Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 59.34 of 150.00 AH used of 24V (60.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.61 of 100.00 AH used of 10V (72.39% remains)
• Surface angle -42.2 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.87, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
70 0.6 -0.1 6 201 VBD -1.23 - - 182 - - - 2032 - -293.3 -128.25 0.149 2612 - - - - - - - - 26.85 - 26.86
203 3.1 -4.3 19 232 roll -1.23 8.95 0.251 2582 268.2 3.75 0.092 612 -378.7 -293.3 -11.55 0.181 2962 -30.3 0.065 - - - - - - 25.68 25.93 25.81
267 11.5 -10.8 25 276 done -1.15 0.15 0.169 2619 246.7 3.50 0.067 2021 402.6 -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 25.91 26.28 26.03
576 40.6 -12.5 56 577 done -1.15 - - 2619 - - - 2020 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.84 26.85 26.85
875 67.3 -5.9 86 884 roll -1.15 - - 2606 - 3.58 0.082 3400 385.5 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.91 26.12 26.92
1017 76.6 -7.3 100 1027 done -1.15 - - 2606 - 3.47 0.067 2008 -401.2 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.40 26.36 26.43
1327 97.9 -6.5 131 1328 done -1.15 - - 2606 - - - 2007 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
1627 117.9 -7.0 161 1637 roll -1.15 - - 2606 - 3.65 0.094 618 -380.5 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.97 26.03 26.98
1771 130.0 -8.9 175 1780 done -1.15 - - 2590 - 3.45 0.074 2020 406.4 -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.54 26.52 26.56
2089 159.9 -9.7 202 2096 roll -1.15 - - 2590 - 3.70 0.092 624 -377.3 -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.98 26.04 26.98
2163 166.7 -10.9 205 2171 done -1.15 0.12 0.174 2618 233.3 3.42 0.067 2020 408.2 -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 26.17 26.53 26.29
2469 197.3 -9.5 221 2470 done -1.15 - - 2618 - - - 2019 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.98
2769 225.4 -9.1 236 2770 done -1.15 - - 2618 - - - 2019 - -293.3 - - 2959 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
3070 253.7 -9.6 251 3071 done -1.15 - - 2618 - - - 2019 - -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
3369 282.9 -10.1 266 3370 done -1.15 - - 2618 - - - 2019 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
3669 312.8 -9.9 279 3670 done -1.15 - - 2618 - - - 2019 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
3969 342.9 -10.1 289 3970 done -1.15 - - 2618 - - - 2019 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
4269 372.9 -9.9 299 4270 done -1.15 - - 2618 - - - 2019 - -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
4570 403.3 -10.2 309 4571 done -1.15 - - 2618 - - - 2019 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
4869 434.8 -10.7 319 4870 done -1.15 - - 2618 - - - 2020 - -293.3 - - 2953 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
5169 466.3 -10.3 329 5170 done -1.15 - - 2618 - - - 2020 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
5469 497.5 -10.3 339 5470 done -1.15 - - 2618 - - - 2020 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
5769 528.1 -10.2 349 5770 done -1.15 - - 2618 - - - 2020 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
6070 557.1 -9.7 359 6071 done -1.15 - - 2618 - - - 2021 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
6369 586.1 -9.6 369 6370 done -1.15 - - 2618 - - - 2021 - -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
6669 615.9 -10.1 379 6670 done -1.15 - - 2619 - - - 2021 - -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
6969 646.5 -10.5 389 6976 roll -1.15 - - 2604 - 3.60 0.082 3402 383.6 -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 26.98 26.11 26.99
7037 653.2 -10.8 391 7042 done -1.15 - - 2604 - 3.50 0.067 2018 -395.4 -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.44 26.34 26.48
