• Previous call tries 0 | • 61.73 of 350.00 AH used of 24V (82.36% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -10.2 deg, depth 12.92 m | • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s | |
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4255.0 m | • Transponder ping count: 208 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 51 | done | -0.78 | - | - | 2841 | - | - | - | 1856 | - | -97.3 | -39.67 | 0.005 | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.02 | 14.33 |
53 | 15.9 | -5.2 | 4 | 58 | roll | -0.78 | 1.23 | 0.129 | 2466 | -304.9 | 2.62 | 0.104 | 3271 | 540.1 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.07 | 14.16 |
178 | 45.3 | -23.3 | 29 | 184 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.38 | 0.069 | 1929 | -563.9 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.20 | 14.33 |
563 | 112.7 | -15.2 | 46 | 565 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1929 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
923 | 163.3 | -13.7 | 58 | 925 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1929 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
1284 | 211.9 | -13.5 | 70 | 1289 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.55 | 0.115 | 534 | -547.1 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.38 | 14.76 |
1343 | 220.5 | -14.4 | 82 | 1349 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.40 | 0.091 | 1857 | 551.2 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.40 | 14.54 |
1733 | 269.5 | -11.7 | 100 | 1735 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1856 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.74 |
2093 | 305.6 | -8.8 | 112 | 2099 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.45 | 0.112 | 537 | -538.4 | -97.3 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.38 | 14.77 |
2133 | 309.2 | -9.0 | 120 | 2139 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.38 | 0.092 | 1848 | 550.8 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.43 | 14.57 |
2513 | 342.5 | -9.1 | 136 | 2519 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.58 | 0.110 | 3272 | 551.9 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.43 | 14.85 |
2593 | 349.9 | -9.0 | 152 | 2599 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | 2.38 | 0.073 | 1935 | -561.8 | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.46 | 14.58 |
2963 | 382.4 | -8.7 | 166 | 2965 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1935 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
3323 | 412.8 | -8.4 | 178 | 3325 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | - | - | 1935 | - | -97.3 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
3683 | 442.0 | -8.1 | 190 | 3689 | roll | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.40 | 0.105 | 3267 | 555.0 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.44 | 14.87 |
3758 | 448.2 | -8.2 | 205 | 3765 | done | -0.78 | - | - | 2466 | - | 2.35 | 0.071 | 1935 | -566.8 | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.59 |
4134 | 477.5 | -7.5 | 220 | 4136 | done | -0.78 | - | - | 2465 | - | - | - | 1935 | - | -97.3 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
4463 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4463 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4466 | 501.9 | -7.3 | 231 | 4564 | done | -0.17 | 0.75 | 0.244 | 2660 | 260.0 | - | - | 2041 | - | - | 94.82 | 1.851 | 2824 | -4.2 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.00 | 13.27 |
4566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4566 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
4914 | 499.2 | 1.7 | 237 | 4916 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.57 | 14.56 |
5514 | 488.9 | 1.7 | 242 | 5516 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
6114 | 481.5 | 1.2 | 247 | 6116 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.71 |
6714 | 475.3 | 1.0 | 252 | 6716 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.72 | 14.72 |
7314 | 466.5 | 1.5 | 257 | 7316 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.72 |
7914 | 456.9 | 1.6 | 262 | 7916 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.89 |
8514 | 445.0 | 2.0 | 267 | 8516 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
9114 | 432.3 | 2.1 | 272 | 9116 | done | -0.17 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.88 |
9714 | 426.3 | 0.9 | 277 | 9716 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
10314 | 418.4 | 1.4 | 282 | 10316 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.93 |
10914 | 407.1 | 1.9 | 287 | 10916 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
