - - 2344 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
20701 90.2 8.3 2462 20709 roll 0.53 - - 2426 - 2.50 0.094 431 -566.4 140.2 - - 2343 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.02
20866 76.5 4.3 2494 20946 done 0.62 - - 2426 - 2.42 0.057 1853 587.6 222.7 71.60 1.155 2011 -4.6 0.061 - - - - - - 14.77 14.65 13.52
21128 50.8 13.7 2544 21136 roll 0.62 - - 2436 - 2.55 0.086 444 -552.5 222.7 - - 2007 - - - - - - - - 14.78 14.37 14.79
21178 43.1 15.3 2553 21186 done 0.62 - - 2437 - 2.45 0.058 1852 574.7 222.7 - - 2004 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
21368 14.6 18.5 2590 21377 roll 0.62 - - 2437 - 2.40 0.060 3270 590.8 222.7 - - 2005 - - - - - - - - 14.88 14.53 14.90
21383 13.0 13.5 2592 21392 done 0.62 - - 2443 - 2.47 0.063 1845 -576.9 222.7 - - 2004 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
21502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21502 begin surface coast
21529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21529 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.35 6.68 0.070 158 23.7 1.20 0.055 2538 1256.7 400.08 164.52 0.932 1287 7.8 -0.001 - - - - 1 -