AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 61.73 of 350.00 AH used of 24V (82.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -10.2 deg, depth 12.92 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m • Transponder ping count: 208
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -0.78 - - 2841 - - - 1856 - -97.3 -39.67 0.005 3224 - - - - - - - - 14.30 13.02 14.33
53 15.9 -5.2 4 58 roll -0.78 1.23 0.129 2466 -304.9 2.62 0.104 3271 540.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.09 14.07 14.16
178 45.3 -23.3 29 184 done -0.78 - - 2466 - 2.38 0.069 1929 -563.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.31 14.20 14.33
563 112.7 -15.2 46 565 done -0.78 - - 2466 - - - 1929 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
923 163.3 -13.7 58 925 done -0.78 - - 2466 - - - 1929 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
1284 211.9 -13.5 70 1289 roll -0.78 - - 2466 - 2.55 0.115 534 -547.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.76
1343 220.5 -14.4 82 1349 done -0.78 - - 2466 - 2.40 0.091 1857 551.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.54
1733 269.5 -11.7 100 1735 done -0.78 - - 2466 - - - 1856 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.74
2093 305.6 -8.8 112 2099 roll -0.78 - - 2466 - 2.45 0.112 537 -538.4 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.74 14.38 14.77
2133 309.2 -9.0 120 2139 done -0.78 - - 2466 - 2.38 0.092 1848 550.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.57
2513 342.5 -9.1 136 2519 roll -0.78 - - 2466 - 2.58 0.110 3272 551.9 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.82 14.43 14.85
2593 349.9 -9.0 152 2599 done -0.78 - - 2465 - 2.38 0.073 1935 -561.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.58
2963 382.4 -8.7 166 2965 done -0.78 - - 2466 - - - 1935 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
3323 412.8 -8.4 178 3325 done -0.78 - - 2466 - - - 1935 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
3683 442.0 -8.1 190 3689 roll -0.78 - - 2466 - 2.40 0.105 3267 555.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.84 14.44 14.87
3758 448.2 -8.2 205 3765 done -0.78 - - 2466 - 2.35 0.071 1935 -566.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.59
4134 477.5 -7.5 220 4136 done -0.78 - - 2465 - - - 1935 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
4463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4463 begin apogee
4466 501.9 -7.3 231 4564 done -0.17 0.75 0.244 2660 260.0 - - 2041 - - 94.82 1.851 2824 -4.2 0.216 - - - - - - 14.32 14.00 13.27
4566 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4566 begin loiter
4914 499.2 1.7 237 4916 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
5514 488.9 1.7 242 5516 done -0.17 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
6114 481.5 1.2 247 6116 done -0.17 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
6714 475.3 1.0 252 6716 done -0.17 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.68 14.72 14.72
7314 466.5 1.5 257 7316 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.72
7914 456.9 1.6 262 7916 done -0.17 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.89
8514 445.0 2.0 267 8516 done -0.17 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
9114 432.3 2.1 272 9116 done -0.17 - - 2659 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.88
9714 426.3 0.9 277 9716 done -0.17 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
10314 418.4 1.4 282 10316 done -0.17 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
10914 407.1 1.9 287 10916 done -0.17 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
11514 401.3 0.9 292 11516 done -0.17 - - 2660 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
12114 398.8 0.4 297 12116 done -0.17 - - 2660 - - - 2041 - -1.5 -0.15 0.652 2842 -186.7 21.511 - - - - - - 14.93 13.07 14.68
12714 406.0 -1.3 302 12721 done -0.14 - - 2659 - - - 2042 - -1.5 5.47 1.368 2831 -2.0 0.112 - - - - - - 14.93 14.76 13.89
13314 409.2 -0.6 307 13316 done -0.13 - - 2659 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
13914 414.8 -0.8 312 13916 done -0.11 - - 2660 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
14514 413.9 0.2 317 14516 done -0.11 - - 2660 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
15114 413.9 - 322 15116 done -0.11 - - 2660 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15714 418.0 -0.7 327 15716 done -0.10 - - 2660 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16314 418.9 - 332 16316 done -0.10 - - 2660 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
16914 420.5 -0.3 337 16916 done -0.10 - - 2660 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
17514 420.8 - 342 17516 done -0.10 - - 2660 - - - 2042 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
