Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 18.55 of 150.00 AH used of 24V (87.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.03 of 100.00 AH used of 10V (73.97% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.20, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 60 VBD -0.57 - - 131 - - - 1804 - -116.8 -44.25 - 2736 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -6.6 8 88 roll -0.57 9.15 0.219 2510 260.0 2.20 0.047 393 -641.4 -116.8 -12.27 - 3272 -43.7 - - - - - - - - - -
307 43.7 -14.9 54 313 done -0.48 0.12 0.112 2545 291.7 2.12 0.024 1794 660.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
633 74.2 -8.4 115 639 roll -0.52 - - 2537 - 2.17 0.031 3199 647.5 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
697 79.2 -7.4 127 703 done -0.61 0.08 0.059 2486 -637.5 2.17 0.025 1789 -649.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1023 114.8 -11.4 188 1030 roll -0.54 0.12 0.147 2525 325.0 2.15 0.037 409 -641.9 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1104 122.7 -9.1 203 1110 done -0.54 - - 2518 - 2.10 0.024 1808 666.2 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1430 153.4 -9.8 264 1435 done -0.54 - - 2518 - - - 1808 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1755 186.6 -10.1 325 1762 roll -0.54 - - 2518 - 2.17 0.037 399 -649.3 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1787 190.1 -11.1 331 1794 done -0.54 - - 2509 - 2.08 0.024 1788 667.8 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2106 222.4 -10.0 371 2107 done -0.54 - - 2509 - - - 1789 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2418 250.8 -8.6 401 2421 roll -0.54 - - 2509 - 2.10 0.036 400 -661.4 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2458 254.8 -9.7 404 2466 done -0.54 - - 2505 - 2.10 0.024 1805 669.0 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2775 282.3 -8.9 435 2779 roll -0.54 - - 2505 - 2.15 0.037 402 -652.6 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2800 284.9 -9.8 437 2807 done -0.54 - - 2495 - 2.10 0.023 1803 667.1 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3116 315.1 -10.0 468 3121 roll -0.54 - - 2495 - 2.15 0.037 406 -649.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3149 318.5 -11.3 471 3153 done -0.50 0.12 0.109 2542 391.7 2.05 0.025 1785 672.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3469 342.0 -7.3 502 3470 done -0.58 - - 2542 - - - 1786 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3780 365.1 -7.4 532 3784 roll -0.66 0.15 0.081 2454 -586.7 2.17 0.031 3197 650.2 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3805 367.9 -11.1 534 3813 done -0.66 0.08 0.115 2484 375.0 2.12 0.025 1801 -658.5 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4121 401.0 -10.5 565 4125 roll -0.66 - - 2487 - 2.15 0.038 400 -651.6 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4174 407.2 -11.4 570 4179 done -0.61 - - 2482 - 2.08 0.025 1796 671.2 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4496 441.8 -10.8 601 4499 roll -0.61 - - 2472 - 2.12 0.031 3189 657.1 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4526 445.1 -10.5 604 4531 done -0.61 - - 2471 - 2.12 0.026 1797 -656.6 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4848 480.9 -11.3 635 4852 roll -0.56 0.15 0.137 2519 320.0 2.15 0.038 403 -648.4 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4884 484.7 -10.3 638 4892 done -0.56 - - 2511 - 2.10 0.023 1803 666.7 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5210 512.0 -8.0 663 5213 roll -0.56 - - 2511 - 2.15 0.038 391 -656.7 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5234 514.3 -9.0 664 5239 done -0.56 - - 2508 - 2.12 0.024 1808 668.4 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5550 540.2 -8.3 680 5551 done -0.56 - - 2508 - - - 1807 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5856 564.9 -8.0 695 5860 roll -0.56 - - 2508 - 2.17 0.038 397 -649.8 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5881 567.2 -9.1 696 5886 done -0.56 - - 2505 - 2.10 0.025 1798 667.1 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6203 592.0 -7.2 712 6207 roll -0.56 - - 2505 - 2.15 0.038 401 -649.8 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6256 596.4 -8.4 714 6260 done -0.56 - - 2496 - 2.08 0.024 1796 670.7 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6571 621.0 -7.9 730 6576 roll -0.56 - - 2495 - 2.15 0.038 406 -646.5 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6594 622.8 -8.6 731 6597 done -0.56 0.10 0.160 2518 230.0 2.05 0.025 1803 681.5 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6920 643.3 -5.8 747 6923 roll -0.62 - - 2518 - 2.15 0.038 391 -656.7 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6945 645.0 -6.6 748 6950 done -0.62 - - 2510 - 2.10 0.025 1800 671.0 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7266 664.1 -6.1 764 7267 done -0.62 - - 2509 - - - 1800 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7572 