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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.72 of 350.00 AH used of 24V (88.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.2 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 114 | VBD | -0.70 | - | - | 195 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | -57.78 | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.1 | -2.1 | 7 | 195 | roll | -0.70 | 11.10 | 0.457 | 2344 | 193.6 | 2.03 | 0.138 | 3795 | 553.2 | -145.9 | -37.33 | - | 3779 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.38 | 14.62 |
| 420 | 79.0 | -21.2 | 63 | 449 | done | -0.62 | 0.17 | 0.328 | 2380 | 211.8 | 1.88 | 0.072 | 2670 | -598.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.46 | - |
| 754 | 132.8 | -15.1 | 95 | 783 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.124 | 3789 | 559.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1007 | 172.0 | -15.3 | 141 | 1036 | done | -0.62 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.074 | 2678 | -600.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1341 | 214.9 | -12.5 | 173 | 1370 | roll | -0.62 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.126 | 3792 | 557.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1594 | 246.0 | -12.2 | 219 | 1622 | done | -0.62 | - | - | 2373 | - | 1.85 | 0.074 | 2681 | -600.5 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1937 | 283.1 | -10.8 | 232 | 1966 | roll | -0.65 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.127 | 3787 | 553.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2000 | 290.1 | -11.3 | 240 | 2029 | done | -0.65 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.075 | 2679 | -598.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2343 | 325.9 | -10.2 | 254 | 2371 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 355.2 | -9.5 | 264 | 2675 | done | -0.71 | - | - | 2373 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 383.7 | -9.3 | 274 | 2980 | roll | -0.74 | - | - | 2374 | - | 2.03 | 0.127 | 3795 | 549.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 3070 | 395.5 | -10.1 | 293 | 3098 | done | -0.77 | - | - | 2374 | - | 1.88 | 0.073 | 2671 | -597.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3418 | 427.5 | -9.1 | 308 | 3447 | done | -0.80 | 0.12 | 0.153 | 2324 | -416.7 | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | - |
| 3722 | 462.0 | -11.5 | 318 | 3750 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 497.0 | -11.4 | 328 | 4054 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 531.5 | -11.4 | 338 | 4358 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 566.1 | -11.4 | 348 | 4662 | done | -0.80 | - | - | 2325 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 600.2 | -11.2 | 358 | 4965 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | 633.9 | -10.9 | 368 | 5269 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 667.3 | -10.9 | 378 | 5573 | done | -0.80 | - | - | 2328 | - | - | - | 2671 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5849 | 700.5 | -10.9 | 388 | 5877 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | 733.2 | -10.7 | 398 | 6181 | done | -0.80 | - | - | 2324 | - | - | - | 2672 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6334 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6334 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6337 | 752.8 | -10.7 | 404 | 6489 | done | -0.14 | 0.82 | 0.278 | 2538 | 261.0 | - | - | 3058 | - | - | 125.18 | 1.744 | 3189 | -4.7 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 13.33 |
| 6489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6491 | 756.8 | - | 408 | 6657 | roll | 0.70 | 0.90 | 0.184 | 2802 | 293.3 | 1.42 | 0.116 | 3782 | 509.9 | 145.9 | 123.30 | 1.743 | 2581 | -4.9 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 13.61 | 13.02 |
| 6725 | 736.8 | 13.5 | 420 | 6774 | done | 0.67 | - | - | 2806 | - | 1.30 | 0.074 | 3057 | -557.7 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - |
| 7156 | 679.2 | 13.1 | 436 | 7205 | done | 0.67 | - | - | 2806 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7491 | 635.8 | 13.0 | 447 | 7540 | roll | 0.67 | - | - | 2817 | - | 2.38 | 0.076 | 1644 | -593.7 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7558 | 627.6 | 12.8 | 449 | 7607 | done | 0.67 | - | - | 2817 | - | 2.47 | 0.106 | 3050 | 569.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7956 | 574.0 | 13.5 | 463 | 8004 | roll | 0.64 | - | - | 2816 | - | 1.35 | 0.119 | 3794 | 551.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8074 | 557.2 | 14.9 | 468 | 8123 | done | 0.60 | 0.10 | 0.269 | 2793 | -230.0 | 1.27 | 0.074 | 3044 | -590.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.58 | - |
| 8410 | 515.1 | 12.0 | 479 | 8458 | roll | 0.60 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.076 | 1653 | -604.8 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8476 | 507.6 | 11.8 | 481 | 8525 | done | 0.60 | - | - | 2803 | - | 2.42 | 0.106 | 3052 | 578.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8874 | 458.6 | 12.4 | 495 | 8923 | roll | 0.60 | - | - | 2803 | - | 1.33 | 0.120 | 3786 | 551.9 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8957 | 448.0 | 13.0 | 498 | 9006 | done | 0.60 | - | - | 2809 | - | 1.25 | 0.074 | 3047 | -591.2 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9339 | 398.8 | 12.8 | 511 | 9388 | done | 0.60 | - | - | 2809 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9674 | 355.6 | 13.0 | 522 | 9722 | done | 0.60 | - | - | 2809 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10008 | 313.0 | 12.6 | 533 | 10057 | done | 0.60 | - | - | 2809 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | 272.1 | 11.7 | 544 | 10392 | done | 0.60 | - | - | 2809 | - | - | - | 3047 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10759 | 225.7 | 10.6 | 563 | 10807 | roll | 0.62 | - | - | 2819 | - | 2.35 | 0.073 | 1646 | -596.2 | 165.5 | 16.00 | 1.194 | 2503 | -4.5 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.01 |
| 10893 | 211.9 | 10.4 | 569 | 10959 | done | 0.63 | - | - | 2819 | - | 2.45 | 0.105 | 3045 | 571.0 | 188.5 | 20.12 | 1.145 | 2405 | -4.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.94 |
| 11463 | 157.6 | 7.8 | 601 | 11564 | done | 0.68 | - | - | 2819 | - | - | - | 3045 | - | 261.3 | 61.22 | 1.043 | 2110 | -4.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 12071 | 97.9 | 9.2 | 635 | 12137 | done | 0.75 | - | - | 2820 | - | - | - | 3045 | - | 307.3 | 21.30 | 0.470 | 1942 | -7.9 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 |
| 12644 | 51.9 | 5.9 | 667 | 12745 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.134 | 2898 | 520.0 | 2.42 | 0.077 | 1650 | -576.4 | 414.3 | 57.97 | 0.332 | 1502 | -7.6 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.35 | 14.24 |
| 12897 | 28.2 | 9.7 | 680 | 12962 | done | 0.97 | - | - | 2899 | - | 2.50 | 0.108 | 3056 | 562.4 | 450.4 | 20.50 | 0.265 | 1353 | -7.3 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.31 |
| 13484 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13484 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13567 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13567 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -7.40 | 8.12 | 0.105 | 198 | 24.4 | 0.62 | 0.079 | 2680 | -10551.6 | 658.88 | 108.12 | 0.193 | 502 | 4.6 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||