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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 10.0 m depth, ceiling 10.0 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 75.3 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 118 | VBD | -1.39 | - | - | 59 | - | - | - | 2016 | - | -121.6 | -96.80 | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 4.1 | -6.6 | 14 | 212 | done | -1.39 | 9.75 | 0.028 | 2229 | 222.6 | - | - | 2016 | - | -121.6 | -75.03 | - | 2996 | -7.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 23.4 | -10.6 | 36 | 281 | roll | -1.39 | - | - | 2229 | - | 2.70 | 0.050 | 3405 | 514.4 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 50.7 | -10.6 | 58 | 532 | done | -1.39 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.024 | 2017 | -561.9 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 64.5 | -10.6 | 71 | 663 | roll | -1.39 | - | - | 2229 | - | 2.65 | 0.043 | 3406 | 524.2 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 91.2 | -10.7 | 93 | 913 | done | -1.39 | - | - | 2229 | - | 2.47 | 0.024 | 2015 | -563.2 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 996 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1000 | 100.3 | 10.1 | 102 | 1058 | done | -0.31 | 1.02 | 0.037 | 2461 | 227.5 | - | - | 2015 | - | - | 53.03 | 0.549 | 2500 | -9.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1059 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1061 | 106.0 | - | 108 | 1123 | roll | 1.39 | 1.65 | 0.039 | 2833 | 225.5 | 2.58 | 0.041 | 608 | -545.3 | 121.6 | 53.05 | 0.545 | 2003 | -9.4 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1364 | 89.0 | 13.1 | 135 | 1374 | done | 1.39 | - | - | 2833 | - | 2.53 | 0.024 | 2003 | 551.4 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 72.3 | 12.7 | 148 | 1504 | roll | 1.39 | - | - | 2833 | - | 2.55 | 0.038 | 611 | -545.9 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1745 | 40.8 | 12.5 | 170 | 1755 | done | 1.39 | - | - | 2833 | - | 2.53 | 0.024 | 2005 | 551.0 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 25.3 | 11.8 | 183 | 1886 | roll | 1.39 | - | - | 2833 | - | 2.58 | 0.038 | 608 | -541.5 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2092 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2093 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2110 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2110 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.35 | - | - | 58 | - | - | - | 2014 | - | 375.06 | 113.07 | 0.557 | 971 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||