EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.24 of 350.00 AH used of 24V (86.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 289
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 128 VBD -0.52 - - 126 - - - 2266 - -146.0 -104.72 0.004 3354 - - - - - - - - 14.64 - 14.69
132 5.7 -18.5 18 153 roll -0.52 8.62 0.389 1969 213.8 2.55 0.110 3655 544.7 -146.0 -3.35 0.028 3552 -59.1 2.378 - - - - - - 14.30 13.54 14.56
307 54.3 -14.9 51 314 done -0.52 - - 1969 - 2.47 0.054 2242 -572.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
499 91.4 -17.4 88 507 roll -0.52 - - 1958 - 2.62 0.086 3664 542.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
530 96.8 -18.0 93 538 done -0.52 0.12 0.262 1983 208.3 2.47 0.054 2248 -573.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.50 14.59 14.66
724 126.2 -15.3 113 729 roll -0.52 - - 1984 - 2.45 0.063 835 -576.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
758 131.5 -14.5 119 763 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.072 2252 560.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.73
972 162.8 -14.4 141 978 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.085 3665 554.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.87
1037 171.6 -12.3 153 1043 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.054 2256 -570.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.75
1251 203.0 -14.7 175 1252 done -0.52 - - 1963 - - - 2245 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
1451 232.9 -15.1 195 1456 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.063 818 -570.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
1506 241.0 -14.0 205 1512 done -0.52 0.15 0.246 1986 146.7 2.55 0.075 2249 561.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.59 14.68 14.76
1720 269.3 -13.2 220 1727 roll -0.52 - - 1978 - 2.55 0.086 3665 555.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
1799 279.2 -11.7 235 1806 done -0.52 - - 1979 - 2.53 0.060 2235 -565.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
2005 307.4 -13.7 246 2011 roll -0.52 - - 1983 - 2.42 0.064 833 -579.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
2084 317.3 -11.4 261 2090 done -0.52 - - 1969 - 2.55 0.079 2256 558.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
2289 345.8 -14.2 272 2296 roll -0.52 - - 1957 - 2.55 0.086 3670 554.5 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
2348 354.2 -13.8 283 2356 done -0.52 0.12 0.255 1983 216.7 2.50 0.062 2246 -569.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.78
2554 380.4 -12.7 294 2560 roll -0.52 - - 1980 - 2.47 0.065 829 -573.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.96
2638 389.6 -10.5 310 2644 done -0.52 - - 1976 - 2.55 0.073 2267 563.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
2862 417.9 -13.2 324 2868 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.084 3663 558.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
2911 424.1 -11.8 333 2917 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.063 2239 -576.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
3130 453.6 -13.7 346 3136 roll -0.52 - - 1964 - 2.40 0.062 844 -581.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
3203 462.7 -10.3 360 3211 done -0.52 0.12 0.259 1982 150.0 2.47 0.061 2249 568.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.78
3419 487.9 -12.0 372 3425 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.084 3665 559.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.87 14.71 14.90
3478 494.7 -10.4 383 3485 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.053 2242 -576.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.83
3684 520.1 -12.3 394 3689 roll -0.52 - - 1973 - 2.42 0.063 838 -580.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
3732 525.8 -10.8 403 3737 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.065 2250 571.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
3950 553.4 -13.2 416 3957 roll -0.52 - - 1951 - 2.53 0.083 3668 560.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
4009 560.9 -11.4 427 4017 done -0.52 0.15 0.239 1986 233.3 2.45 0.050 2241 -582.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.79
4215 583.5 -11.1 438 4221 roll -0.52 - - 1986 - 2.42 0.064 839 -579.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