18114 421.7 -0.2 347 18116 done -0.10 - - 2660 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
18714 424.8 -0.5 352 18716 done -0.10 - - 2660 - - - 2042 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.09
19314 421.1 0.7 357 19316 done -0.10 - - 2660 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.11
19914 419.3 0.2 362 19916 done -0.10 - - 2660 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
20514 419.3 - 367 20516 done -0.10 - - 2660 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
21114 421.9 -0.5 372 21116 done -0.09 - - 2660 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.74
21714 424.2 -0.3 377 21716 done -0.09 - - 2660 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
22314 425.4 -0.2 382 22316 done -0.09 - - 2660 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
22914 420.9 0.9 387 22916 done -0.09 - - 2660 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
23514 416.8 0.6 392 23516 done -0.09 - - 2660 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
24115 421.1 -0.8 397 24116 done -0.07 - - 2660 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
24714 426.2 -0.8 402 24716 done -0.06 0.15 0.203 2702 280.0 - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.50 14.72 14.66
25314 421.9 1.0 407 25316 done -0.06 - - 2702 - - - 2042 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
25914 417.0 0.6 412 25916 done -0.06 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
26514 420.2 -0.6 417 26516 done -0.04 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
27114 425.3 -0.8 422 27116 done -0.03 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
27714 426.6 -0.1 427 27716 done -0.03 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2830 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
28314 424.8 0.4 432 28316 done -0.03 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.95
28914 419.8 0.8 437 28916 done -0.03 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
29514 417.1 0.4 442 29516 done -0.03 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
30114 420.7 -0.7 447 30116 done -0.01 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
30714 420.8 0.1 452 30716 done -0.01 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31314 419.6 0.1 457 31316 done -0.01 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
31914 420.1 -0.1 462 31916 done -0.01 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
32514 419.4 0.1 467 32516 done -0.01 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.94 14.98 14.97
33114 418.7 0.1 472 33116 done -0.01 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
33714 418.3 - 477 33716 done -0.01 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.96
34314 422.6 -0.8 482 34316 done - - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
34914 422.8 0.1 487 34916 done - - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
35514 420.9 0.3 492 35516 done - - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2832 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
36114 419.6 0.2 497 36116 done - - - 2702 - - - 2040 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
36714 419.5 - 502 36716 done - - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
37314 421.5 -0.4 507 37316 done - - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
37914 422.7 -0.2 512 37916 done - - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
38514 422.9 - 517 38516 done - - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
39114 421.6 0.3 522 39116 done - - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.08
39714 420.2 0.2 527 39716 done - - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
40314 421.3 -0.2 532 40316 done - - - 2702 - - - 2042 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
40914 421.6 - 537 40916 done - - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.93
41514 421.5 - 542 41516 done - - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
42114 420.2 0.3 547 42116 done - - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
42714 416.3 0.7 552 42716 done - - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
43314 416.0 -0.1 557 43316 done - - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2830 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
43914 419.3 -0.6 562 43916 done 0.01 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
44514 419.5 - 567 44516 done 0.01 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
45114 421.6 -0.4 572 45116 done 0.01 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
45714 421.8 - 577 45716 done 0.01 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
46314 419.1 0.4 582 46316 done 0.01 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
46914 417.8 0.2 587 46916 done 0.01 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
47514 418.6 -0.2 592 47516 done 0.01 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
