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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.71 of 150.00 AH used of 24V (57.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.34 of 97.00 AH used of 10V (56.35% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 14.3 m at 3.7 m depth, ceiling -10.6 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 190 | - | - | - | 1857 | - | -244.4 | -19.90 | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | 26.63 |
| 33 | 2.1 | -3.0 | 3 | 126 | roll | -0.79 | 9.05 | 0.198 | 2591 | 265.3 | 2.22 | 0.058 | 3238 | 622.1 | -244.4 | -72.70 | - | 3244 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 23.97 | 25.57 |
| 218 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 218 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 225 | 3.6 | - | 35 | 340 | done | -0.21 | 0.50 | 0.054 | 2789 | 396.0 | - | - | 1840 | - | - | 105.82 | 0.500 | 2245 | -9.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.87 | 24.45 |
| 341 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 341 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 343 | 3.6 | - | 52 | 468 | roll | 0.79 | 0.80 | 0.053 | 3095 | 382.5 | 2.30 | 0.044 | 451 | -603.9 | 244.4 | 113.00 | 0.480 | 1247 | -8.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.13 | 24.38 |
| 494 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.42 | - | - | - | - | -8.18 | 7.62 | 0.030 | 184 | 24.1 | 2.25 | 0.032 | 1849 | -3958.7 | 431.24 | - | - | 489 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||