4294 591.8 -10.4 453 4301 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.071 2253 558.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
4499 615.7 -12.0 464 4505 roll -0.52 - - 1967 - 2.53 0.084 3665 558.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
4564 623.3 -11.1 476 4570 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.049 2247 -578.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.84
4788 651.3 -12.8 490 4794 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.063 842 -580.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
4882 662.6 -11.4 508 4889 done -0.52 0.12 0.259 1983 141.7 2.47 0.062 2256 572.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.79
5097 687.7 -11.9 520 5104 roll -0.52 - - 1974 - 2.53 0.083 3664 556.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5146 693.3 -10.7 529 5152 done -0.52 - - 1974 - 2.45 0.050 2241 -580.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
5365 720.6 -12.6 542 5371 roll -0.52 - - 1973 - 2.42 0.063 839 -579.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5438 729.5 -11.5 556 5445 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.060 2251 571.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
5653 757.5 -13.3 568 5659 roll -0.52 - - 1953 - 2.53 0.083 3669 560.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.93
5702 763.7 -11.9 577 5708 done -0.52 0.12 0.241 1981 233.3 2.45 0.049 2242 -582.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.64 14.75 14.79
5921 787.9 -11.0 590 5927 roll -0.52 - - 1981 - 2.42 0.063 840 -579.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
6005 796.4 -9.6 606 6011 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.061 2255 572.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
6229 821.1 -11.1 620 6236 roll -0.52 - - 1962 - 2.55 0.083 3666 553.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
6308 829.2 -10.8 635 6315 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.049 2242 -581.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
6514 853.1 -11.7 646 6520 roll -0.52 - - 1962 - 2.42 0.063 840 -579.3 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.95
6603 862.2 -9.8 663 6610 done -0.52 0.15 0.245 1986 160.0 2.47 0.061 2252 571.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.83
6823 882.9 -9.6 676 6830 roll -0.52 - - 1977 - 2.53 0.083 3662 557.3 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
6882 888.6 -9.0 687 6889 done -0.52 - - 1977 - 2.42 0.049 2249 -583.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
7088 909.9 -10.5 698 7094 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.063 839 -575.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
7167 917.6 -9.5 713 7174 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.060 2252 572.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.83
7372 940.3 -11.3 724 7379 roll -0.52 - - 1957 - 2.50 0.083 3662 564.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
7417 945.6 -13.3 732 7424 done -0.52 0.12 0.243 1982 208.3 2.45 0.050 2239 -580.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.77
7643 967.7 -10.0 746 7648 roll -0.52 - - 1984 - 2.42 0.064 845 -576.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
7696 973.0 -9.1 756 7702 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.060 2253 570.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
7868 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7868 begin apogee
7875 991.4 -10.9 766 8001 done -0.11 0.50 0.213 2110 272.0 - - 2143 - - 122.43 2.632 2970 -4.6 0.346 - - - - - - 14.62 13.89 13.07
8004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8004 begin climb
8007 997.0 - 772 8148 roll 0.52 0.70 0.139 2325 307.1 2.78 0.076 750 -501.1 146.0 128.70 2.577 2387 -4.5 0.346 - - - - - - 13.90 13.50 12.71
8215 988.2 8.8 809 8222 done 0.52 - - 2324 - 2.70 0.082 2146 517.0 146.0 - - 2381 - - - - - - - - 13.92 13.83 13.94
8436 971.1 7.8 822 8442 roll 0.52 - - 2324 - 2.65 0.088 3568 536.6 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.42 14.23 14.45
8520 963.5 8.7 838 8526 done 0.52 - - 2335 - 2.55 0.059 2152 -555.3 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.43
8744 944.0 8.8 852 8750 roll 0.52 - - 2346 - 2.58 0.082 731 -550.8 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
8828 936.6 8.6 868 8834 done 0.52 - - 2346 - 2.58 0.066 2156 552.3 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.61
