OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.03 of 350.00 AH used of 24V (85.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 526.41, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.47 - - 102 - - - 2665 - -194.6 -80.25 - 2605 - - - - - - - - - - -
104 3.3 -7.4 14 136 roll -0.47 10.10 0.401 2325 220.1 1.88 0.128 3716 559.0 -194.6 -16.92 - 3514 -53.7 - - - - - - - 14.40 14.60 14.83
253 37.8 -19.2 35 261 done -0.41 0.08 0.220 2350 312.5 1.73 0.050 2650 -616.2 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.54 14.66 -
559 79.0 -8.0 54 564 roll -0.41 - - 2350 - 1.62 0.058 1605 -645.1 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.77 -
636 84.2 -8.1 57 643 done -0.43 - - 2350 - 1.77 0.096 2666 599.4 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.75 -
944 112.6 -9.0 73 949 roll -0.46 - - 2350 - 1.65 0.059 1613 -638.2 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.81 -
976 114.9 -9.1 74 981 done -0.49 - - 2349 - 1.67 0.096 2617 601.2 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.75 -
1289 140.9 -6.4 90 1295 roll -0.54 - - 2350 - 1.88 0.109 3714 583.5 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.78 -
1317 142.2 -5.9 91 1323 done -0.58 0.15 0.116 2264 -573.3 1.73 0.059 2621 -631.8 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.85 14.83 -
1636 182.0 -12.6 107 1641 roll -0.53 0.17 0.230 2317 311.8 1.58 0.056 1604 -643.7 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
1669 184.5 -12.4 108 1674 done -0.48 - - 2312 - 1.70 0.097 2624 600.0 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.78 -
1981 213.5 -10.0 124 1986 roll -0.48 - - 2305 - 1.88 0.109 3723 584.6 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.81 -
2018 215.9 -10.3 125 2025 done -0.49 - - 2305 - 1.75 0.057 2612 -634.9 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.85 -
2324 249.1 -9.8 141 2329 roll -0.49 - - 2305 - 1.58 0.060 1598 -641.8 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.86 -
2347 251.3 -9.7 142 2352 done -0.50 - - 2299 - 1.73 0.099 2626 594.2 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.82 -
2669 281.2 -8.6 158 2675 roll -0.50 - - 2294 - 1.88 0.109 3723 583.5 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.84 -
2692 283.2 -8.6 159 2699 done -0.50 0.12 0.210 2330 300.0 1.75 0.059 2617 -632.0 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.81 14.91 -
3017 300.4 -5.1 175 3022 roll -0.55 - - 2330 - 1.58 0.063 1603 -641.8 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.90 -
3043 301.6 -5.1 176 3050 done -0.61 0.12 0.138 2260 -583.3 1.70 0.100 2619 597.6 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - 14.90 14.85 -
3363 340.2 -13.0 192 3369 roll -0.58 0.12 0.239 2298 316.7 1.58 0.057 1608 -639.9 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - 14.80 14.91 -
3375 340.2 -13.0 192 3381 done -0.55 - - 2295 - 1.62 0.099 2583 601.9 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.87 -
3689 373.9 -10.2 208 3694 roll -0.56 - - 2293 - 1.95 0.109 3726 586.2 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.86 -
