DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.23 of 350.00 AH used of 24V (88.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.21, SM_CC=290)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 44 VBD -1.50 - - 132 - - - 2112 - -136.9 -22.55 - 1995 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -1.6 4 152 roll -1.50 11.38 0.472 2351 195.0 2.65 0.165 716 -526.8 -136.9 -78.95 - 3330 -16.9 - - - - - - - 14.38 14.49 14.76
221 19.1 -21.6 33 228 done -1.50 - - 2343 - 2.65 0.145 2121 530.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
539 64.8 -13.0 94 546 roll -1.50 - - 2343 - 2.62 0.139 705 -540.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
627 77.2 -14.1 110 634 done -1.50 - - 2334 - 2.65 0.143 2124 535.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.60 -
940 121.5 -14.5 156 948 roll -1.50 - - 2334 - 2.58 0.138 713 -546.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
987 128.0 -14.8 160 994 done -1.50 0.12 0.329 2348 116.7 2.62 0.138 2130 540.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.57 14.65 -
1298 170.7 -13.0 191 1304 done -1.50 - - 2348 - - - 2131 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1610 208.1 -11.3 222 1619 roll -1.50 - - 2339 - 2.62 0.157 3528 533.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.68 -
1685 217.6 -12.3 229 1694 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.108 2121 -562.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
1995 253.8 -11.5 260 2001 done -1.50 - - 2340 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2304 290.1 -11.7 291 2313 roll -1.50 - - 2329 - 2.67 0.161 3525 525.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2359 296.6 -12.3 296 2368 done -1.50 0.08 0.290 2348 237.5 2.50 0.108 2118 -562.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
2669 330.3 -10.5 327 2675 done -1.50 - - 2348 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2986 363.7 -10.7 358 2991 done -1.50 - - 2348 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3292 398.6 -10.8 389 3298 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3613 432.6 -10.5 401 3619 roll -1.50 - - 2340 - 2.67 0.163 3524 526.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.75 -
3649 436.0 -10.4 402 3654 done -1.50 - - 2339 - 2.50 0.109 2117 -562.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.79 -
3975 470.9 -10.4 413 3980 roll -1.50 - - 2339 - 2.53 0.136 705 -558.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.77 -
4019 474.3 -10.5 414 4025 done -1.50 0.08 0.303 2350 137.5 2.58 0.138 2120 548.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
4336 507.9 -10.3 425 4338 done -1.50 - - 2350 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4636 538.8 -10.4 435 4641 roll -1.50 - - 2342 - 2.62 0.156 3534 539.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
4685 542.2 -10.3 436 4694 done -1.50 - - 2342 - 2.47 0.105 2123 -571.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4997 577.0 -10.4 447 5003 roll -1.50 - - 2332 - 2.65 0.159 3529 530.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.78 -
5031 580.3 -10.4 448 5037 done -1.50 0.05 0.286 2344 240.0 2.47 0.106 2122 -569.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
5358 614.5 -10.5 459 5359 done -1.50 - - 2344 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5658 646.6 -10.5 469 5659 done -1.50 - - 2345 - - - 2122 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5959 677.9 -10.5 479 5964 roll -1.50 - - 2336 - 2.65 0.161 3526 529.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
5998 681.3 -10.5 480 6003 done -1.50 - - 2336 - 2.47 0.106 2115 -571.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.85 -
6320 717.3 -10.8 491 6321 done -1.50 - - 2336 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6620 749.0 -10.5 501 6621 done -1.50 - - 2336 - - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6920 780.7 -10.6 511 6925 roll -1.50 - - 2325 - 2.67 0.164 3530 530.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.82 -
6964 783.9 -10.4 512 6970 done -1.50 0.08 0.288 2345 250.0 2.50 0.111 2118 -564.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.76 14.86 -
7281 815.6 -9.2 523 7282 done -1.50 - - 2345 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7581 845.4 -10.0 533 7582 done -1.50 - - 2345 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7846 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7846 begin apogee