9053 915.8 9.6 882 9059 roll 0.52 - - 2346 - 2.58 0.086 3568 547.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.78
9147 906.0 10.7 900 9154 done 0.52 0.15 0.309 2328 -120.0 2.53 0.062 2142 -563.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.45 14.61 14.66
9362 887.2 9.0 912 9368 roll 0.52 - - 2337 - 2.55 0.098 747 -547.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.83 14.60 14.84
9436 880.3 7.6 926 9442 done 0.53 - - 2338 - 2.55 0.084 2146 548.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
9651 859.5 10.0 938 9657 roll 0.53 - - 2337 - 2.60 0.093 3572 548.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.87
9709 853.0 11.1 949 9717 done 0.53 - - 2348 - 2.50 0.058 2148 -569.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.77
9915 831.4 10.6 960 9921 roll 0.53 - - 2359 - 2.53 0.077 739 -556.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
9969 825.6 10.5 970 9976 done 0.53 0.12 0.248 2333 -216.7 2.53 0.066 2159 561.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.67 14.76
10184 804.8 9.6 982 10190 roll 0.53 - - 2333 - 2.55 0.084 3561 549.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
10249 797.9 10.3 994 10255 done 0.53 - - 2342 - 2.47 0.058 2141 -574.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
10473 775.1 10.1 1008 10479 roll 0.53 - - 2353 - 2.47 0.073 747 -564.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.91
10531 769.3 9.2 1019 10538 done 0.53 - - 2353 - 2.53 0.063 2167 561.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
10737 748.4 10.4 1030 10743 roll 0.53 - - 2353 - 2.50 0.085 3558 556.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
10826 738.7 10.9 1047 10833 done 0.53 0.17 0.311 2328 -147.1 2.45 0.057 2151 -574.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.54 14.72 14.76
11046 719.0 8.8 1060 11052 roll 0.53 - - 2338 - 2.50 0.076 741 -564.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
11120 712.6 8.7 1074 11126 done 0.53 - - 2338 - 2.50 0.063 2154 565.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
11334 693.5 9.1 1086 11340 roll 0.53 - - 2333 - 2.53 0.084 3560 555.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
11408 685.9 9.9 1100 11413 done 0.53 - - 2348 - 2.45 0.057 2150 -575.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
11621 665.4 9.7 1112 11627 roll 0.53 - - 2359 - 2.47 0.073 739 -571.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
11725 655.0 10.0 1132 11732 done 0.53 0.15 0.245 2327 -213.3 2.50 0.063 2158 567.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.60 14.71 14.78
11950 634.6 9.2 1146 11956 roll 0.53 - - 2325 - 2.53 0.083 3563 555.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
12055 624.2 9.8 1166 12061 done 0.53 - - 2337 - 2.47 0.054 2144 -574.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
12279 602.7 9.7 1180 12285 roll 0.53 - - 2347 - 2.47 0.070 732 -571.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
12303 600.3 9.7 1184 12309 done 0.53 - - 2348 - 2.53 0.061 2158 563.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
12528 577.5 10.1 1198 12534 roll 0.53 - - 2348 - 2.50 0.081 3558 560.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.91
12635 565.8 10.6 1219 12642 done 0.53 0.15 0.307 2329 -126.7 2.45 0.053 2145 -576.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.56 14.73 14.78
12855 546.8 8.4 1232 12861 roll 0.53 - - 2339 - 2.45 0.069 738 -574.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
12975 537.2 7.8 1255 12982 done 0.53 - - 2339 - 2.47 0.059 2153 572.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
13180 521.4 7.6 1266 13186 roll 0.54 - - 2339 - 2.50 0.080 3557 561.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.94
13275 513.5 7.9 1284 13281 done 0.54 - - 2349 - 2.42 0.052 2151 -581.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
13489 497.6 7.5 1296 13495 roll 0.56 - - 2360 - 2.47 0.067 736 -572.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
13588 490.3 7.2 1315 13595 done 0.58 - - 2360 - 2.47 0.057 2156 574.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.82
13794 475.0 7.6 1326 13800 roll 0.59 - - 2360 - 2.53 0.080 3554 552.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
13879 467.8 8.5 1342 13885 done 0.59 - - 2370 - 2.45 0.052 2149 -573.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
14103 448.6 8.8 1356 14104 done 0.59 - - 2370 - - - 2149 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
