MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.58 of 145.11 AH used of 24V (82.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.89 of 98.02 AH used of 10V (66.44% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth -0.16 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.03, SM_CC=350)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 153 VBD -0.77 - - 158 - - - 2124 - -155.7 -60.05 - 3246 - - - - - - - - - - -
155 3.5 -14.3 10 180 roll -0.77 10.68 0.246 2613 229.9 2.15 0.049 755 -636.7 -155.7 -6.88 - 3686 -64.0 - - - - - - - 25.65 26.11 26.22
322 64.3 -25.5 37 335 done -0.70 0.12 0.174 2637 200.0 2.17 0.033 2144 640.1 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - 25.93 26.13 -
631 117.7 -14.2 68 638 roll -0.67 - - 2637 - 2.15 0.035 769 -639.5 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.17 -
653 120.4 -12.6 70 661 done -0.67 - - 2631 - 2.15 0.031 2154 644.2 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - 26.19 -
958 162.9 -13.6 100 965 done -0.67 - - 2631 - - - 2155 - -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - - -
1260 199.9 -11.9 130 1275 roll -0.67 - - 2621 - 2.20 0.045 3552 635.0 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.16 -
1355 209.9 -10.5 134 1366 done -0.67 0.12 0.151 2652 258.3 2.12 0.027 2152 -660.4 -155.7 - - 3700 - - - - - - - - 26.03 26.26 -
1687 237.3 -9.3 145 1694 done -0.71 - - 2652 - - - 2147 - -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - - -
1986 264.1 -8.6 155 1994 roll -0.75 - - 2652 - 2.15 0.037 758 -646.0 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - - 26.20 -
2058 269.2 -8.6 157 2066 done -0.80 0.10 0.101 2591 -610.0 2.15 0.033 2148 646.5 -155.7 - - 3699 - - - - - - - - 26.19 26.22 -
2371 306.3 -10.6 168 2381 roll -0.80 - - 2582 - 2.25 0.047 3557 626.2 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.15 -
2405 309.4 -10.3 169 2414 done -0.80 0.12 0.161 2611 241.7 2.15 0.028 2142 -658.1 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - 26.00 26.25 -
2734 337.1 -8.0 180 2741 done -0.80 - - 2611 - - - 2139 - -155.7 - - 3694 - - - - - - - - - - -
3033 361.1 -7.6 190 3041 roll -0.80 - - 2611 - 2.20 0.039 752 -630.5 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.17 -
3070 363.3 -7.7 191 3078 done -0.80 - - 2604 - 2.17 0.033 2148 643.3 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.17 -
3393 392.8 -8.9 202 3398 done -0.80 - - 2604 - - - 2147 - -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - - -
3693 421.1 -9.8 212 3701 roll -0.80 - - 2594 - 2.28 0.050 3557 618.4 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.09 -
3725 424.6 -10.1 213 3733 done -0.80 - - 2594 - 2.17 0.030 2149 -648.8 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - - 26.20 -
4052 461.7 -11.5 224 4063 roll -0.80 - - 2594 - 2.20 0.040 755 -633.6 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 26.13 -
4093 465.4 -11.5 225 4100 done -0.80 - - 2585 - 2.22 0.034 2157 631.5 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - - 26.13 -
4410 501.1 -10.4 236 4418 roll -0.80 - - 2576 - 2.25 0.050 3560 623.6 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - - 26.06 -
4442 503.8 -10.1 237 4450 done -0.80 0.15 0.154 2614 253.3 2.20 0.031 2141 -645.0 -155.7 - - 3677 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
4770 528.5 -7.1 248 4782 roll -0.82 - - 2613 - 2.20 0.041 747 -633.6 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 26.05 -
4832 533.1 -7.1 250 4839 done -0.85 - - 2606 - 2.22 0.035 2149 631.5 -155.7 - - 3673 - - - - - - - - - 26.11 -
5159 558.2 -7.9 261 5166 done -0.88 - - 2606 - - - 2149 - -155.7 - - 3671 - - - - - - - - - - -
5459 584.2 -8.9 271 5469 roll -0.90 - - 2596 - 2.30 0.053 3559 613.0 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.01 -
5484 584.2 -8.9 271 5491 done -0.93 - - 2596 - 2.20 0.031 2149 -640.9 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.13 -