7354 686.2 -10.0 402 7356 done -1.15 - - 2605 - - - 2018 - -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
7654 716.3 -10.0 412 7656 done -1.15 - - 2604 - - - 2017 - -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
7954 748.1 -11.0 422 7956 done -1.15 - - 2604 - - - 2018 - -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
8254 782.8 -11.7 432 8256 done -1.15 - - 2604 - - - 2017 - -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
8554 819.0 -12.0 442 8556 done -1.15 - - 2604 - - - 2017 - -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
8854 856.2 -12.1 452 8856 done -1.15 - - 2604 - - - 2017 - -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
9154 892.4 -12.0 462 9161 roll -1.15 - - 2598 - 3.65 0.082 3405 380.3 -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.98 26.07 26.99
9217 899.8 -12.1 464 9222 done -1.15 - - 2599 - 3.53 0.067 2021 -392.1 -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 26.39 26.29 26.43
9539 938.7 -11.8 475 9541 done -1.15 - - 2598 - - - 2021 - -293.3 - - 2941 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
9839 975.3 -12.4 485 9846 roll -1.15 - - 2582 - 3.65 0.082 3402 378.4 -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.98 26.05 26.99
9882 978.9 -12.4 486 9888 done -1.15 0.10 0.174 2616 340.0 3.53 0.067 2021 -391.2 -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.09 26.27 26.20
10226 1022.5 -12.3 495 10232 roll -1.15 - - 2616 - 3.78 0.099 620 -370.6 -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.97 25.83 26.98
10298 1030.5 -12.5 496 10304 done -1.15 - - 2605 - 3.50 0.067 2018 399.4 -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.51 26.45 26.54
10641 1075.4 -12.3 502 10648 roll -1.15 - - 2592 - 3.62 0.082 3406 383.4 -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.97 26.03 26.98
10729 1082.6 -12.2 503 10734 done -1.15 - - 2592 - 3.55 0.067 2022 -389.9 -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.36 26.25 26.40
11056 1124.8 -12.0 509 11063 roll -1.15 - - 2592 - 3.83 0.099 618 -366.6 -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.97 25.77 26.98
11109 1124.8 -12.0 509 11118 done -1.15 0.12 0.179 2619 225.0 3.53 0.067 2022 397.7 -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.06 26.43 26.16
11416 1168.5 -11.7 515 11418 done -1.15 - - 2618 - - - 2021 - -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
11716 1204.1 -12.0 520 11723 roll -1.15 - - 2604 - 3.67 0.084 3408 377.9 -293.3 - - 2932 - - - - - - - - 26.97 25.95 26.98
11759 1204.1 -12.0 520 11765 done -1.15 - - 2604 - 3.58 0.067 2022 -387.2 -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.31 26.20 26.35
12072 1252.2 -13.7 526 12073 done -1.15 - - 2604 - - - 2022 - -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
12372 1293.2 -13.8 531 12373 done -1.15 - - 2604 - - - 2022 - -293.3 - - 2929 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
12672 1335.3 -14.0 536 12679 roll -1.15 - - 2586 - 3.70 0.084 3409 374.9 -293.3 - - 2927 - - - - - - - - 26.96 25.90 26.98
12745 1344.2 -14.3 537 12750 done -1.15 - - 2587 - 3.60 0.070 2020 -385.8 -293.3 - - 2927 - - - - - - - - 26.27 26.15 26.30
13087 1396.1 -14.6 543 13088 done -1.15 - - 2587 - - - 2020 - -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
13386 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13386 begin apogee
13390 1440.7 -15.0 548 13628 done -0.79 0.43 0.146 2733 339.5 - - 1942 - - 229.77 1.654 1949 -4.2 0.463 - - - - - - 25.75 24.20 23.43
13629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13629 begin climb
13631 1463.6 - 552 13876 done 1.23 1.85 0.129 3360 338.9 - - 1942 - 293.3 239.43 1.636 939 -4.2 0.472 - - - - - - 24.80 24.20 23.21