3726 376.2 -10.2 209 3734 done -0.58 - - 2293 - 1.77 0.060 2616 -627.1 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.93 -
4032 408.0 -9.6 225 4038 roll -0.60 - - 2286 - 1.90 0.111 3723 582.6 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.85 -
4065 410.3 -9.5 226 4070 done -0.62 - - 2286 - 1.83 0.060 2572 -629.0 -194.6 - - 3509 - - - - - - - - - 14.92 -
4378 436.5 -7.0 242 4383 roll -0.63 - - 2279 - 1.98 0.109 3722 580.8 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.85 -
4415 438.1 -6.8 243 4421 done -0.65 - - 2279 - 1.83 0.060 2569 -630.1 -194.6 - - 3507 - - - - - - - - - 14.93 -
4721 460.2 -6.8 259 4726 roll -0.66 - - 2279 - 1.50 0.063 1601 -645.3 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.91 -
4799 464.2 -6.4 262 4805 done -0.68 - - 2274 - 1.62 0.104 2575 601.2 -194.6 - - 3505 - - - - - - - - - 14.86 -
5104 486.9 -7.9 278 5109 roll -0.68 - - 2266 - 1.98 0.114 3715 575.8 -194.6 - - 3503 - - - - - - - - - 14.83 -
5127 488.9 -8.2 279 5132 done -0.68 - - 2266 - 1.90 0.059 2528 -624.7 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.92 -
5450 521.5 -10.7 295 5455 roll -0.68 - - 2258 - 2.05 0.111 3714 578.5 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.85 -
5522 528.6 -11.2 298 5527 done -0.68 - - 2258 - 1.92 0.055 2528 -617.7 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.91 -
5835 563.2 -10.6 314 5840 roll -0.68 - - 2250 - 2.08 0.112 3726 576.0 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.85 -
5877 567.8 -10.7 316 5882 done -0.68 - - 2250 - 1.90 0.059 2532 -628.4 -194.6 - - 3497 - - - - - - - - - 14.92 -
6199 598.9 -9.2 332 6205 roll -0.68 - - 2244 - 2.08 0.112 3726 574.0 -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - 14.84 -
6277 605.0 -9.6 335 6282 done -0.68 - - 2237 - 1.90 0.060 2533 -627.9 -194.6 - - 3495 - - - - - - - - - 14.92 -
6596 636.2 -9.4 346 6602 roll -0.66 0.12 0.236 2282 375.0 1.50 0.062 1601 -621.3 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - 14.77 14.88 -
6609 636.2 -9.4 346 6615 done -0.65 - - 2282 - 1.58 0.105 2538 593.0 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.85 -
6934 658.8 -6.8 357 6939 roll -0.69 - - 2278 - 2.05 0.119 3714 573.7 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.83 -
7006 663.6 -7.1 359 7012 done -0.73 - - 2278 - 1.90 0.063 2531 -622.6 -194.6 - - 3490 - - - - - - - - - 14.91 -
7332 689.3 -7.6 370 7337 roll -0.76 - - 2278 - 1.48 0.069 1614 -619.6 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.87 -
7359 689.3 -7.6 370 7366 done -0.80 0.12 0.135 2218 -500.0 1.55 0.105 2535 594.2 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - 14.90 14.83 -
7665 727.4 -11.9 381 7671 roll -0.77 - - 2209 - 2.05 0.116 3714 575.1 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.81 -
7694 727.4 -11.9 381 7701 done -0.75 0.15 0.235 2248 260.0 1.90 0.061 2528 -624.2 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - 14.76 14.91 -
7998 759.6 -8.8 392 8004 roll -0.75 - - 2248 - 1.48 0.065 1613 -618.2 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.86 -