11514 | 401.3 | 0.9 | 292 | 11516 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
12114 | 398.8 | 0.4 | 297 | 12116 | done | -0.17 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | -0.15 | 0.652 | 2842 | -186.7 | 21.511 | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 13.07 | 14.68 |
12714 | 406.0 | -1.3 | 302 | 12721 | done | -0.14 | - | - | 2659 | - | - | - | 2042 | - | -1.5 | 5.47 | 1.368 | 2831 | -2.0 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.76 | 13.89 |
13314 | 409.2 | -0.6 | 307 | 13316 | done | -0.13 | - | - | 2659 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
13914 | 414.8 | -0.8 | 312 | 13916 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
14514 | 413.9 | 0.2 | 317 | 14516 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
15114 | 413.9 | - | 322 | 15116 | done | -0.11 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
15714 | 418.0 | -0.7 | 327 | 15716 | done | -0.10 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
16314 | 418.9 | - | 332 | 16316 | done | -0.10 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
16914 | 420.5 | -0.3 | 337 | 16916 | done | -0.10 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.98 |
17514 | 420.8 | - | 342 | 17516 | done | -0.10 | - | - | 2660 | - | - | - | 2042 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
18114 | 421.7 | -0.2 | 347 | 18116 | done | -0.10 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.98 |
18714 | 424.8 | -0.5 | 352 | 18716 | done | -0.10 | - | - | 2660 | - | - | - | 2042 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.09 |
19314 | 421.1 | 0.7 | 357 | 19316 | done | -0.10 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.11 |
19914 | 419.3 | 0.2 | 362 | 19916 | done | -0.10 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
20514 | 419.3 | - | 367 | 20516 | done | -0.10 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
21114 | 421.9 | -0.5 | 372 | 21116 | done | -0.09 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.71 | 14.74 |
21714 | 424.2 | -0.3 | 377 | 21716 | done | -0.09 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
22314 | 425.4 | -0.2 | 382 | 22316 | done | -0.09 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
22914 | 420.9 | 0.9 | 387 | 22916 | done | -0.09 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
23514 | 416.8 | 0.6 | 392 | 23516 | done | -0.09 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.89 | 14.88 |
24115 | 421.1 | -0.8 | 397 | 24116 | done | -0.07 | - | - | 2660 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
24714 | 426.2 | -0.8 | 402 | 24716 | done | -0.06 | 0.15 | 0.203 | 2702 | 280.0 | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.72 | 14.66 |
25314 | 421.9 | 1.0 | 407 | 25316 | done | -0.06 | - | - | 2702 | - | - | - | 2042 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
25914 | 417.0 | 0.6 | 412 | 25916 | done | -0.06 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
26514 | 420.2 | -0.6 | 417 | 26516 | done | -0.04 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
27114 | 425.3 | -0.8 | 422 | 27116 | done | -0.03 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
27714 | 426.6 | -0.1 | 427 | 27716 | done | -0.03 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
28314 | 424.8 | 0.4 | 432 | 28316 | done | -0.03 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.95 |
28914 | 419.8 | 0.8 | 437 | 28916 | done | -0.03 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
29514 | 417.1 | 0.4 | 442 | 29516 | done | -0.03 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
30114 | 420.7 | -0.7 | 447 | 30116 | done | -0.01 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
30714 | 420.8 | 0.1 | 452 | 30716 | done | -0.01 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
31314 | 419.6 | 0.1 | 457 | 31316 | done | -0.01 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
31914 | 420.1 | -0.1 | 462 | 31916 | done | -0.01 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
32514 | 419.4 | 0.1 | 467 | 32516 | done | -0.01 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.98 | 14.97 |
33114 | 418.7 | 0.1 | 472 | 33116 | done | -0.01 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
33714 | 418.3 | - | 477 | 33716 | done | -0.01 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.99 | 14.96 |
34314 | 422.6 | -0.8 | 482 | 34316 | done | - | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
34914 | 422.8 | 0.1 | 487 | 34916 | done | - | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
