GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.94 of 150.00 AH used of 24V (85.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.39 of 100.00 AH used of 10V (70.62% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 67 VBD -1.03 - - 200 - - - 2391 - -34.4 -53.78 - 2071 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -3.7 5 113 roll -1.06 9.70 0.256 2379 224.6 1.45 0.061 3255 595.9 -57.1 -27.20 - 3075 -36.9 - - - - - - - - - -
117 9.9 -20.9 9 124 done -1.06 - - 2384 - 1.50 0.035 2372 -588.7 -57.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
309 38.4 -10.7 28 312 roll -1.06 - - 2390 - 1.25 0.035 1456 -732.8 -57.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
394 46.6 -8.3 36 397 done -1.06 - - 2386 - 1.25 0.033 2358 721.6 -57.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
591 60.7 -7.6 55 594 roll -1.06 - - 2378 - 1.50 0.043 3262 602.7 -57.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
836 80.4 -8.2 78 840 done -1.06 - - 2384 - 1.45 0.028 2359 -622.8 -57.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1033 97.6 -9.3 97 1036 roll -1.06 - - 2378 - 1.50 0.042 3258 599.3 -57.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1278 124.0 -10.8 120 1282 done -1.06 - - 2384 - 1.45 0.028 2359 -620.0 -57.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1600 157.1 -9.9 151 1603 roll -1.06 - - 2378 - 1.50 0.043 3257 598.7 -57.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1674 164.3 -10.1 158 1678 done -1.06 - - 2384 - 1.45 0.028 2360 -618.6 -57.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1996 192.2 -8.1 189 1999 roll -1.06 - - 2390 - 1.23 0.038 1458 -733.3 -57.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2181 208.0 -8.8 206 2190 done -1.06 - - 2386 - 1.27 0.035 2366 715.0 -57.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2498 233.0 -7.5 237 2501 roll -1.06 - - 2378 - 1.48 0.045 3255 600.7 -57.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2572 239.3 -8.9 244 2575 done -1.06 - - 2384 - 1.45 0.030 2359 -617.9 -57.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2894 266.2 -8.4 275 2897 roll -1.06 - - 2390 - 1.23 0.040 1465 -726.8 -57.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3139 287.0 -8.3 298 3142 done -1.06 - - 2385 - 1.25 0.038 2360 716.0 -57.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
3460 313.8 -8.0 329 3463 roll -1.06 - - 2389 - 1.23 0.041 1470 -723.6 -57.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
3527 319.5 -7.9 335 3535 done -1.06 - - 2385 - 1.27 0.038 2367 706.3 -57.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
3845 345.5 -8.4 366 3848 roll -1.06 - - 2378 - 1.48 0.048 3254 599.3 -57.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
4062 365.2 -9.2 386 4070 done -1.06 - - 2383 - 1.48 0.031 2358 -605.4 -57.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
4379 392.8 -8.4 417 4380 done -1.06 - - 2383 - - - 2358 - -57.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
4689 421.2 -8.9 447 4689 done -1.06 - - 2383 - - - 2358 - -57.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
4999 448.3 -8.8 477 5000 done -1.06 - - 2383 - - - 2358 - -57.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5309 475.3 -8.9 507 5313 roll -1.06 - - 2389 - 1.23 0.044 1467 -724.4 -57.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5399 483.2 -8.2 515 5406 done -1.06 - - 2385 - 1.30 0.041 2366 691.5 -57.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
5716 510.5 -8.5 546 5717 done -1.06 - - 2384 - - - 2366 - -57.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
6026 536.5 -8.4 576 6029 roll -1.06 - - 2389 - 1.27 0.045 1462 -711.8 -57.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
6197 551.1 -9.0 592 6200 done -1.06 - - 2384 - 1.30 0.044 2364 693.8 -57.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