8016 759.6 -8.8 392 8021 done -0.75 - - 2246 - 1.55 0.103 2536 595.5 -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - 14.83 -
8333 789.0 -8.7 403 8338 roll -0.75 - - 2236 - 2.08 0.117 3721 569.7 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.80 -
8350 789.0 -8.7 403 8355 done -0.75 - - 2238 - 1.92 0.064 2530 -620.3 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.89 -
8668 819.4 -9.1 414 8673 roll -0.75 - - 2238 - 1.50 0.068 1579 -634.0 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.85 -
8704 822.3 -9.0 415 8709 done -0.75 - - 2232 - 1.62 0.108 2532 588.3 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.81 -
9033 853.3 -9.3 426 9039 roll -0.75 - - 2223 - 2.10 0.123 3723 567.1 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.78 -
9080 856.6 -9.4 427 9085 done -0.75 - - 2223 - 1.92 0.067 2536 -618.2 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.88 -
9400 889.2 -9.8 438 9405 roll -0.73 0.12 0.243 2254 258.3 2.10 0.123 3714 561.0 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - 14.72 14.77 -
9433 892.3 -9.6 439 9439 done -0.73 - - 2254 - 1.92 0.065 2533 -615.1 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.86 -
9768 918.1 -7.8 450 9774 roll -0.75 - - 2247 - 2.12 0.128 3723 561.3 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.75 -
9805 921.0 -7.9 451 9811 done -0.78 - - 2246 - 1.95 0.068 2529 -612.3 -194.6 - - 3474 - - - - - - - - - 14.85 -
10135 948.0 -8.1 462 10140 roll -0.79 - - 2240 - 2.12 0.123 3723 563.2 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 14.75 -
10152 948.0 -8.1 462 10157 done -0.80 - - 2240 - 1.95 0.067 2528 -612.8 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 14.85 -
10472 976.7 -8.6 473 10477 roll -0.81 - - 2233 - 2.10 0.121 3713 564.3 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 14.74 -
10509 979.9 -8.7 474 10514 done -0.81 - - 2232 - 1.92 0.064 2528 -617.2 -194.6 - - 3471 - - - - - - - - - 14.85 -
10626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10626 begin apogee
10630 990.9 -9.0 478 10861 roll -0.25 0.55 0.180 2407 318.2 - - 2527 - - 224.57 1.678 2719 -3.3 0.367 - - - - - - 14.69 - 13.45
10862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10862 begin climb
10864 1003.0 - 485 11089 roll 0.47 0.62 0.083 2643 380.6 1.90 0.073 1454 -564.7 194.6 214.85 1.769 1919 -3.7 0.392 - - - - - - 14.08 14.07 13.19
11181 987.7 10.6 496 11187 done 0.38 - - 2643 - 1.88 0.103 2496 554.3 194.6 - - 1900 - - - - - - - - - 14.14 -
11502 945.4 12.9 507 11507 roll 0.29 0.20 0.283 2597 -230.0 1.75 0.068 1445 -600.6 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.36 14.54 -
11665 930.1 9.5 512 11670 done 0.25 - - 2597 - 1.88 0.106 2512 567.6 194.6 - - 1893 - - - - - - - - - 14.57 -
11989 894.8 10.9 523 11994 roll 0.20 0.12 0.282 2563 -283.3 1.88 0.116 3564 559.6 194.6 - - 1891 - - - - - - - - 14.56 14.65 -
12062 887.9 10.9 525 12068 done 0.16 0.10 0.304 2547 -160.0 1.75 0.067 2503 -606.3 194.6 - - 1889 - - - - - - - - 14.57 14.73 -