35514 | 420.9 | 0.3 | 492 | 35516 | done | - | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
36114 | 419.6 | 0.2 | 497 | 36116 | done | - | - | - | 2702 | - | - | - | 2040 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.73 |
36714 | 419.5 | - | 502 | 36716 | done | - | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
37314 | 421.5 | -0.4 | 507 | 37316 | done | - | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
37914 | 422.7 | -0.2 | 512 | 37916 | done | - | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.87 |
38514 | 422.9 | - | 517 | 38516 | done | - | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.89 |
39114 | 421.6 | 0.3 | 522 | 39116 | done | - | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.08 |
39714 | 420.2 | 0.2 | 527 | 39716 | done | - | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.92 |
40314 | 421.3 | -0.2 | 532 | 40316 | done | - | - | - | 2702 | - | - | - | 2042 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
40914 | 421.6 | - | 537 | 40916 | done | - | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.93 |
41514 | 421.5 | - | 542 | 41516 | done | - | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
42114 | 420.2 | 0.3 | 547 | 42116 | done | - | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
42714 | 416.3 | 0.7 | 552 | 42716 | done | - | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
43314 | 416.0 | -0.1 | 557 | 43316 | done | - | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.10 |
43914 | 419.3 | -0.6 | 562 | 43916 | done | 0.01 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
44514 | 419.5 | - | 567 | 44516 | done | 0.01 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
45114 | 421.6 | -0.4 | 572 | 45116 | done | 0.01 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
45714 | 421.8 | - | 577 | 45716 | done | 0.01 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
46314 | 419.1 | 0.4 | 582 | 46316 | done | 0.01 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
46914 | 417.8 | 0.2 | 587 | 46916 | done | 0.01 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.96 |
47514 | 418.6 | -0.2 | 592 | 47516 | done | 0.01 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
48114 | 417.9 | 0.2 | 597 | 48116 | done | 0.01 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
48714 | 416.2 | 0.2 | 602 | 48716 | done | 0.01 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
49314 | 419.9 | -0.7 | 607 | 49316 | done | 0.03 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
49914 | 421.2 | -0.1 | 612 | 49916 | done | 0.03 | - | - | 2698 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.76 | 14.76 |
50514 | 418.1 | 0.5 | 617 | 50516 | done | 0.03 | - | - | 2702 | - | - | - | 2044 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.74 | 14.72 |
51114 | 417.9 | -0.1 | 622 | 51116 | done | 0.03 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.79 |
51714 | 421.8 | -0.7 | 627 | 51716 | done | 0.04 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
52314 | 417.9 | 0.8 | 632 | 52316 | done | 0.04 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
52914 | 420.4 | -0.7 | 637 | 52916 | done | 0.05 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.90 | 14.88 |
53514 | 424.0 | -0.4 | 642 | 53516 | done | 0.05 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
54114 | 418.8 | 0.9 | 647 | 54116 | done | 0.05 | - | - | 2701 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.94 |
54714 | 417.9 | 0.1 | 652 | 54716 | done | 0.05 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
55314 | 418.1 | - | 657 | 55316 | done | 0.05 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
55914 | 418.4 | - | 662 | 55916 | done | 0.05 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.10 | 15.09 |
56514 | 416.4 | 0.3 | 667 | 56516 | done | 0.05 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
57114 | 418.3 | -0.4 | 672 | 57116 | done | 0.05 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
57714 | 419.4 | -0.2 | 677 | 57716 | done | 0.05 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
58314 | 416.8 | 0.5 | 682 | 58316 | done | 0.05 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
58914 | 414.3 | 0.3 | 687 | 58916 | done | 0.05 | - | - | 2702 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
59514 | 417.9 | -0.6 | 692 | 59516 | done | 0.06 | 0.12 | 0.187 | 2743 | 341.7 | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.72 | 14.69 |
60114 | 421.9 | -0.6 | 697 | 60116 | done | 0.08 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
60714 | 420.2 | 0.4 | 702 | 60716 | done | 0.08 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.96 | 14.95 |