7858 871.6 -9.5 542 8012 done -0.38 0.88 0.279 2587 275.0 - - 2207 - - 142.95 2.658 2772 -3.9 0.254 - - - - - - 14.78 - 13.00
8013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8013 begin climb
8018 876.7 - 547 8189 roll 1.50 1.40 0.173 3001 295.7 3.03 0.148 3611 463.4 136.9 154.93 2.599 2214 -3.6 0.240 - - - - - - 13.85 13.15 12.40
8204 867.3 7.6 553 8247 done 1.54 - - 3011 - 2.85 0.106 2194 -497.2 168.2 36.97 2.495 2086 -3.5 0.238 - - - - - - - 13.37 12.42
8574 814.8 13.3 566 8575 done 1.54 - - 3010 - - - 2194 - 168.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
8868 774.3 13.5 576 8873 roll 1.54 - - 3021 - 2.65 0.137 791 -529.4 168.2 - - 2076 - - - - - - - - - 14.28 -
8902 770.0 13.6 577 8907 done 1.54 - - 3021 - 2.62 0.125 2200 537.8 168.2 - - 2075 - - - - - - - - - 14.31 -
9229 723.4 14.2 588 9230 done 1.54 - - 3021 - - - 2200 - 168.2 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9530 681.7 13.8 598 9535 roll 1.54 - - 3021 - 2.67 0.148 3618 531.1 168.2 - - 2074 - - - - - - - - - 14.54 -
9554 681.7 13.8 598 9561 done 1.54 - - 3031 - 2.60 0.108 2188 -550.0 168.2 - - 2074 - - - - - - - - - 14.59 -
9861 635.4 13.9 609 9862 done 1.54 - - 3032 - - - 2187 - 168.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10161 593.2 14.2 619 10162 done 1.54 - - 3032 - - - 2187 - 168.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10461 550.4 14.0 629 10463 done 1.54 - - 3032 - - - 2187 - 168.2 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10761 507.8 14.5 639 10767 roll 1.54 - - 3042 - 2.53 0.136 792 -551.4 168.2 - - 2073 - - - - - - - - - 14.73 -
10795 503.1 14.4 640 10802 done 1.54 0.08 0.290 3021 -262.5 2.55 0.125 2201 552.5 168.2 - - 2072 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
11123 457.6 14.1 651 11128 roll 1.54 - - 3022 - 2.62 0.148 3617 540.5 168.2 - - 2072 - - - - - - - - - 14.75 -
11157 452.8 14.4 652 11162 done 1.54 - - 3031 - 2.53 0.108 2195 -562.1 168.2 - - 2072 - - - - - - - - - 14.78 -
11484 405.6 14.3 663 11490 roll 1.54 - - 3042 - 2.55 0.136 785 -552.9 168.2 - - 2072 - - - - - - - - - 14.77 -
11516 401.0 14.3 664 11522 done 1.54 0.08 0.292 3020 -275.0 2.53 0.125 2196 557.7 168.2 - - 2071 - - - - - - - - 14.70 14.77 -
11828 359.7 13.4 693 11835 done 1.54 - - 3020 - - - 2196 - 168.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12143 318.9 12.8 724 12149 done 1.54 - - 3020 - - - 2196 - 168.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12456 279.4 12.5 755 12461 done 1.54 - - 3020 - - - 2196 - 168.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12768 242.1 12.0 786 12776 roll 1.54 - - 3020 - 2.62 0.147 3614 541.2 168.2 - - 2072 - - - - - - - - - 14.77 -
12825 234.5 13.2 791 12832 done 1.54 - - 3030 - 2.55 0.109 2189 -558.8 168.2 - - 2072 - - - - - - - - - 14.82 -
13133 196.8 11.6 822 13141 roll 1.54 - - 3040 - 2.50 0.137 790 -559.6 168.2 - - 2071 - - - - - - - - - 14.78 -
13187 190.7 11.1 827 13196 done 1.54 0.08 0.282 3019 -262.5 2.53 0.129 2198 556.5 168.2 - - 2070 - - - - - - - - 14.70 14.77 -
13497 158.1 10.3 858 13506 roll 1.54 - - 3019 - 2.62 0.148 3617 541.6 168.2 - - 2071 - - - - - - - - - 14.77 -
13595 147.6 11.0 867 13602 done 1.54 - - 3028 - 2.53 0.106 2198 -560.9 168.2 - - 2071 - - - - - - - - - 14.81 -
13903 115.7 10.2 898 13912 roll 1.54 - - 3038 - 2.53 0.137 792 -555.7 168.2 - - 2071 - - - - - - - - - 14.77 -
13977 107.9 10.7 905 13987 done 1.54 0.08 0.279 3018 -250.0 2.53 0.125 2205 558.5 168.2 - - 2070 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
14293 77.5 9.4 958 14300 roll 1.54 - - 3017 - 2.62 0.145 3619 539.7 168.2 - - 2071 - - - - - - - - - 14.76 -
14355 71.0 11.0 969 14362 done 1.54 - - 3026 - 2.55 0.106 2191 -560.0 168.2 - - 2071 - - - - - - - - - 14.81 -
14673 39.1 9.8 1030 14679 done 1.54 - - 3026 - - - 2191 - 168.2 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14990 16.9 3.3 1091 15068 roll 1.70 0.10 0.182 3065 390.0 2.78 0.153 3607 509.4 297.7 67.12 0.230 1554 -7.7 0.112 - - - - - - 14.81 14.63 14.62
15089 9.3 11.2 1107 15096 done 1.70 0.12 0.307 3048 -141.7 2.55 0.110 2197 -552.9 297.7 - - 1550 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
15147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15148 begin surface coast
15178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15178 begin surface
SM 2.96 - - - - -11.62 8.75 0.122 131 -333.4 0.15 0.164 2117 -533.3 302.21 - - 1540 - - - - - - - -