prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 34.64 of 350.00 AH used of 24V (90.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.6 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 170 | - | - | - | 2742 | - | -145.9 | -72.28 | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 4.6 | -6.2 | 7 | 131 | roll | -0.69 | 11.70 | 0.384 | 2660 | 212.8 | 1.92 | 0.126 | 3798 | 550.0 | -145.9 | -23.75 | - | 3856 | -60.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.31 | 14.52 |
| 354 | 82.9 | -24.8 | 60 | 362 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 1.75 | 0.058 | 2754 | -596.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 660 | 147.1 | -19.5 | 91 | 665 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.85 | 0.103 | 3786 | 557.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 814 | 178.7 | -19.3 | 122 | 822 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.70 | 0.060 | 2767 | -599.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1120 | 229.5 | -15.3 | 153 | 1125 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.42 | 0.074 | 1359 | -581.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1165 | 236.2 | -14.1 | 162 | 1172 | done | -0.69 | 0.10 | 0.234 | 2667 | 160.0 | 2.53 | 0.102 | 2764 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.45 | - |
| 1480 | 279.4 | -13.4 | 180 | 1485 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 1.83 | 0.106 | 3791 | 561.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1565 | 291.4 | -14.3 | 197 | 1572 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 1.70 | 0.060 | 2767 | -602.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1870 | 332.4 | -13.4 | 208 | 1875 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.40 | 0.074 | 1362 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1920 | 338.8 | -13.0 | 218 | 1925 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.50 | 0.102 | 2758 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2230 | 381.4 | -13.8 | 230 | 2230 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 422.4 | -13.5 | 240 | 2531 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 462.9 | -13.4 | 250 | 2831 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 502.9 | -13.2 | 260 | 3135 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.33 | 0.073 | 1366 | -597.4 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3165 | 507.3 | -12.2 | 267 | 3171 | done | -0.69 | 0.10 | 0.226 | 2667 | 170.0 | 2.47 | 0.102 | 2758 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.59 | - |
| 3491 | 546.0 | -11.7 | 282 | 3491 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 581.4 | -11.8 | 292 | 3791 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4090 | 616.3 | -11.6 | 302 | 4091 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 651.2 | -11.6 | 312 | 4395 | roll | -0.69 | - | - | 2668 | - | 2.38 | 0.073 | 1338 | -596.6 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 4435 | 656.1 | -10.4 | 321 | 4440 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.50 | 0.101 | 2773 | 574.0 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4750 | 693.5 | -11.9 | 334 | 4751 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2773 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5050 | 728.7 | -11.8 | 344 | 5051 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2773 | - | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5258 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5262 | 753.3 | -11.7 | 351 | 5387 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.223 | 2845 | 270.6 | - | - | 2773 | - | - | 123.20 | 1.947 | 3256 | -4.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.17 |
| 5388 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5388 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5390 | 756.5 | - | 355 | 5521 | done | 0.69 | 0.88 | 0.132 | 3109 | 300.0 | - | - | 2773 | - | 145.9 | 122.72 | 1.870 | 2657 | -4.9 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | - | 12.89 |
| 5830 | 708.5 | 13.2 | 395 | 5836 | roll | 0.69 | - | - | 3109 | - | 1.88 | 0.101 | 3790 | 541.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 5875 | 701.7 | 15.6 | 404 | 5881 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | 1.80 | 0.056 | 2742 | -582.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 6191 | 658.5 | 13.6 | 417 | 6192 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 618.1 | 13.4 | 427 | 6491 | done | 0.69 | - | - | 3112 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6790 | 577.9 | 13.3 | 437 | 6791 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7090 | 538.6 | 13.0 | 447 | 7096 | roll | 0.69 | - | - | 3116 | - | 1.88 | 0.103 | 3788 | 556.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7115 | 534.9 | 14.5 | 452 | 7122 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | 1.75 | 0.058 | 2739 | -599.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7420 | 494.3 | 13.3 | 463 | 7421 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7720 | 455.3 | 12.9 | 473 | 7721 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 415.8 | 13.2 | 483 | 8021 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 377.0 | 12.9 | 493 | 8321 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2737 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8620 | 338.9 | 12.6 | 503 | 8621 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | 302.4 | 12.0 | 513 | 8921 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9220 | 266.8 | 11.7 | 523 | 9221 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9520 | 234.0 | 10.2 | 543 | 9544 | done | 0.71 | - | - | 3124 | - | - | - | 2738 | - | 173.6 | 22.88 | 1.314 | 2549 | -4.5 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 9841 | 200.6 | 9.6 | 575 | 9877 | roll | 0.74 | - | - | 3124 | - | 1.95 | 0.103 | 3793 | 541.0 | 212.0 | 32.15 | 1.377 | 2392 | -4.9 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.71 |
| 10041 | 176.6 | 12.4 | 615 | 10047 | done | 0.74 | - | - | 3129 | - | 1.80 | 0.058 | 2728 | -591.7 | 212.0 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10352 | 148.1 | 8.2 | 647 | 10414 | roll | 0.78 | - | - | 3140 | - | 2.42 | 0.075 | 1341 | -573.1 | 277.1 | 54.40 | 1.241 | 2119 | -4.9 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.64 |
| 10488 | 135.6 | 9.3 | 674 | 10529 | done | 0.81 | - | - | 3141 | - | 2.55 | 0.096 | 2736 | 547.1 | 320.2 | 35.88 | 1.229 | 1951 | -4.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 13.54 |
| 10823 | 99.5 | 10.3 | 711 | 10835 | done | 0.83 | - | - | 3140 | - | - | - | 2736 | - | 344.9 | 10.30 | 0.493 | 1850 | -9.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 11133 | 68.9 | 9.6 | 742 | 11155 | roll | 0.86 | - | - | 3146 | - | 1.95 | 0.104 | 3791 | 541.0 | 383.8 | 18.12 | 0.396 | 1693 | -8.7 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.07 |
| 11174 | 64.9 | 10.1 | 750 | 11191 | done | 0.88 | - | - | 3146 | - | 1.80 | 0.058 | 2736 | -586.1 | 411.7 | 13.10 | 0.382 | 1578 | -8.8 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.06 |
| 11495 | 37.3 | 7.3 | 784 | 11537 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.116 | 3218 | 480.0 | 2.40 | 0.075 | 1347 | -578.8 | 493.0 | 36.28 | 0.317 | 1250 | -9.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.11 |
| 11557 | 30.6 | 11.2 | 793 | 11569 | done | 0.94 | - | - | 3217 | - | 2.50 | 0.098 | 2746 | 559.6 | 500.5 | 3.88 | 0.305 | 1217 | -8.5 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.12 |
| 11867 | 5.0 | 4.9 | 825 | 11926 | 1.03 | - | - | 3221 | - | 1.30 | 0.063 | 1981 | -588.5 | 626.9 | 55.95 | 0.203 | 699 | -9.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | |
| 11928 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11928 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11961 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11961 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -8.35 | 9.38 | 0.092 | 206 | 21.9 | 1.42 | 0.103 | 2766 | -4183.8 | 676.54 | 22.33 | 0.203 | 498 | 22.3 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||