6518 578.8 -8.2 623 6519 done -1.06 - - 2384 - - - 2365 - -57.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
6827 605.7 -8.6 653 6831 roll -1.06 - - 2377 - 1.52 0.053 3268 594.1 -57.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
6934 615.6 -9.0 663 6938 done -1.06 - - 2377 - 1.50 0.036 2363 -603.3 -57.1 - - 3052 - - - - - - - - - - -
7256 644.1 -8.8 694 7259 roll -1.06 - - 2377 - 1.25 0.048 1471 -713.6 -57.1 - - 3049 - - - - - - - - - - -
7415 658.2 -8.8 709 7419 done -1.06 - - 2372 - 1.30 0.044 2368 690.0 -57.1 - - 3049 - - - - - - - - - - -
7737 687.5 -9.3 740 7740 roll -1.06 - - 2374 - 1.30 0.047 1456 -701.5 -57.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
7790 692.3 -9.3 745 7793 done -1.06 - - 2369 - 1.33 0.044 2369 686.5 -57.1 - - 3047 - - - - - - - - - - -
8112 721.4 -8.6 776 8114 roll -1.06 - - 2361 - 1.50 0.055 3252 588.7 -57.1 - - 3046 - - - - - - - - - - -
8222 732.0 -9.9 786 8231 done -1.06 0.12 0.220 2388 225.0 1.50 0.038 2358 -596.0 -57.1 - - 3046 - - - - - - - - - - -
8538 757.8 -8.3 817 8539 done -1.06 - - 2388 - - - 2358 - -57.1 - - 3045 - - - - - - - - - - -
8849 782.0 -8.1 847 8852 roll -1.06 - - 2392 - 1.25 0.048 1457 -720.8 -57.1 - - 3043 - - - - - - - - - - -
9025 795.2 -7.5 863 9032 done -1.06 - - 2388 - 1.33 0.047 2367 684.2 -57.1 - - 3043 - - - - - - - - - - -
9341 820.1 -7.1 894 9342 done -1.06 - - 2388 - - - 2367 - -57.1 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9651 843.9 -7.6 924 9652 done -1.06 - - 2387 - - - 2367 - -57.1 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9961 867.2 -7.6 954 9962 done -1.06 - - 2387 - - - 2367 - -57.1 - - 3039 - - - - - - - - - - -
10272 889.4 -7.4 984 10275 roll -1.06 - - 2389 - 1.27 0.049 1472 -704.7 -57.1 - - 3038 - - - - - - - - - - -
10443 902.0 -7.9 1000 10446 done -1.06 - - 2385 - 1.30 0.048 2365 686.9 -57.1 - - 3038 - - - - - - - - - - -
10764 924.9 -6.8 1031 10767 roll -1.06 - - 2377 - 1.52 0.058 3253 584.2 -57.1 - - 3037 - - - - - - - - - - -
10817 928.8 -7.3 1036 10821 done -1.06 - - 2377 - 1.50 0.040 2363 -593.3 -57.1 - - 3037 - - - - - - - - - - -
11137 952.2 -7.6 1067 11138 done -1.06 - - 2377 - - - 2362 - -57.1 - - 3036 - - - - - - - - - - -
11448 974.1 -7.0 1097 11449 done -1.06 - - 2377 - - - 2362 - -57.1 - - 3035 - - - - - - - - - - -
11695 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11695 begin apogee
11699 990.1 6.2 1121 11741 done -0.26 1.00 0.199 2641 264.0 - - 2267 - - 39.25 1.246 2840 -5.0 0.416 - - - - - - - - -
11741 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11741 begin climb
11743 991.2 - 1125 11802 roll 1.06 1.33 0.114 3062 316.5 1.83 0.055 3182 500.0 57.1 48.70 1.230 2606 -4.8 0.408 - - - - - - - - -
11844 980.6 14.9 1134 11847 done 1.06 - - 3069 - 1.65 0.038 2286 -543.0 57.1 - - 2603 - - - - - - - - - - -
12164 935.7 13.6 1165 12168 roll 1.06 - - 3062 - 1.65 0.057 3176 539.4 57.1 - - 2600 - - - - - - - - - - -
12228 926.6 14.1 1171 12232 done 1.06 - - 3069 - 1.62 0.038 2277 -554.9 57.1 - - 2600 - - - - - - - - - - -
12550 884.3 13.5 1202 12553 roll 1.06 - - 3062 - 1.65 0.057 3182 548.5 57.1 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12592 878.4 13.9 1206 12596 done 1.06 - - 3069 - 1.62 0.038 2276 -559.3 57.1 - - 2598 - - - - - - - - - - -
12914 835.5 12.9 1237 12917 roll 1.06 - - 3067 - 1.67 0.057 3171 535.9 57.1 - - 2598 - - - - - - - - - - -
13085 811.9 12.5 1253 13088 done 1.06 - - 3074 - 1.60 0.038 2262 -568.1 57.1 - - 2597 - - - - - - - - - - -
13405 769.8 12.8 1284 13409 roll 1.06 - - 3072 - 1.70 0.056 3176 537.6 57.1 - - 2597 - - - - - - - - - - -
13490 757.7 14.9 1292 13494 done 1.06 - - 3079 - 1.60 0.038 2278 -561.2 57.1 - - 2596 - - - - - - - - - - -
13813 715.0 13.0 1323 13816 roll 1.06 - - 3077 - 1.62 0.057 3172 551.9 57.1 - - 2595 - - - - - - - - - - -
13908 702.2 13.1 1332 13911 done 1.06 - - 3084 - 1.60 0.038 2277 -559.4 57.1 - - 2595 - - - - - - - - - - -