682.1 -5.9 779 7573 done -0.62 - - 2510 - - - 1800 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7878 701.3 -6.4 794 7879 done -0.62 - - 2510 - - - 1800 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8183 721.6 -6.3 809 8186 roll -0.66 - - 2508 - 2.15 0.034 3202 652.1 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8213 723.7 -7.0 810 8219 done -0.74 0.10 0.051 2439 -690.0 2.12 0.026 1802 -660.4 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8530 756.2 -10.9 826 8534 roll -0.65 0.17 0.133 2495 329.4 2.15 0.040 401 -651.6 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8614 763.3 -7.8 830 8619 done -0.65 - - 2487 - 2.08 0.025 1792 668.8 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8941 789.5 -8.6 846 8945 roll -0.65 - - 2477 - 2.15 0.032 3199 654.4 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8983 793.2 -8.6 848 8988 done -0.65 - - 2477 - 2.12 0.026 1805 -657.5 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9309 823.6 -9.4 864 9314 roll -0.65 - - 2477 - 2.17 0.040 400 -647.5 -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9357 828.4 -10.1 866 9362 done -0.65 - - 2467 - 2.12 0.024 1811 665.6 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9678 858.8 -9.3 882 9679 done -0.65 - - 2467 - - - 1812 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9984 885.4 -7.7 897 9988 roll -0.65 - - 2466 - 2.15 0.039 401 -656.3 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10015 888.2 -9.5 898 10020 done -0.59 0.12 0.110 2504 316.7 2.10 0.025 1799 665.7 -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10332 908.3 -6.5 914 10332 done -0.64 - - 2505 - - - 1799 - -116.8 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10637 927.3 -6.7 929 10637 done -0.69 - - 2505 - - - 1799 - -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10941 948.7 -7.4 944 10946 roll -0.74 0.12 0.097 2445 -500.0 2.17 0.041 407 -641.5 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10994 954.2 -11.0 946 10999 done -0.65 0.12 0.118 2485 333.3 2.08 0.025 1799 669.2 -116.8 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11167 begin apogee
11170 968.6 7.3 955 11269 done -0.14 0.50 0.103 2658 346.0 - - 1800 - - 94.95 1.190 2792 -4.9 0.418 - - - - - - - - -
11269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11269 begin climb
11271 972.1 - 960 11377 done 0.57 0.60 0.058 2886 380.0 - - 1800 - 116.8 103.93 1.157 2315 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
11675 944.6 8.9 980 11676 done 0.47 0.12 0.159 2853 -275.0 - - 1800 - 116.8 - - 2306 - - - - - - - - - - -
11982 922.3 7.0 995 12002 roll 0.45 - - 2864 - 2.33 0.042 352 -621.5 136.2 15.65 1.085 2236 -4.5 0.395 - - - - - - - - -
12027 918.8 7.6 997 12038 done 0.40 0.10 0.123 2830 -340.0 2.15 0.025 1736 643.7 142.0 6.95 0.934 2213 -3.3 0.338 - - - - - - - - -
12343 897.1 7.1 1012 12365 roll 0.42 - - 2830 - 2.22 0.031 3149 636.5 160.0 17.15 1.085 2138 -4.4 0.376 - - - - - - - - -
12395 893.2 7.5 1014 12408 done 0.43 - - 2840 - 2.25 0.030 1748 -622.7 167.9 8.38 0.972 2107 -3.7 0.353 - - - - - - - - -
12711 868.5 7.8 1030 12712 done 0.43 - - 2840 - - - 1748 - 168.7 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13017 844.6 7.8 1045 13020 roll 0.43 - - 2840 - 2.20 0.033 3150 637.3 169.5 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13042 842.5 8.1 1046 13047 done 0.43 - - 2851 - 2.22 0.030 1747 -632.0 169.5 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13363 815.2 8.4 1062 13368 roll 0.43 - - 2861 - 2.20 0.043 350 -635.0 169.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13400 811.7 9.2 1063 13407 done 0.43 - - 2862 - 2.12 0.025 1752 661.3 169.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13712 783.6 8.9 1079 13715 roll 0.43 - - 2862 - 2.15 0.032 3156 653.0 169.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13758 779.2 9.1 1081 13763 done 0.38 0.12 0.127 2829 -275.0 2.20 0.029 1744 -641.8 169.5 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14080 758.4 6.5 1097 14108 done 0.42 - - 2830 - - - 1743 - 200.0 27.23 1.052 1976 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
14406 735.5 7.1 1113 14426 roll 0.49 - - 2839 - 2.22 0.044 344 -630.2 216.5 15.10 1.001 1909 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
14456 731.6 7.4 1115 14472 done 0.56 0.08 0.058 2901 775.0 2.17 0.025 1755 650.2 227.4 10.80 0.950 1863 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