5796 615.6 -9.5 282 5805 roll -0.93 - - 2596 - 2.25 0.041 745 -624.0 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.05 -
5829 618.8 -9.6 283 5837 done -0.93 - - 2587 - 2.25 0.036 2154 626.2 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - 26.07 -
6157 652.2 -10.4 294 6164 done -0.93 - - 2587 - - - 2154 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - - -
6456 683.7 -10.4 304 6463 done -0.93 - - 2588 - - - 2154 - -155.7 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6756 714.8 -10.4 314 6764 roll -0.93 - - 2577 - 2.28 0.054 3555 614.5 -155.7 - - 3660 - - - - - - - - - 25.95 -
6803 717.7 -10.5 315 6812 done -0.93 - - 2577 - 2.20 0.032 2149 -639.1 -155.7 - - 3661 - - - - - - - - - 26.11 -
7109 752.2 -10.5 325 7120 roll -0.93 - - 2576 - 2.25 0.041 752 -620.9 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 26.00 -
7159 755.5 -10.4 326 7167 done -0.93 - - 2570 - 2.25 0.037 2150 621.3 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - 26.00 -
7465 789.8 -10.4 336 7470 done -0.93 - - 2570 - - - 2151 - -155.7 - - 3657 - - - - - - - - - - -
7765 821.6 -10.6 346 7770 done -0.93 - - 2570 - - - 2148 - -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8065 852.0 -9.9 356 8075 roll -0.93 - - 2569 - 2.25 0.043 752 -620.4 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.98 -
8105 855.1 -10.0 357 8112 done -0.93 - - 2560 - 2.28 0.037 2161 618.0 -155.7 - - 3654 - - - - - - - - - 25.97 -
8422 887.6 -9.7 368 8427 done -0.93 - - 2560 - - - 2161 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
8722 916.5 -9.7 378 8730 roll -0.93 - - 2560 - 2.30 0.043 751 -613.0 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 25.94 -
8749 919.4 -9.8 379 8757 done -0.93 - - 2553 - 2.28 0.039 2157 616.7 -155.7 - - 3651 - - - - - - - - - 25.96 -
9077 953.9 -10.7 390 9082 done -0.93 - - 2553 - - - 2157 - -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - - -
9376 986.5 -11.0 400 9381 done -0.93 - - 2554 - - - 2157 - -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9435 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9435 begin apogee
9439 992.9 -10.8 402 9578 done -0.13 0.93 0.142 2825 291.4 - - 2261 - - 132.25 1.278 3047 -4.6 0.368 - - - - - - 25.61 - 24.03
9579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9579 begin climb
9580 996.4 - 406 9734 roll 0.77 0.82 0.047 3136 379.3 2.47 0.050 3657 565.2 155.7 141.45 1.258 2410 -4.5 0.372 - - - - - - 25.01 24.37 23.55
9763 980.4 11.4 412 9771 done 0.68 0.22 0.180 3094 -190.9 2.33 0.030 2244 -606.4 155.7 - - 2405 - - - - - - - - 24.74 24.92 -
10091 933.4 14.2 423 10101 roll 0.64 - - 3103 - 2.22 0.040 851 -627.5 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - 25.89 -
10121 929.3 14.1 424 10129 done 0.59 0.17 0.176 3062 -241.2 2.22 0.034 2251 630.6 155.7 - - 2398 - - - - - - - - 25.64 25.92 -
10448 889.4 12.0 435 10456 done 0.59 - - 3062 - - - 2251 - 155.7 - - 2396 - - - - - - - - - - -
10748 853.5 12.1 445 10756 roll 0.59 - - 3070 - 2.25 0.044 852 -621.8 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - 26.06 -
10805 849.5 12.2 446 10816 done 0.59 - - 3069 - 2.25 0.037 2253 622.7 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.06 -
11111 805.9 13.7 457 11119 roll 0.57 - - 3070 - 2.28 0.052 3653 614.0 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.00 -
11163 801.8 13.9 458 11174 done 0.55 0.15 0.179 3046 -160.0 2.20 0.031 2246 -639.5 155.7 - - 2393 - - - - - - - - 25.75 26.09 -
11468 757.6 13.3 469 11481 roll 0.55 - - 3054 - 2.20 0.041 849 -635.0 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.03 -
11505 753.3 13.4 470 11513 done 0.55 - - 3054 - 2.22 0.035 2253 632.4 155.7 - - 2389 - - - - - - - - - 26.02 -
11828 705.9 14.5 481 11836 roll 0.55 - - 3054 - 2.30 0.052 3650 607.4 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 25.96 -