12387 860.8 7.6 536 12392 roll 0.16 - - 2547 - 1.88 0.122 3554 559.0 202.5 - - 1888 - - - - - - - - - 14.70 -
12420 858.1 7.6 537 12444 done 0.16 - - 2552 - 1.75 0.065 2489 -608.6 212.5 15.57 1.554 1849 -2.5 0.257 - - - - - - - 14.78 14.09
12752 833.8 7.1 548 12800 roll 0.17 - - 2552 - 2.00 0.123 3551 531.0 239.0 40.50 1.434 1736 -2.8 0.301 - - - - - - - 14.39 13.87
12827 829.4 7.1 550 12874 done 0.19 - - 2558 - 1.67 0.064 2543 -603.6 267.3 40.12 1.451 1625 -2.8 0.294 - - - - - - - 14.49 13.71
13172 801.2 8.0 562 13177 roll 0.19 - - 2560 - 1.83 0.078 1451 -596.7 267.3 - - 1610 - - - - - - - - - 14.58 -
13200 801.2 8.0 562 13208 done 0.19 - - 2560 - 1.92 0.103 2548 571.4 267.3 - - 1610 - - - - - - - - - 14.57 -
13505 775.6 7.5 573 13528 roll 0.19 - - 2559 - 1.88 0.120 3556 536.2 281.3 15.00 1.554 1566 -2.9 0.272 - - - - - - - 14.55 14.02
13536 773.2 7.5 574 13559 done 0.20 - - 2566 - 1.70 0.063 2530 -603.5 293.1 16.05 1.522 1518 -3.0 0.282 - - - - - - - 14.60 13.91
13867 747.0 7.9 585 13872 roll 0.20 - - 2566 - 1.85 0.118 3563 558.4 293.1 - - 1507 - - - - - - - - - 14.59 -
13888 747.0 7.9 585 13894 done 0.20 - - 2572 - 1.67 0.063 2543 -610.8 293.1 - - 1506 - - - - - - - - - 14.66 -
14203 720.7 7.4 596 14232 roll 0.20 - - 2575 - 1.90 0.076 1447 -576.8 310.8 22.15 1.480 1444 -2.8 0.253 - - - - - - - 14.56 13.98
14273 716.1 7.3 598 14308 done 0.21 - - 2575 - 1.92 0.099 2550 574.5 331.9 28.23 1.435 1361 -2.9 0.273 - - - - - - - 14.54 13.83
14625 691.4 6.7 610 14691 roll 0.23 - - 2575 - 1.85 0.115 3560 545.9 373.4 58.90 1.372 1191 -2.9 0.270 - - - - - - - 14.23 13.69
14703 687.4 6.8 612 14768 done 0.26 - - 2576 - 1.73 0.061 2530 -595.4 413.9 58.42 1.357 1028 -2.8 0.263 - - - - - - - 14.32 13.62
15081 660.9 7.0 625 15130 roll 0.30 - - 2578 - 1.83 0.070 1452 -589.1 446.3 42.95 1.248 893 -3.1 0.309 - - - - - - - 14.31 13.80
15164 656.3 7.3 627 15196 done 0.35 - - 2579 - 1.95 0.099 2550 563.1 467.1 27.80 1.215 813 -2.9 0.289 - - - - - - - 14.35 13.75
15505 629.1 7.6 639 15515 roll 0.40 0.12 0.146 2645 550.0 1.85 0.116 3552 541.6 476.6 2.95 0.782 774 -13.2 1.976 - - - - - - 14.58 14.52 13.71
15528 629.1 7.6 639 15552 done 0.46 - - 2651 - 1.67 0.060 2534 -609.6 486.2 18.90 1.444 734 -2.1 0.171 - - - - - - - 14.59 13.93
15861 576.2 15.0 653 15866 roll 0.42 - - 2659 - 1.80 0.075 1451 -601.7 486.2 - - 720 - - - - - - - - - 14.62 -
15993 560.3 12.3 659 16000 done 0.41 0.15 0.237 2621 -253.3 1.92 0.099 2549 571.9 486.2 - - 720 - - - - - - - - 14.54 14.62 -
16307 527.1 10.0 675 16313 roll 0.41 - - 2626 - 1.83 0.072 1443 -604.4 486.2 - - 720 - - - - - - - - - 14.71 -
16350 523.2 9.4 677 16356 done 0.42 - - 2626 - 2.00 0.099 2587 572.0 486.2 - - 719 - - - - - - - - - 14.69 -
16674 489.1 10.8 693 16679 roll 0.42 - - 2631 - 1.88 0.070 1450 -604.8 486.2 - - 722 - - - - - - - - - 14.73 -
16705 486.8 10.6 694 16711 done 0.42 - - 2631 - 1.95 0.097 2583 581.0 486.2 - - 719 - - - - - - - - - 14.71 -
17018 451.9 11.3 710 17023 roll 0.42 - - 2638 - 1.88 0.071 1446 -604.8 486.2 - - 719 - - - - - - - - - 14.76 -