48114 417.9 0.2 597 48116 done 0.01 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
48714 416.2 0.2 602 48716 done 0.01 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
49314 419.9 -0.7 607 49316 done 0.03 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
49914 421.2 -0.1 612 49916 done 0.03 - - 2698 - - - 2041 - -1.5 - - 2829 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.76
50514 418.1 0.5 617 50516 done 0.03 - - 2702 - - - 2044 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.69 14.74 14.72
51114 417.9 -0.1 622 51116 done 0.03 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.79
51714 421.8 -0.7 627 51716 done 0.04 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
52314 417.9 0.8 632 52316 done 0.04 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
52914 420.4 -0.7 637 52916 done 0.05 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.86 14.90 14.88
53514 424.0 -0.4 642 53516 done 0.05 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
54114 418.8 0.9 647 54116 done 0.05 - - 2701 - - - 2041 - -1.5 - - 2830 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
54714 417.9 0.1 652 54716 done 0.05 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
55314 418.1 - 657 55316 done 0.05 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
55914 418.4 - 662 55916 done 0.05 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 15.06 15.10 15.09
56514 416.4 0.3 667 56516 done 0.05 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
57114 418.3 -0.4 672 57116 done 0.05 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
57714 419.4 -0.2 677 57716 done 0.05 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
58314 416.8 0.5 682 58316 done 0.05 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
58914 414.3 0.3 687 58916 done 0.05 - - 2702 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
59514 417.9 -0.6 692 59516 done 0.06 0.12 0.187 2743 341.7 - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.54 14.72 14.69
60114 421.9 -0.6 697 60116 done 0.08 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
60714 420.2 0.4 702 60716 done 0.08 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
61314 417.6 0.4 707 61316 done 0.08 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.92 14.97 14.95
61914 418.1 -0.2 712 61916 done 0.08 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
62514 418.4 - 717 62516 done 0.08 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
63114 421.3 -0.5 722 63116 done 0.09 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
63714 421.8 - 727 63716 done 0.09 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
64314 422.5 -0.1 732 64316 done 0.09 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2830 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
64914 423.5 -0.2 737 64916 done 0.09 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
65514 423.1 0.1 742 65516 done 0.09 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
66114 422.2 0.1 747 66116 done 0.09 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
66714 422.6 -0.1 752 66716 done 0.09 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
67314 421.8 0.2 757 67316 done 0.09 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
67914 418.2 0.6 762 67916 done 0.09 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
68514 421.4 -0.6 767 68516 done 0.10 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
69114 423.4 -0.3 772 69116 done 0.10 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
69714 424.8 -0.3 777 69716 done 0.10 - - 2742 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
70314 428.2 -0.5 782 70316 done 0.11 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.93
70914 423.4 1.0 787 70916 done 0.11 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
71514 417.3 1.0 792 71516 done 0.11 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
72114 417.9 -0.3 797 72116 done 0.11 - - 2743 - - - 2042 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
72714 421.1 -0.5 802 72716 done 0.11 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
73314 420.8 0.1 807 73316 done 0.11 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.92 14.98 14.95
73914 423.8 -0.6 812 73916 done 0.12 - - 2743 - - - 2042 - -1.5 - - 2830 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
74514 424.7 - 817 74516 done 0.12 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
75114 419.4 0.9 822 75116 done 0.12 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
75714 419.5 -0.1 827 75716 done 0.12 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
76314 418.3 0.2 832 76316 done 0.12 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
76914 419.4 -0.2 837 76916 done 0.12 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
