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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.39 of 150.00 AH used of 24V (92.41% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 2 | • 7.49 of 100.00 AH used of 10V (92.51% remains) | |
| • Surface angle -0.0 deg, depth 12.14 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 36.5 m at 70.2 m, depth 107 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -1.02 | - | - | 2965 | - | - | - | 440 | - | -146.6 | -7.05 | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 14.4 | - | 1 | 44 | roll | -1.02 | 0.98 | 0.094 | 2615 | -357.1 | 5.12 | 0.058 | 3613 | 619.7 | -146.6 | -3.30 | - | 3151 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 74.4 | -22.8 | 48 | 289 | done | -1.01 | - | - | 2615 | - | 2.40 | 0.042 | 2090 | -634.6 | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 90.0 | -21.2 | 61 | 362 | done | -1.01 | - | - | 2615 | - | - | - | 2084 | - | -146.6 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 379 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 386 | 95.1 | 19.0 | 65 | 510 | done | -0.23 | 0.85 | 0.147 | 2878 | 309.4 | - | - | 1936 | - | - | 116.70 | 0.614 | 2549 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 513 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 515 | 99.4 | - | 84 | 649 | roll | 1.02 | 1.17 | 0.080 | 3281 | 344.4 | 2.55 | 0.051 | 3462 | 598.4 | 146.6 | 121.03 | 0.592 | 1951 | -4.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 77.7 | 21.1 | 105 | 664 | done | 1.00 | - | - | 3292 | - | 2.47 | 0.042 | 1941 | -615.8 | 146.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 731 | 62.4 | 18.8 | 118 | 752 | roll | 0.98 | - | - | 3292 | - | 2.53 | 0.053 | 3469 | 604.0 | 163.0 | 13.98 | 0.537 | 1885 | -4.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 46.1 | 21.8 | 132 | 820 | done | 0.95 | 0.10 | 0.176 | 3265 | -270.0 | 2.40 | 0.042 | 1988 | -617.1 | 163.0 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 31.6 | 17.7 | 145 | 919 | roll | 0.97 | - | - | 3275 | - | 2.50 | 0.051 | 439 | -619.6 | 195.8 | 27.58 | 0.549 | 1749 | -4.8 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 986 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | 14.8 | -16.9 | 163 | 1020 | done | - | 1.02 | 0.151 | 2968 | -301.0 | - | - | 1950 | - | - | -16.60 | - | 2552 | -48.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||