14793 691.5 12.2 1132 14798 roll 0.49 0.15 0.144 2857 -293.3 2.20 0.031 3143 630.9 227.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14824 688.3 10.1 1133 14829 done 0.49 - - 2866 - 2.22 0.028 1745 -629.7 227.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15141 658.7 9.2 1149 15142 done 0.49 - - 2866 - - - 1744 - 227.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15445 630.6 9.0 1164 15450 roll 0.49 - - 2866 - 2.20 0.031 3152 640.0 227.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15467 628.7 9.4 1165 15471 done 0.49 - - 2877 - 2.20 0.029 1744 -640.0 227.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15794 596.3 10.0 1181 15797 roll 0.49 - - 2887 - 2.17 0.042 352 -641.5 227.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15829 592.0 11.3 1182 15837 done 0.49 - - 2887 - 2.12 0.025 1751 659.9 227.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16140 556.3 11.2 1198 16145 roll 0.49 - - 2898 - 2.20 0.041 350 -636.8 227.4 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16156 554.5 10.9 1198 16163 done 0.45 0.15 0.107 2843 -366.7 2.10 0.025 1747 665.2 227.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16466 528.7 8.2 1214 16471 roll 0.50 - - 2843 - 2.15 0.031 3145 650.2 227.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16488 527.0 8.3 1215 16492 done 0.56 - - 2851 - 2.15 0.029 1753 -647.4 227.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16815 500.6 7.6 1231 16825 roll 0.61 0.12 0.087 2932 675.0 2.17 0.040 346 -648.4 232.8 5.70 0.759 1842 -3.5 0.241 - - - - - - - - -
16888 491.5 11.8 1237 16894 done 0.50 0.20 0.114 2861 -355.0 2.10 0.025 1739 663.3 232.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17203 464.3 8.4 1268 17207 roll 0.50 - - 2861 - 2.17 0.031 3155 652.5 232.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17250 459.9 9.3 1272 17258 done 0.50 - - 2871 - 2.17 0.028 1749 -647.9 232.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17567 432.7 8.3 1303 17570 roll 0.50 - - 2883 - 2.20 0.041 341 -640.0 232.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17603 429.3 9.2 1306 17611 done 0.50 - - 2883 - 2.15 0.025 1759 659.5 232.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17919 399.5 10.0 1337 17923 roll 0.50 - - 2883 - 2.12 0.031 3145 653.8 232.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17940 397.2 10.0 1339 17944 done 0.50 0.08 0.123 2864 -237.5 2.15 0.029 1755 -646.5 232.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18260 368.6 8.6 1370 18265 roll 0.50 - - 2873 - 2.20 0.041 343 -641.8 232.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18308 363.9 9.7 1374 18315 done 0.50 - - 2873 - 2.12 0.025 1752 664.6 232.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18624 334.3 9.7 1405 18628 roll 0.50 - - 2873 - 2.12 0.031 3139 654.2 232.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18650 331.5 10.0 1407 18656 done 0.50 - - 2884 - 2.15 0.028 1748 -647.0 232.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18965 300.7 10.2 1438 18970 roll 0.50 - - 2895 - 2.17 0.041 346 -646.1 232.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
18991 298.0 9.0 1440 18999 done 0.50 0.12 0.137 2856 -325.0 2.12 0.025 1755 664.6 232.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19308 270.9 8.4 1471 19312 roll 0.56 - - 2856 - 2.12 0.031 3147 656.6 232.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19360 266.1 9.9 1476 19365 done 0.61 - - 2862 - 2.15 0.028 1751 -649.3 232.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19682 237.9 8.4 1507 19686 roll 0.65 0.12 0.087 2941 658.3 2.17 0.041 340 -650.2 232.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
19713 234.3 13.3 1510 19718 done 0.56 0.15 0.114 2886 -366.7 2.10 0.025 1746 669.5 232.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20035 204.1 9.3 1541 20035 done 0.56 - - 2885 - - - 1747 - 232.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20354 175.2 9.1 1596 20360 roll 0.56 - - 2896 - 2.17 0.041 349 -644.2 232.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20402 170.6 9.6 1605 20409 done 0.56 - - 2896 - 2.10 0.025 1751 667.6 232.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20729 140.7 10.2 1666 20735 roll 0.56 - - 2896 - 2.12 0.031 3147 658.5 232.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
20798 133.8 10.6 1679 20804 done 0.56 - - 2906 - 2.15 0.028 1749 -650.2 232.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21124 101.6 9.4 1740 21130 roll 0.56 - - 2917 - 2.17 0.041 343 -647.9 232.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21162 97.8 9.6 1747 21168 done 0.56 0.10 0.108 2879 -380.0 2.10 0.025 1754 671.9 232.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
21489 73.7 7.7 1808 21495 done 0.61 - - 2879 - - - 1755 - 236.9 5.18 0.536 1825 -3.3 0.047 - - - - - - - - -
21816 51.2 7.3 1869 21832 done 0.69 0.12 0.086 2946 558.3 - - 1755 - 249.2 10.57 0.589 1777 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
22153 19.6 7.9 1932 22158 roll 0.69 - - 2946 - 2.12 0.030 3148 657.1 249.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
22227 13.3 8.4 1946 22234 done 0.69 0.08 0.125 2929 -212.5 2.15 0.028 1751 -649.8 249.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
22370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22370 begin surface coast
22414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22414 begin surface
SM 1.28 - - - - -7.85 - - 189 - - - 1750 - 250.20 0.57 0.101 1772 -10.5 0.014 - - - - - -