14304 430.2 9.4 1366 14309 roll 0.59 - - 2370 - 2.58 0.076 3558 546.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
14322 428.2 9.8 1369 14331 done 0.59 0.15 0.296 2350 -133.3 2.47 0.053 2142 -573.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.56 14.71 14.76
14528 410.5 8.4 1380 14537 roll 0.59 - - 2360 - 2.45 0.067 733 -575.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.71 14.90
14655 399.5 9.0 1404 14661 done 0.59 - - 2360 - 2.50 0.055 2143 564.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
14880 379.3 9.2 1418 14886 roll 0.59 - - 2361 - 2.55 0.080 3564 557.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.94
15038 363.5 10.1 1449 15046 done 0.59 - - 2371 - 2.45 0.053 2150 -577.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
15244 343.9 9.6 1460 15250 roll 0.59 - - 2381 - 2.47 0.067 737 -572.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.89
15358 332.7 9.7 1482 15365 done 0.59 0.15 0.254 2350 -206.7 2.47 0.056 2153 573.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.55 14.71 14.76
15573 314.3 8.2 1494 15579 roll 0.59 - - 2350 - 2.53 0.081 3558 555.3 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.89
15687 304.0 8.6 1516 15692 done 0.59 - - 2361 - 2.45 0.054 2143 -577.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.84
15901 287.6 7.6 1528 15902 done 0.60 - - 2360 - - - 2143 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.97 14.92
16102 273.4 7.1 1538 16103 done 0.63 - - 2360 - - - 2143 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
16301 259.4 7.1 1548 16302 done 0.65 - - 2360 - - - 2142 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
16501 245.3 6.9 1561 16508 roll 0.68 - - 2371 - 2.45 0.068 743 -571.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.94
16566 240.3 7.0 1573 16573 done 0.70 - - 2371 - 2.50 0.056 2157 565.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
16784 224.9 7.3 1595 16790 roll 0.72 - - 2371 - 2.53 0.081 3554 552.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.91
16872 218.0 7.2 1612 16879 done 0.74 - - 2382 - 2.45 0.053 2146 -574.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.80
17078 202.7 8.0 1633 17079 done 0.74 - - 2381 - - - 2146 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
17278 185.7 8.6 1653 17279 done 0.74 - - 2381 - - - 2146 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.93
17478 168.4 8.7 1673 17485 roll 0.74 - - 2393 - 2.50 0.067 737 -563.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.90
17609 156.7 9.2 1698 17616 done 0.74 - - 2392 - 2.50 0.056 2161 569.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
17814 139.3 8.2 1719 17820 roll 0.74 - - 2392 - 2.53 0.080 3556 551.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.65 14.88
17918 130.1 8.0 1739 17924 done 0.74 - - 2402 - 2.47 0.052 2139 -573.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
18134 117.2 4.5 1761 18211 done 0.87 - - 2403 - - - 2139 - 243.1 72.07 1.425 2000 -5.1 0.083 - - - - - - 14.85 14.26 13.70
18409 93.4 10.5 1801 18417 roll 0.87 - - 2414 - 2.50 0.069 740 -559.6 243.1 - - 1994 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
18441 90.7 8.5 1806 18448 done 0.87 - - 2413 - 2.53 0.057 2153 558.5 243.1 - - 1993 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.53
18632 70.8 9.8 1843 18639 roll 0.87 - - 2424 - 2.53 0.070 742 -557.7 243.1 - - 1992 - - - - - - - - 14.71 14.45 14.73
18707 63.0 10.2 1857 18715 done 0.87 - - 2419 - 2.50 0.057 2154 564.8 243.1 - - 1992 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
18900 44.2 8.8 1894 18907 roll 0.87 - - 2424 - 2.50 0.080 3558 561.6 243.1 - - 1990 - - - - - - - - 14.75 14.54 14.78
19057 29.5 8.8 1924 19064 done 0.87 - - 2434 - 2.47 0.056 2142 -573.3 243.1 - - 1990 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
19249 22.1 5.1 1961 19318 roll 0.97 - - 2434 - 2.72 0.092 3550 517.6 323.9 58.58 1.268 1679 -5.3 0.018 - - - - - - 14.77 14.25 13.79
19379 10.6 12.3 1983 19386 done 0.97 - - 2446 - 2.50 0.057 2150 -560.0 323.9 - - 1674 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.50
19457 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19458 begin surface coast
19471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19471 begin surface
SM 0.71 - - - - -5.92 6.82 0.096 229 33.6 0.22 0.099 2263 5604.5 400.16 36.10 0.203 1376 38.1 -0.014 - - - - - -