11860 700.9 14.7 482 11868 done 0.55 - - 3065 - 2.20 0.031 2250 -636.4 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.07 -
12188 652.1 14.6 493 12195 done 0.55 - - 3065 - - - 2246 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
12488 610.6 13.3 503 12496 roll 0.55 - - 3065 - 2.33 0.051 3650 602.6 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.92 -
12525 607.0 13.2 504 12532 done 0.55 - - 3076 - 2.20 0.030 2248 -637.3 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.03 -
12842 566.4 11.8 515 12849 roll 0.55 - - 3086 - 2.22 0.039 849 -630.2 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.96 -
12884 563.2 11.6 516 12892 done 0.55 0.15 0.177 3051 -233.3 2.25 0.034 2259 626.7 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.65 25.98 -
13196 532.1 9.0 527 13223 roll 0.59 - - 3060 - 2.33 0.041 849 -605.2 176.4 16.30 0.929 2326 -3.9 0.234 - - - - - - - 25.94 25.06
13267 526.7 8.8 529 13299 done 0.63 - - 3060 - 2.25 0.036 2253 624.0 201.7 23.92 0.939 2223 -4.3 0.252 - - - - - - - 25.88 24.84
13615 492.1 9.6 541 13628 done 0.65 - - 3060 - - - 2253 - 210.0 8.00 0.814 2190 -4.1 0.260 - - - - - - - - 25.06
13914 460.1 11.4 551 13919 done 0.65 - - 3059 - - - 2253 - 210.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14214 420.8 13.7 561 14220 done 0.65 - - 3060 - - - 2253 - 210.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14513 379.2 14.1 571 14520 done 0.65 - - 3059 - - - 2253 - 210.0 - - 2184 - - - - - - - - - - -
14814 337.5 13.8 581 14825 roll 0.65 - - 3070 - 2.25 0.043 856 -620.9 210.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.96 -
14864 332.9 13.6 582 14875 done 0.65 - - 3070 - 2.25 0.036 2253 620.9 210.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.96 -
15179 291.9 11.4 593 15190 roll 0.65 - - 3070 - 2.30 0.051 3658 610.9 210.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.92 -
15230 288.2 11.4 594 15238 done 0.65 - - 3080 - 2.22 0.030 2239 -639.2 210.0 - - 2186 - - - - - - - - - 26.06 -
15542 255.1 8.3 605 15585 roll 0.71 - - 3091 - 2.22 0.040 855 -623.4 246.6 32.75 0.786 2039 -4.5 0.152 - - - - - - - 25.74 25.03
15704 240.3 10.3 610 15712 done 0.73 - - 3092 - 2.25 0.036 2253 621.3 246.6 - - 2035 - - - - - - - - - 25.83 -
16022 200.4 12.6 621 16030 roll 0.73 - - 3091 - 2.30 0.050 3654 609.1 246.6 - - 2031 - - - - - - - - - 25.92 -
16111 189.7 11.6 628 16125 done 0.73 - - 3102 - 2.20 0.030 2244 -640.9 246.6 - - 2030 - - - - - - - - - 26.02 -
16421 158.9 9.8 659 16435 roll 0.74 - - 3102 - 2.28 0.047 3650 616.7 251.8 3.97 0.480 2020 -2.5 0.087 - - - - - - - 26.06 25.13
16444 156.4 10.5 661 16452 done 0.74 - - 3113 - 2.17 0.029 2250 -645.2 251.8 - - 2020 - - - - - - - - - 26.07 -
16749 121.8 10.1 691 16755 done 0.74 - - 3113 - - - 2248 - 251.8 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17051 98.4 6.7 721 17126 roll 0.90 0.12 0.093 3190 641.7 2.28 0.038 849 -613.6 323.2 62.45 0.659 1726 -4.6 0.072 - - - - - - 26.01 25.59 24.99
17147 87.1 13.5 730 17160 done 0.90 0.12 0.164 3162 -233.3 2.22 0.032 2255 633.3 323.2 - - 1724 - - - - - - - - 25.56 25.72 -
17456 50.7 9.1 761 17483 roll 0.96 - - 3162 - 2.28 0.046 3656 614.5 342.5 16.98 0.585 1648 -4.5 0.040 - - - - - - - 25.91 25.27
17533 43.2 10.3 774 17544 done 0.99 - - 3170 - 2.17 0.027 2246 -649.8 342.5 - - 1646 - - - - - - - - - 25.98 -
17845 12.0 9.8 835 17857 roll 1.04 - - 3180 - 2.17 0.037 847 -644.7 347.9 6.10 0.461 1627 -3.1 0.008 - - - - - - - 26.14 25.37
17933 4.4 8.4 852 17952 VBD 1.15 0.17 0.070 3261 476.5 2.17 0.030 2262 652.1 383.5 14.02 0.531 1568 -4.2 0.004 - - - - - - 26.12 26.12 -
17952 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17952 begin surface coast
17980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17980 begin surface
SM -0.48 - - - - -8.41 8.30 0.038 162 19.5 0.15 0.063 2136 -60866.7 364.03 - - 1561 - - - - - - - -