17104 443.4 10.2 714 17110 done 0.43 - - 2638 - 1.98 0.099 2590 577.8 486.2 - - 719 - - - - - - - - - 14.73 -
17422 405.2 11.8 730 17427 roll 0.43 - - 2641 - 1.88 0.072 1450 -606.4 486.2 - - 719 - - - - - - - - - 14.77 -
17474 400.6 11.1 732 17479 done 0.43 - - 2645 - 1.95 0.099 2582 580.5 486.2 - - 719 - - - - - - - - - 14.74 -
17786 365.0 10.5 748 17792 roll 0.43 - - 2653 - 1.88 0.070 1444 -605.3 486.2 - - 719 - - - - - - - - - 14.78 -
17869 356.6 10.0 752 17875 done 0.43 - - 2653 - 1.98 0.099 2583 575.3 486.2 - - 719 - - - - - - - - - 14.75 -
18192 320.7 11.6 768 18198 roll 0.43 - - 2660 - 1.85 0.067 1448 -613.5 486.2 - - 719 - - - - - - - - - 14.79 -
18264 313.6 11.4 771 18270 done 0.43 - - 2660 - 1.95 0.097 2584 582.6 486.2 - - 719 - - - - - - - - - 14.76 -
18577 275.0 11.5 787 18583 roll 0.42 0.12 0.236 2628 -266.7 1.85 0.062 1446 -615.1 486.2 - - 719 - - - - - - - - 14.70 14.80 -
18641 269.5 9.1 790 18646 done 0.43 - - 2628 - 1.95 0.093 2583 583.1 486.2 - - 718 - - - - - - - - - 14.77 -
18964 244.5 8.0 806 18970 roll 0.47 - - 2628 - 1.85 0.064 1440 -617.8 486.2 - - 720 - - - - - - - - - 14.81 -
19008 241.1 7.9 808 19013 done 0.51 - - 2628 - 1.98 0.089 2587 579.3 486.2 - - 720 - - - - - - - - - 14.77 -
19331 215.4 7.7 824 19339 roll 0.56 0.12 0.135 2704 633.3 1.92 0.063 1446 -594.3 493.6 2.10 0.267 704 -7.6 1.142 - - - - - - 14.81 14.76 13.83
19377 210.5 9.2 826 19384 done 0.58 - - 2704 - 1.90 0.095 2553 582.6 493.6 - - 714 - - - - - - - - - 14.74 -
19702 163.4 13.9 842 19708 roll 0.52 0.15 0.242 2666 -253.3 1.90 0.071 1442 -584.7 493.6 1.77 0.170 705 -5.1 0.908 - - - - - - 14.64 14.73 14.66
19761 158.6 12.3 844 19767 done 0.49 - - 2666 - 1.88 0.093 2546 587.2 493.6 - - 714 - - - - - - - - - 14.73 -
20066 128.4 10.1 860 20072 roll 0.50 - - 2666 - 1.83 0.107 3554 550.8 493.6 1.48 0.184 707 -4.7 0.613 - - - - - - - 14.69 14.66
20079 128.4 10.1 860 20085 done 0.52 - - 2672 - 1.65 0.057 2533 -618.8 493.6 - - 711 - - - - - - - - - 14.80 -
20394 93.0 10.5 876 20400 roll 0.54 - - 2674 - 1.80 0.064 1454 -599.4 493.6 1.70 0.178 706 -2.9 0.286 - - - - - - - 14.74 14.70
20452 88.5 10.0 878 20460 done 0.57 - - 2673 - 1.85 0.090 2548 591.4 493.6 - - 714 - - - - - - - - - 14.71 -
20758 63.3 7.3 894 20783 roll 0.62 - - 2674 - 1.83 0.105 3558 551.9 515.4 16.38 0.295 625 -5.4 0.217 - - - - - - - 14.66 14.50
20815 59.9 7.5 896 20832 done 0.67 - - 2674 - 1.62 0.055 2531 -634.0 529.4 12.45 0.281 561 -5.1 0.204 - - - - - - - 14.74 14.52
21135 31.3 11.4 922 21148 roll 0.82 0.20 0.151 2751 385.0 1.77 0.060 1447 -612.4 529.4 3.58 0.164 566 1.4 -0.050 - - - - - - 14.67 14.73 14.57
21377 6.4 9.3 963 21386 done 0.94 0.15 0.175 2798 313.3 1.85 0.090 2543 592.4 529.4 3.62 0.168 559 -1.9 0.014 - - - - - - 14.66 14.66 14.61
21417 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21417 begin surface coast
21448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21448 begin surface
SM 0.74 - - - - -7.32 7.20 0.053 124 -371.4 0.20 0.130 2665 610.0 526.41 - - 573 - - - - - - - -