61314 | 417.6 | 0.4 | 707 | 61316 | done | 0.08 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.97 | 14.95 |
61914 | 418.1 | -0.2 | 712 | 61916 | done | 0.08 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.96 | 14.95 |
62514 | 418.4 | - | 717 | 62516 | done | 0.08 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
63114 | 421.3 | -0.5 | 722 | 63116 | done | 0.09 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.89 |
63714 | 421.8 | - | 727 | 63716 | done | 0.09 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
64314 | 422.5 | -0.1 | 732 | 64316 | done | 0.09 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
64914 | 423.5 | -0.2 | 737 | 64916 | done | 0.09 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
65514 | 423.1 | 0.1 | 742 | 65516 | done | 0.09 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
66114 | 422.2 | 0.1 | 747 | 66116 | done | 0.09 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.98 |
66714 | 422.6 | -0.1 | 752 | 66716 | done | 0.09 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
67314 | 421.8 | 0.2 | 757 | 67316 | done | 0.09 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
67914 | 418.2 | 0.6 | 762 | 67916 | done | 0.09 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.89 |
68514 | 421.4 | -0.6 | 767 | 68516 | done | 0.10 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
69114 | 423.4 | -0.3 | 772 | 69116 | done | 0.10 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
69714 | 424.8 | -0.3 | 777 | 69716 | done | 0.10 | - | - | 2742 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
70314 | 428.2 | -0.5 | 782 | 70316 | done | 0.11 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.93 |
70914 | 423.4 | 1.0 | 787 | 70916 | done | 0.11 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
71514 | 417.3 | 1.0 | 792 | 71516 | done | 0.11 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.10 |
72114 | 417.9 | -0.3 | 797 | 72116 | done | 0.11 | - | - | 2743 | - | - | - | 2042 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
72714 | 421.1 | -0.5 | 802 | 72716 | done | 0.11 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
73314 | 420.8 | 0.1 | 807 | 73316 | done | 0.11 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.98 | 14.95 |
73914 | 423.8 | -0.6 | 812 | 73916 | done | 0.12 | - | - | 2743 | - | - | - | 2042 | - | -1.5 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
74514 | 424.7 | - | 817 | 74516 | done | 0.12 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
75114 | 419.4 | 0.9 | 822 | 75116 | done | 0.12 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
75714 | 419.5 | -0.1 | 827 | 75716 | done | 0.12 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
76314 | 418.3 | 0.2 | 832 | 76316 | done | 0.12 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.97 |
76914 | 419.4 | -0.2 | 837 | 76916 | done | 0.12 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
77514 | 420.8 | -0.2 | 842 | 77516 | done | 0.12 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.79 |
78114 | 419.7 | 0.2 | 847 | 78116 | done | 0.12 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.72 |
78714 | 418.3 | 0.2 | 852 | 78716 | done | 0.12 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
79314 | 419.2 | -0.2 | 857 | 79316 | done | 0.12 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
79914 | 419.7 | -0.1 | 862 | 79916 | done | 0.12 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.78 |
80514 | 419.1 | 0.1 | 867 | 80516 | done | 0.12 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.98 | 14.99 |
81114 | 417.5 | 0.3 | 872 | 81116 | done | 0.12 | - | - | 2742 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.01 |
81714 | 414.3 | 0.5 | 877 | 81716 | done | 0.12 | - | - | 2742 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
82314 | 418.8 | -0.9 | 882 | 82316 | done | 0.14 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
82914 | 421.7 | -0.4 | 887 | 82916 | done | 0.14 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.91 | 14.90 |
83514 | 420.3 | 0.3 | 892 | 83516 | done | 0.14 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.92 | 14.91 |
84114 | 420.3 | -0.1 | 897 | 84116 | done | 0.14 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
84714 | 418.8 | 0.3 | 902 | 84716 | done | 0.14 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.93 | 14.93 |
85314 | 415.3 | 0.6 | 907 | 85316 | done | 0.14 | - | - | 2743 | - | - | - | 2042 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.94 | 14.93 |
85914 | 415.4 | -0.1 | 912 | 85916 | done | 0.14 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.94 | 14.93 |