14230 661.1 13.0 1363 14233 roll 1.06 - - 3084 - 1.65 0.056 3169 540.6 57.1 - - 2595 - - - - - - - - - - -
14340 645.6 13.2 1373 14348 done 1.06 - - 3092 - 1.60 0.038 2278 -556.9 57.1 - - 2594 - - - - - - - - - - -
14658 604.3 12.9 1404 14661 roll 1.06 - - 3092 - 1.62 0.055 3178 555.6 57.1 - - 2595 - - - - - - - - - - -
14822 582.0 12.7 1419 14829 done 1.06 - - 3100 - 1.60 0.038 2276 -563.8 57.1 - - 2594 - - - - - - - - - - -
15139 541.6 12.5 1450 15142 roll 1.06 - - 3099 - 1.65 0.056 3171 542.4 57.1 - - 2594 - - - - - - - - - - -
15255 525.7 13.5 1461 15260 done 1.06 0.10 0.201 3079 -200.0 1.58 0.038 2280 -563.9 57.1 - - 2594 - - - - - - - - - - -
15576 487.1 11.6 1492 15580 roll 1.06 - - 3072 - 1.62 0.055 3170 549.4 57.1 - - 2594 - - - - - - - - - - -
15805 459.0 12.4 1513 15813 done 1.06 - - 3078 - 1.58 0.037 2279 -563.9 57.1 - - 2594 - - - - - - - - - - -
16122 422.4 11.2 1544 16123 done 1.06 - - 3078 - - - 2279 - 57.1 - - 2594 - - - - - - - - - - -
16432 387.1 11.9 1574 16435 roll 1.06 - - 3072 - 1.62 0.054 3172 551.2 57.1 - - 2594 - - - - - - - - - - -
16528 375.7 11.4 1583 16531 done 1.06 - - 3078 - 1.58 0.037 2278 -565.8 57.1 - - 2593 - - - - - - - - - - -
16849 337.7 12.3 1614 16853 roll 1.06 - - 3072 - 1.62 0.053 3170 550.6 57.1 - - 2594 - - - - - - - - - - -
16949 325.1 12.1 1623 16957 done 1.06 - - 3079 - 1.60 0.035 2274 -560.0 57.1 - - 2594 - - - - - - - - - - -
17266 287.8 12.0 1654 17267 done 1.06 - - 3079 - - - 2273 - 57.1 - - 2594 - - - - - - - - - - -
17577 252.1 11.8 1684 17580 roll 1.06 - - 3072 - 1.65 0.053 3199 561.2 57.1 - - 2595 - - - - - - - - - - -
17694 237.6 13.3 1695 17697 done 1.06 - - 3079 - 1.60 0.035 2281 -573.8 57.1 - - 2595 - - - - - - - - - - -
18014 200.6 10.8 1726 18018 roll 1.06 - - 3073 - 1.62 0.051 3181 555.6 57.1 - - 2596 - - - - - - - - - - -
18186 180.5 12.0 1742 18189 done 1.06 - - 3080 - 1.55 0.034 2285 -578.1 57.1 - - 2596 - - - - - - - - - - -
18506 146.0 10.3 1773 18510 roll 1.06 - - 3073 - 1.60 0.049 3173 555.0 57.1 - - 2597 - - - - - - - - - - -
18607 136.1 9.8 1782 18615 done 1.06 - - 3080 - 1.55 0.032 2282 -574.8 57.1 - - 2597 - - - - - - - - - - -
18924 107.3 8.7 1813 18925 done 1.06 - - 3080 - - - 2282 - 57.1 - - 2598 - - - - - - - - - - -
19234 77.6 9.6 1843 19237 roll 1.06 - - 3078 - 1.60 0.048 3179 560.6 57.1 - - 2600 - - - - - - - - - - -
19312 69.8 10.1 1850 19321 done 1.06 - - 3086 - 1.58 0.031 2277 -570.9 57.1 - - 2600 - - - - - - - - - - -
19504 54.2 6.9 1869 19508 roll 1.06 - - 3085 - 1.62 0.048 3183 559.3 57.1 - - 2601 - - - - - - - - - - -
19611 46.6 5.9 1879 19623 done 1.06 - - 3093 - 1.55 0.031 2282 -581.3 62.8 4.70 0.420 2586 -3.2 0.037 - - - - - - - - -
19808 41.6 2.3 1898 19837 roll 1.10 - - 3092 - 1.65 0.046 3183 546.1 96.2 26.60 0.551 2445 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
19934 33.7 6.3 1909 19937 done 1.11 - - 3099 - 1.58 0.030 2278 -572.8 98.8 - - 2444 - - - - - - - - - - -
20130 22.6 4.8 1928 20146 roll 1.12 - - 3099 - 1.62 0.044 3183 558.6 112.8 13.43 0.505 2378 -4.9 0.023 - - - - - - - - -
20386 18.4 0.4 1951 20430 done 1.18 - - 3107 - 1.58 0.028 2275 -574.7 160.6 36.03 0.522 2185 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
20614 11.6 -0.5 1973 20663 roll 1.25 - - 3106 - 1.67 0.046 3184 544.3 215.4 41.58 0.510 1959 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
20779 7.7 3.9 1988 20803 done 1.28 - - 3113 - 1.58 0.028 2279 -572.8 236.5 16.30 0.479 1874 -5.2 0.009 - - - - - - - - -
20988 3.1 0.8 2008 21003 VBD 1.33 0.15 0.066 3178 433.3 - - 2278 - 281.5 13.45 0.461 1792 -6.1 0.004 - - - - - - - - -
21004 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21004 begin surface coast
21266 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
21266 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.93 - - 197 - - - 2381 - 575.22 169.35 0.485 495 -7.7 0.002 - - - - - -