14168 1450.1 5.4 561 14326 roll 1.35 0.10 0.124 3439 790.0 4.00 0.087 3339 349.2 492.5 147.02 1.616 338 -4.1 0.459 - - - - - - 26.30 24.38 23.63
14431 1427.9 9.2 565 14437 done 1.35 0.12 0.179 3413 -216.7 3.70 0.074 1951 -375.1 492.5 - - 337 - - - - - - - - 25.75 25.84 25.92
14765 1395.1 8.9 571 14771 roll 1.35 - - 3422 - 3.90 0.109 544 -360.8 492.5 - - 335 - - - - - - - - 26.68 26.17 26.70
14827 1389.5 9.0 572 14832 done 1.35 - - 3422 - 3.58 0.072 1943 390.8 492.5 - - 334 - - - - - - - - 26.47 26.40 26.49
15179 1357.6 9.0 578 15181 done 1.35 - - 3422 - - - 1943 - 492.5 - - 334 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
15479 1330.6 9.0 583 15481 done 1.35 - - 3422 - - - 1943 - 492.5 - - 333 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.87
15779 1303.4 9.1 588 15786 roll 1.35 - - 3422 - 3.70 0.084 3345 378.9 492.5 - - 333 - - - - - - - - 26.89 26.27 26.89
15817 1303.4 9.1 588 15823 done 1.35 - - 3436 - 3.62 0.074 1946 -386.5 492.5 - - 333 - - - - - - - - 26.44 26.29 26.50
16135 1270.1 9.3 594 16142 roll 1.35 - - 3450 - 3.88 0.109 545 -361.1 492.5 - - 332 - - - - - - - - 26.90 26.13 26.91
16178 1270.1 9.3 594 16184 done 1.35 0.10 0.181 3417 -330.0 3.60 0.072 1951 390.6 492.5 - - 332 - - - - - - - - 26.23 26.50 26.38
16491 1238.0 8.7 600 16492 done 1.35 - - 3417 - - - 1951 - 492.5 - - 332 - - - - - - - - 26.91 26.93 26.92
16791 1211.9 8.7 605 16792 done 1.35 - - 3417 - - - 1951 - 492.5 - - 332 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
17091 1184.7 9.1 610 17092 done 1.35 - - 3417 - - - 1951 - 492.5 - - 331 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
17391 1157.4 9.1 615 17393 done 1.35 - - 3417 - - - 1951 - 492.5 - - 331 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
17691 1128.8 9.6 620 17698 roll 1.35 - - 3428 - 3.95 0.109 544 -356.2 492.5 - - 331 - - - - - - - - 26.93 25.95 26.95
17751 1122.6 9.8 621 17758 done 1.35 - - 3428 - 3.58 0.072 1946 391.6 492.5 - - 331 - - - - - - - - 26.48 26.46 26.51
18111 1086.7 9.9 627 18112 done 1.35 - - 3427 - - - 1946 - 492.5 - - 331 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.94
18411 1057.3 9.7 632 18418 roll 1.35 - - 3443 - 3.95 0.109 548 -353.9 492.5 - - 330 - - - - - - - - 26.93 25.88 26.95
18454 1057.3 9.7 632 18459 done 1.35 - - 3443 - 3.60 0.072 1950 389.4 492.5 - - 331 - - - - - - - - 26.50 26.42 26.53
18767 1022.2 9.8 638 18773 roll 1.35 - - 3443 - 3.70 0.084 3345 377.0 492.5 - - 331 - - - - - - - - 26.93 26.05 26.95
18809 1022.2 9.8 638 18816 done 1.35 0.12 0.179 3415 -233.3 3.65 0.072 1948 -382.7 492.5 - - 331 - - - - - - - - 25.94 26.11 26.12
19123 988.3 9.3 646 19130 roll 1.35 - - 3423 - 3.92 0.109 548 -357.1 492.5 - - 331 - - - - - - - - 26.93 25.82 26.94
19256 975.1 10.9 650 19262 done 1.35 - - 3424 - 3.60 0.072 1951 389.7 492.5 - - 331 - - - - - - - - 26.48 26.40 26.51
19569 940.1 10.9 661 19576 roll 1.35 - - 3423 - 3.70 0.084 3341 375.7 492.5 - - 331 - - - - - - - - 26.93 26.00 26.94
19616 936.4 11.2 662 19622 done 1.35 - - 3438 - 3.62 0.072 1954 -383.1 492.5 - - 331 - - - - - - - - 26.25 26.10 26.32
19924 895.2 12.8 672 19931 roll 1.35 - - 3453 - 3.95 0.109 546 -356.5 492.5 - - 331 - - - - - - - - 26.93 25.76 26.95
20006 886.9 13.4 674 20015 done 1.35 0.10 0.179 3420 -330.0 3.60 0.072 1952 390.6 492.5 - - 331 - - - - - - - - 26.10 26.39 26.22
20315 848.0 11.5 685 20316 done 1.35 - - 3420 - - - 1952 - 492.5 - - 331 - - - - - - - - 26.93 26.95 26.95
20614 814.5 11.0 695 20621 roll 1.35 - - 3433 - 3.97 0.109 543 -354.9 492.5 - - 330 - - - - - - - - 26.94 25.73 26.95
20692 807.3 11.3 697 20697 done 1.35 - - 3433 - 3.60 0.072 1952 391.4 492.5 - - 331 - - - - - - - - 26.44 26.37 26.48
20999 771.2 10.8 707 21000 done 1.35 - - 3433 - - - 1952 - 492.5 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