86514 | 420.8 | -1.0 | 917 | 86516 | done | 0.16 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
87114 | 418.6 | 0.5 | 922 | 87116 | done | 0.16 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.94 |
87714 | 417.5 | 0.1 | 927 | 87716 | done | 0.16 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.11 | 15.11 |
88314 | 421.4 | -0.7 | 932 | 88316 | done | 0.17 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
88914 | 422.6 | -0.1 | 937 | 88916 | done | 0.17 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
89514 | 421.2 | 0.3 | 942 | 89516 | done | 0.17 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
90114 | 417.7 | 0.6 | 947 | 90116 | done | 0.17 | - | - | 2743 | - | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.12 | 15.11 |
90714 | 414.9 | 0.5 | 952 | 90716 | done | 0.17 | 0.10 | 0.182 | 2785 | 420.0 | - | - | 2041 | - | -1.5 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.77 | 14.73 |
90953 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
90953 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
90954 | 414.6 | - | 954 | 91059 | roll | 0.78 | 0.55 | 0.078 | 2985 | 363.6 | 2.58 | 0.114 | 707 | -517.1 | 97.3 | 97.82 | 1.724 | 2425 | -4.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.05 | 13.35 |
91283 | 389.0 | 9.6 | 1019 | 91291 | done | 0.78 | - | - | 2984 | - | 2.40 | 0.089 | 2032 | 552.1 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.16 | 14.35 |
91648 | 355.7 | 9.6 | 1032 | 91654 | roll | 0.78 | - | - | 2985 | - | 2.47 | 0.113 | 710 | -535.2 | 97.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.18 | 14.59 |
91863 | 334.0 | 9.6 | 1075 | 91869 | done | 0.78 | - | - | 2984 | - | 2.42 | 0.088 | 2029 | 545.0 | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.19 | 14.34 |
92249 | 302.5 | 7.4 | 1092 | 92254 | roll | 0.82 | - | - | 2983 | - | 2.62 | 0.108 | 3453 | 543.5 | 97.3 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.21 | 14.61 |
92374 | 293.0 | 7.6 | 1117 | 92379 | done | 0.85 | - | - | 2985 | - | 2.35 | 0.071 | 2119 | -567.7 | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.25 | 14.42 |
92758 | 268.4 | 6.3 | 1134 | 92805 | roll | 0.91 | - | - | 2984 | - | 2.62 | 0.114 | 715 | -535.9 | 143.3 | 40.70 | 1.556 | 2238 | -4.3 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.14 | 13.57 |
92949 | 256.0 | 6.7 | 1172 | 92992 | done | 0.96 | 0.10 | 0.095 | 3032 | 480.0 | 2.45 | 0.091 | 2035 | 538.8 | 183.2 | 35.42 | 1.520 | 2077 | -4.5 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.12 | 13.44 |
93361 | 215.9 | 10.3 | 1194 | 93362 | done | 0.96 | - | - | 3032 | - | - | - | 2036 | - | 183.2 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.51 | 14.51 |
93721 | 182.8 | 8.4 | 1206 | 93723 | done | 0.98 | - | - | 3032 | - | - | - | 2036 | - | 183.2 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.49 | 14.49 |
94081 | 155.9 | 7.4 | 1218 | 94087 | roll | 1.01 | - | - | 3032 | - | 2.53 | 0.117 | 711 | -523.7 | 183.2 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.27 | 14.59 |
94136 | 151.7 | 7.7 | 1229 | 94143 | done | 1.05 | - | - | 3032 | - | 2.42 | 0.091 | 2032 | 545.9 | 183.2 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.27 | 14.42 |
94501 | 124.3 | 7.6 | 1242 | 94503 | done | 1.08 | - | - | 3032 | - | - | - | 2032 | - | 183.2 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.67 |
94861 | 101.0 | 6.0 | 1254 | 94925 | done | 1.15 | 0.17 | 0.120 | 3099 | 394.1 | - | - | 2032 | - | 234.6 | 58.58 | 1.365 | 1866 | -3.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.22 | 13.62 |
95281 | 67.5 | 6.0 | 1268 | 95353 | done | 1.21 | - | - | 3099 | - | - | - | 2032 | - | 285.2 | 66.55 | 1.294 | 1661 | -3.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.97 | 13.52 |
95732 | 35.4 | 5.2 | 1288 | 95833 | done | 1.30 | - | - | 3099 | - | - | - | 2032 | - | 349.2 | 98.85 | 1.225 | 1401 | -2.6 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 13.99 | 13.45 |
96182 | 20.6 | 2.0 | 1335 | 96341 | VBD | 1.44 | 0.25 | 0.100 | 3194 | 380.0 | - | - | 2032 | - | 462.9 | 154.93 | 1.196 | 965 | -2.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 14.39 |
96342 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
96342 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
96345 | 9.7 | 9.8 | 1360 | 96379 | roll | 0.38 | 1.33 | 0.200 | 2839 | -266.9 | 2.75 | 0.134 | 3444 | 513.5 | 291.8 | -23.45 | 0.007 | 1638 | -28.7 | 7.493 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 13.05 | 13.88 |
96379 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
96379 | begin surface |