77514 420.8 -0.2 842 77516 done 0.12 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.79
78114 419.7 0.2 847 78116 done 0.12 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
78714 418.3 0.2 852 78716 done 0.12 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
79314 419.2 -0.2 857 79316 done 0.12 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
79914 419.7 -0.1 862 79916 done 0.12 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.78
80514 419.1 0.1 867 80516 done 0.12 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2830 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.99
81114 417.5 0.3 872 81116 done 0.12 - - 2742 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
81714 414.3 0.5 877 81716 done 0.12 - - 2742 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
82314 418.8 -0.9 882 82316 done 0.14 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
82914 421.7 -0.4 887 82916 done 0.14 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.90
83514 420.3 0.3 892 83516 done 0.14 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2830 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
84114 420.3 -0.1 897 84116 done 0.14 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
84714 418.8 0.3 902 84716 done 0.14 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
85314 415.3 0.6 907 85316 done 0.14 - - 2743 - - - 2042 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.93
85914 415.4 -0.1 912 85916 done 0.14 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
86514 420.8 -1.0 917 86516 done 0.16 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
87114 418.6 0.5 922 87116 done 0.16 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
87714 417.5 0.1 927 87716 done 0.16 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.11
88314 421.4 -0.7 932 88316 done 0.17 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
88914 422.6 -0.1 937 88916 done 0.17 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
89514 421.2 0.3 942 89516 done 0.17 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
90114 417.7 0.6 947 90116 done 0.17 - - 2743 - - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
90714 414.9 0.5 952 90716 done 0.17 0.10 0.182 2785 420.0 - - 2041 - -1.5 - - 2831 - - - - - - - - 14.66 14.77 14.73
90953 end loiter: LOITER_COMPLETE
90953 begin climb
90954 414.6 - 954 91059 roll 0.78 0.55 0.078 2985 363.6 2.58 0.114 707 -517.1 97.3 97.82 1.724 2425 -4.2 0.188 - - - - - - 14.64 14.05 13.35
91283 389.0 9.6 1019 91291 done 0.78 - - 2984 - 2.40 0.089 2032 552.1 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
91648 355.7 9.6 1032 91654 roll 0.78 - - 2985 - 2.47 0.113 710 -535.2 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.57 14.18 14.59
91863 334.0 9.6 1075 91869 done 0.78 - - 2984 - 2.42 0.088 2029 545.0 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.34
92249 302.5 7.4 1092 92254 roll 0.82 - - 2983 - 2.62 0.108 3453 543.5 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.58 14.21 14.61
92374 293.0 7.6 1117 92379 done 0.85 - - 2985 - 2.35 0.071 2119 -567.7 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.42
92758 268.4 6.3 1134 92805 roll 0.91 - - 2984 - 2.62 0.114 715 -535.9 143.3 40.70 1.556 2238 -4.3 0.141 - - - - - - 14.58 14.14 13.57
92949 256.0 6.7 1172 92992 done 0.96 0.10 0.095 3032 480.0 2.45 0.091 2035 538.8 183.2 35.42 1.520 2077 -4.5 0.144 - - - - - - 14.17 14.12 13.44
93361 215.9 10.3 1194 93362 done 0.96 - - 3032 - - - 2036 - 183.2 - - 2068 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.51
93721 182.8 8.4 1206 93723 done 0.98 - - 3032 - - - 2036 - 183.2 - - 2066 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
94081 155.9 7.4 1218 94087 roll 1.01 - - 3032 - 2.53 0.117 711 -523.7 183.2 - - 2066 - - - - - - - - 14.57 14.27 14.59
94136 151.7 7.7 1229 94143 done 1.05 - - 3032 - 2.42 0.091 2032 545.9 183.2 - - 2066 - - - - - - - - 14.36 14.27 14.42
94501 124.3 7.6 1242 94503 done 1.08 - - 3032 - - - 2032 - 183.2 - - 2065 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
94861 101.0 6.0 1254 94925 done 1.15 0.17 0.120 3099 394.1 - - 2032 - 234.6 58.58 1.365 1866 -3.4 0.047 - - - - - - 14.47 14.22 13.62
95281 67.5 6.0 1268 95353 done 1.21 - - 3099 - - - 2032 - 285.2 66.55 1.294 1661 -3.1 0.030 - - - - - - 14.50 13.97 13.52
95732 35.4 5.2 1288 95833 done 1.30 - - 3099 - - - 2032 - 349.2 98.85 1.225 1401 -2.6 0.014 - - - - - - 14.56 13.99 13.45
96182 20.6 2.0 1335 96341 VBD 1.44 0.25 0.100 3194 380.0 - - 2032 - 462.9 154.93 1.196 965 -2.8 0.009 - - - - - - 14.32 - 14.39
96342 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96342 begin subsurface finish
96345 9.7 9.8 1360 96379 roll 0.38 1.33 0.200 2839 -266.9 2.75 0.134 3444 513.5 291.8 -23.45 0.007 1638 -28.7 7.493 - - - - - - 13.78 13.05 13.88
96379 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96379 begin surface