HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.20 of 91.80 AH used of 24V (78.00% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.81 of 61.20 AH used of 10V (85.61% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 63 VBD -1.17 - - 46 - - - 2287 - -117.3 -50.28 - 2200 - - - - - - - - - - -
64 - -4.6 5 107 roll -1.17 11.90 0.171 2109 173.4 2.60 0.082 3710 547.3 -117.3 -24.90 - 3026 -33.2 - - - - - - - - - -
333 - -22.3 42 337 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.051 2312 -559.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
638 - -20.1 80 642 roll -1.17 - - 2109 - 2.58 0.070 3709 541.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
773 - -19.2 92 777 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.053 2300 -556.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1078 - -18.5 108 1082 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.075 3709 535.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1223 - -16.6 115 1227 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.058 2302 -551.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1538 - -15.5 131 1557 done -1.17 - - 2109 - - - 2302 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1878 - -14.9 141 1882 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.086 3710 527.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2038 - -14.3 145 2042 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.067 2291 -545.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2358 - -13.4 153 2362 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.090 3707 524.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2463 - -14.0 155 2467 done -1.17 - - 2109 - 2.60 0.071 2302 -540.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2798 - -13.6 164 2802 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.092 3712 522.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2878 - -14.4 166 2882 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.075 2300 -536.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3198 - -13.3 174 3202 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.099 3704 516.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3268 - -14.3 175 3272 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.080 2299 -530.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3598 - -11.9 184 3602 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.103 3704 510.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3683 - -11.9 186 3687 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.083 2305 -527.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3998 - -11.5 194 4002 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.104 3710 510.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4108 - -11.3 196 4112 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.086 2304 -526.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4438 - -11.2 205 4442 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.107 3704 509.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4473 - -12.8 205 4477 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.088 2304 -524.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4798 - -11.9 214 4802 roll -1.17 - - 2109 - 2.90 0.128 889 -487.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4833 - -13.1 214 4837 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.091 2292 515.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5158 - -12.3 223 5162 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.111 3713 511.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5228 - -13.1 224 5232 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.091 2300 -523.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5558 - -11.1 233 5562 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.112 3712 504.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5688 - -12.7 236 5692 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.092 2295 -521.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5998 - -11.2 244 6002 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.112 3714 501.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6053 - -12.0 245 6057 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.094 2300 -519.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6358 - -10.8 253 6362 roll -1.17 - - 2109 - 2.83 0.114 3717 500.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6433 - -11.4 254 6437 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.094 2309 -517.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6758 - -10.4 263 6796 done -1.17 - - 2109 - - - 2307 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7118 - -9.8 272 7122 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.113 3713 502.1 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7158 - -11.2 273 7162 done -1.17 - - 2109 - 2.72 0.094 2300 -519.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7279 - 10.1 276 7397 done -0.31 0.93 0.110 2297 202.2 - - 2300 - - 101.30 1.496 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7398 - 4.2 279 7512 roll 1.17 1.60 0.087 2621 202.5 2.97 0.137 940 -457.9 117.3 105.05 1.454 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7528 - 6.9 282 7552 done 1.17 - - 2621 - 2.83 0.095 2350 498.2 140.5 20.52 1.460 1973 -4.6 - - - - - - - - - -
7878 - 8.9 291 7882 roll 1.20 - - 2621 - 2.83 0.116 3763 499.3 140.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
7963 - 9.9 293 7967 done 1.20 - - 2621 - 2.75 0.091 2344 -516.0 140.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