21299 737.8 11.2 717 21300 done 1.35 - - 3433 - - - 1952 - 492.5 - - 331 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
21599 702.7 12.0 727 21606 roll 1.35 - - 3449 - 3.95 0.107 542 -357.0 492.5 - - 331 - - - - - - - - 26.94 25.70 26.95
21646 698.8 12.3 728 21653 done 1.35 0.10 0.184 3417 -320.0 3.60 0.070 1955 392.5 492.5 - - 331 - - - - - - - - 26.06 26.36 26.17
21954 660.6 11.5 738 21960 roll 1.35 - - 3430 - 3.95 0.107 542 -357.7 492.5 - - 331 - - - - - - - - 26.94 25.70 26.95
21991 657.0 11.7 739 21997 done 1.35 - - 3430 - 3.58 0.070 1951 393.6 492.5 - - 331 - - - - - - - - 26.44 26.38 26.48
22309 618.5 11.8 750 22316 roll 1.35 - - 3446 - 3.95 0.104 543 -356.5 492.5 - - 331 - - - - - - - - 26.94 25.70 26.95
22362 614.8 11.8 751 22370 done 1.35 - - 3446 - 3.58 0.070 1954 394.1 492.5 - - 331 - - - - - - - - 26.44 26.37 26.48
22669 575.1 11.9 762 22676 roll 1.35 - - 3462 - 3.92 0.104 540 -360.7 492.5 - - 332 - - - - - - - - 26.94 25.69 26.95
22717 571.4 11.9 763 22723 done 1.35 0.15 0.169 3413 -326.7 3.58 0.070 1952 394.4 492.5 - - 332 - - - - - - - - 25.94 26.37 26.08
23024 532.0 12.1 773 23025 done 1.35 - - 3413 - - - 1952 - 492.5 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
23324 493.8 12.8 783 23325 done 1.35 - - 3412 - - - 1952 - 492.5 - - 332 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
23624 455.3 12.7 793 23631 roll 1.35 - - 3427 - 3.92 0.104 539 -360.5 492.5 - - 333 - - - - - - - - 26.94 25.70 26.96
23662 451.2 13.0 794 23667 done 1.35 - - 3427 - 3.58 0.070 1954 395.3 492.5 - - 333 - - - - - - - - 26.44 26.37 26.48
23979 406.0 13.9 805 23980 done 1.35 - - 3427 - - - 1954 - 492.5 - - 333 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
24279 363.0 14.5 815 24286 roll 1.35 - - 3444 - 3.90 0.102 542 -362.1 492.5 - - 334 - - - - - - - - 26.94 25.71 26.96
24342 353.3 15.2 817 24347 done 1.35 - - 3444 - 3.55 0.070 1952 397.2 492.5 - - 334 - - - - - - - - 26.45 26.38 26.48
24664 302.5 15.9 828 24671 roll 1.35 - - 3461 - 3.90 0.102 543 -361.3 492.5 - - 335 - - - - - - - - 26.94 25.71 26.96
24697 297.5 16.0 829 24706 done 1.30 0.17 0.164 3402 -347.1 3.55 0.067 1955 397.7 492.5 - - 335 - - - - - - - - 25.91 26.39 26.06
25004 254.1 13.8 845 25011 roll 1.30 - - 3417 - 3.88 0.102 545 -363.4 492.5 - - 335 - - - - - - - - 26.94 25.72 26.96
25046 248.3 14.1 847 25052 done 1.30 - - 3417 - 3.53 0.070 1949 397.7 492.5 - - 335 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.49
25359 202.2 14.3 863 25360 done 1.30 - - 3417 - - - 1950 - 492.5 - - 335 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
25659 159.5 13.9 878 25666 roll 1.30 - - 3434 - 3.88 0.102 542 -362.9 492.5 - - 336 - - - - - - - - 26.95 25.73 26.96
25731 147.9 16.5 882 25740 done 1.30 0.10 0.191 3402 -320.0 3.53 0.070 1951 399.2 492.5 - - 336 - - - - - - - - 26.06 26.40 26.17
26039 103.5 15.1 913 26040 done 1.30 - - 3402 - - - 1952 - 492.5 - - 336 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
26340 62.4 11.7 943 26349 roll 1.30 - - 3402 - 3.62 0.082 3343 384.3 492.5 - - 335 - - - - - - - - 26.95 25.98 26.96
26402 55.2 11.2 949 26412 done 1.30 - - 3415 - 3.58 0.070 1940 -391.9 492.5 - - 337 - - - - - - - - 26.16 26.10 26.21
26712 22.6 11.5 980 26722 roll 1.30 - - 3433 - 3.80 0.102 542 -367.9 492.5 - - 336 - - - - - - - - 26.96 25.77 26.96
26794 12.4 12.2 988 26805 done 1.30 0.08 0.171 3405 -350.0 3.53 0.067 1961 402.0 492.5 - - 336 - - - - - - - - 26.09 26.42 26.14
26873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26873 begin surface coast
26894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26894 begin surface
SM 1.44 - - - - -8.64 8.02 0.070 189 23.6 0.10 0.119 2016 -31100.0 468.87 - - 337 - - - - - - - -