8278 - 8.7 301 8316 done 1.20 - - 2621 - - - 2345 - 140.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8638 - 8.6 310 8642 roll 1.20 - - 2621 - 2.85 0.113 3763 497.5 140.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8693 - 10.4 311 8697 done 1.20 - - 2621 - 2.72 0.088 2351 -519.1 140.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8998 - 8.7 319 9002 roll 1.20 - - 2621 - 2.83 0.111 3763 498.9 140.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9053 - 10.9 320 9057 done 1.20 - - 2621 - 2.72 0.087 2349 -519.9 140.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9358 - 8.5 328 9362 roll 1.20 - - 2621 - 2.85 0.112 3767 497.5 140.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9488 - 10.2 331 9492 done 1.20 - - 2621 - 2.72 0.088 2349 -521.3 140.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
9798 - 8.5 339 9802 roll 1.20 - - 2621 - 2.83 0.110 3763 499.6 140.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9948 - 9.3 342 9952 done 1.20 - - 2621 - 2.70 0.086 2348 -524.1 140.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10278 - 8.2 351 10282 roll 1.20 - - 2621 - 2.83 0.110 3763 500.0 140.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10403 - 8.9 354 10407 done 1.20 - - 2621 - 2.72 0.086 2339 -523.5 140.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10718 - 6.9 362 10757 done 1.20 - - 2621 - - - 2339 - 165.7 20.58 1.400 1870 -4.7 - - - - - - - - - -
11078 - 7.3 371 11117 done 1.23 - - 2621 - - - 2340 - 180.6 12.43 1.394 1810 -4.8 - - - - - - - - - -
11438 - 8.4 380 11442 roll 1.24 - - 2621 - 2.85 0.109 3763 499.3 180.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11483 - 10.9 381 11487 done 1.24 - - 2621 - 2.70 0.085 2343 -525.9 180.6 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11798 - 9.0 389 11836 done 1.24 - - 2621 - - - 2343 - 180.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12158 - 8.5 398 12162 roll 1.24 - - 2622 - 2.83 0.108 3764 502.1 180.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12278 - 8.6 401 12282 done 1.24 - - 2621 - 2.70 0.083 2349 -524.1 180.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12598 - 7.5 409 12612 roll 1.24 - - 2621 - 2.83 0.104 3763 499.6 190.8 8.18 1.348 1768 -4.9 - - - - - - - - - -
12693 - 8.7 411 12697 done 1.25 0.08 0.064 2655 425.0 2.70 0.082 2349 -523.7 190.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
12998 - 8.6 419 13002 roll 1.25 - - 2655 - 2.80 0.106 3763 505.0 190.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13023 - 9.2 419 13027 done 1.25 - - 2655 - 2.70 0.081 2349 -523.7 190.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13358 - 8.9 428 13362 roll 1.25 - - 2655 - 2.80 0.104 3764 505.4 190.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13508 - 11.2 431 13512 done 1.25 - - 2655 - 2.65 0.079 2356 -531.3 190.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13838 - 9.8 440 13842 roll 1.25 - - 2655 - 2.75 0.100 3763 511.6 190.8 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13913 - 10.7 441 13917 done 1.25 - - 2655 - 2.65 0.077 2346 -534.7 190.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
14238 - 7.4 450 14257 roll 1.25 - - 2655 - 2.83 0.098 3763 500.7 204.9 11.68 1.204 1711 -4.9 - - - - - - - - - -
14323 - 9.0 452 14327 done 1.27 - - 2655 - 2.67 0.074 2354 -527.7 204.9 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14638 - 9.3 460 14642 roll 1.27 - - 2655 - 2.75 0.097 3763 512.4 204.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
14713 - 11.9 461 14717 done 1.27 - - 2655 - 2.63 0.073 2354 -535.7 204.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15038 - 9.4 470 15077 done 1.27 - - 2655 - - - 2355 - 204.9 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15398 - 7.9 479 15436 done 1.27 - - 2655 - - - 2354 - 206.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
15738 - 9.8 494 15742 roll 1.27 - - 2655 - 2.72 0.092 3769 520.2 206.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15923 - 10.2 503 15927 done 1.27 - - 2655 - 2.60 0.070 2358 -542.7 206.3 - - 1710 - - - - - - - - - - -
16238 - 6.6 519 16272 roll 1.27 - - 2655 - 2.75 0.088 3763 510.9 238.1 27.35 0.988 1575 -4.9 - - - - - - - - - -
16363 - 9.6 525 16367 done 1.31 - - 2655 - 2.63 0.066 2357 -534.6 238.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16678 - 7.4 541 16697 roll 1.31 - - 2655 - 2.80 0.094 938 -506.8 251.0 10.43 0.984 1523 -5.0 - - - - - - - - - -
16723 - 8.4 543 16727 done 1.32 - - 2655 - 2.70 0.068 2359 526.3 251.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17038 - 9.1 559 17057 done 1.32 - - 2654 - - - 2360 - 251.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17358 - 7.3 579 17377 roll 1.32 - - 2655 - 2.65 0.082 3764 529.8 267.2 13.23 0.909 1457 -5.0 - - - - - - - - - -
17413 - 9.2 584 17417 done 1.34 - - 2655 - 2.63 0.058 2341 -541.1 267.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
17718 - 8.7 615 17727 done 1.34 - - 2655 - - - 2341 - 267.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
18028 - 7.5 646 18037 done 1.34 - - 2655 - - - 2341 - 277.3 8.02 0.856 1415 -5.2 - - - - - - - - - -
18338 - 7.7 697 18348 roll 1.35 - - 2655 - 2.67 0.081 940 -524.7 283.3 4.18 0.850 1391 -5.7 - - - - - - - - - -
18388 - 8.3 707 18392 done 1.36 - - 2655 - 2.60 0.058 2343 539.6 283.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
18698 - 5.3 767 18747 done 1.36 - - 2655 - - - 2344 - 342.0 47.20 0.736 1151 -5.1 - - - - - - - - - -
19048 - 6.7 802 19078 roll 1.42 0.10 0.053 2701 460.0 2.65 0.068 940 -529.8 370.0 21.90 0.713 1036 -5.3 - - - - - - - - - -
19123 - 12.5 809 19127 done 1.45 - - 2701 - 2.58 0.054 2345 544.6 370.0 - - 1036 - - - - - - - - - - -