Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.21 of 91.80 AH used of 24V (80.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.74 of 61.20 AH used of 10V (77.55% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) • surface range 9.3 m at 9.7 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 0.0 m at 970.1 m, depth 970 m (995 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 99 VBD -1.17 - - 292 - - - 1741 - -121.6 -81.03 - 2597 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -6.8 16 131 roll -1.17 11.90 0.191 2263 165.6 2.62 0.066 3142 534.7 -121.6 -9.80 - 3000 -41.1 - - - - - - - - - -
359 34.3 -8.8 67 363 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.040 1735 -556.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
668 61.8 -9.3 128 672 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.051 3146 538.5 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
704 65.2 -9.9 135 708 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.041 1737 -556.9 -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1013 97.5 -10.8 196 1017 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.060 332 -540.4 -121.6 - - 3010 - - - - - - - - - - -
1054 102.2 -11.9 204 1058 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.034 1735 561.2 -121.6 - - 3010 - - - - - - - - - - -
1363 134.8 -10.3 265 1366 done -1.17 - - 2263 - - - 1736 - -121.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1672 166.1 -9.7 326 1676 done -1.17 - - 2263 - - - 1736 - -121.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
1981 196.0 -9.6 387 1986 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.058 334 -539.2 -121.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
2037 201.5 -9.8 396 2041 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.035 1735 553.8 -121.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2344 231.3 -10.3 427 2353 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.058 337 -537.7 -121.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2375 234.5 -11.5 430 2384 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.036 1744 562.8 -121.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
2687 267.0 -9.9 461 2695 done -1.17 - - 2262 - - - 1744 - -121.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
3000 297.7 -9.5 492 3010 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.059 332 -538.9 -121.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
3046 302.4 -9.7 496 3050 done -1.17 - - 2263 - 2.55 0.036 1737 551.0 -121.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
3353 330.6 -9.1 527 3362 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.056 3150 543.5 -121.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
3384 333.5 -9.8 530 3393 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.044 1739 -557.7 -121.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
3696 360.7 -8.8 561 3705 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.061 332 -541.2 -121.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
3732 364.1 -10.1 564 3737 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.036 1742 564.0 -121.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
4041 392.1 -9.4 595 4048 done -1.17 - - 2263 - - - 1743 - -121.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
4370 423.4 -9.5 610 4409 done -1.17 - - 2263 - - - 1743 - -121.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
4731 457.8 -9.5 619 4740 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.061 336 -541.2 -121.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
4786 463.4 -10.4 620 4791 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.037 1738 560.8 -121.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5093 492.3 -9.4 628 5131 done -1.17 - - 2263 - - - 1738 - -121.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5453 525.3 -9.1 637 5462 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.062 336 -539.2 -121.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5494 529.2 -9.4 638 5502 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.038 1741 562.0 -121.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5815 558.0 -9.0 646 5854 done -1.17 - - 2263 - - - 1741 - -121.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6176 590.3 -8.9 655 6184 roll -1.17 - - 2263 - 2.60 0.064 337 -540.0 -121.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6226 595.0 -9.7 656 6230 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.038 1742 562.0 -121.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6537 622.0 -8.6 664 6546 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.064 337 -536.3 -121.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6578 625.8 -9.4 665 6586 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.039 1739 560.8 -121.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6899 653.4 -8.6 673 6907 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.067 337 -535.1 -121.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6959 659.2 -9.6 674 6964 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.039 1738 560.4 -121.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7302 689.8 -9.0 683 7311 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.065 3143 536.3 -121.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7317 691.3 -8.9 683 7321 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.051 1742 -553.8 -121.6 - - 3014 - - - - - - - - - - -
7623 718.6 -8.6 691 7632 roll -1.17 - - 2263 - 2.62 0.071 334 -537.4 -121.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7664 722.4 -9.9 692 7672 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.040 1742 563.2 -121.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7985 749.9 -8.5 700 8023 done -1.17 - - 2263 - - - 1742 - -121.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8345 780.2 -8.5 709 8354 roll -1.17 - - 2263 - 2.65 0.071 336 -530.6 -121.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8370 782.5 -9.8 709 8374 done -1.17 - - 2263 - 2.50 0.041 1740 561.6 -121.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
8707 811.8 -8.8 718 8745 done -1.17 - - 2263 - - - 1741 - -121.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9067 841.5 -8.0 727 9106 done -1.17 - - 2263 - - - 1741 - -121.6 - - 3012 - - - - - - - - - - -
9428 870.2 -8.0 736 9466 done -1.17 - - 2263 - - - 1741 - -121.6 - - 3011 - - - - - - - - - - -
9789 899.2 -8.1 745 9827 done -1.17 - - 2263 - - - 1741 - -121.6 - - 3011 - - - - - - - - - - -
10151 928.8 -8.3 754 10188 done -1.17 - - 2263 - - - 1742 - -121.6 - - 3010 - - - - - - - - - - -
10510 959.5 -8.7 763 10551 done -1.17 - - 2263 - - - 1742 - -121.6 - - 3009 - - - - - - - - - - -
10870 990.7 -8.6 772 10909 done -1.17 - - 2263 - - - 1741 - -121.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
10952 997.6 8.6 774 11070 done -0.31 1.00 0.126 2453 190.0 - - 1741 - - 108.05 1.479 2501 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
11072 1001.4 4.3 777 11189 roll 1.17 1.55 0.082 2778 209.7 2.72 0.066 3107 502.2 121.6 105.95 1.432 2005 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
11256 993.5 10.1 781 11260 done 1.17 - - 2778 - 2.60 0.055 1709 -537.7 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11599 960.1 9.9 790 11636 done 1.17 - - 2778 - - - 1709 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11958 923.9 10.1 799 11997 done 1.17 - - 2778 - - - 1709 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12319 888.7 9.7 808 12357 done 1.17 - - 2778 - - - 1709 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12679 855.6 8.9 817 12718 done 1.17 - - 2778 - - - 1709 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13040 824.5 8.5 826 13078 done 1.17 - - 2778 - - - 1709 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13401 792.9 9.0 835 13439 done 1.17 - - 2778 - - - 1709 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13761 760.1 9.1 844 13770 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.067 3108 527.9 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13852 751.4 9.7 846 13856 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.055 1704 -544.2 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14163 722.2 9.4 854 14202 done 1.17 - - 2778 - - - 1704 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14524 689.9 8.8 863 14533 roll 1.17 - - 2778 - 2.67 0.080 297 -527.0 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14579 684.5 9.1 864 14584 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.044 1706 552.5 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14886 657.9 8.6 872 14894 roll 1.17 - - 2778 - 2.62 0.067 3108 535.1 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14943 652.9 9.1 873 14951 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.053 1705 -550.2 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15288 621.6 9.2 882 15297 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.077 296 -531.7 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15364 614.1 9.9 883 15369 done 1.17 - - 2778 - 2.58 0.044 1701 544.6 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15690 585.2 8.8 892 15729 done 1.17 - - 2778 - - - 1702 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16051 556.1 8.0 901 16089 done 1.17 - - 2778 - - - 1703 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16411 527.0 8.1 910 16450 done 1.17 - - 2778 - - - 1703 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16772 496.9 8.3 919 16781 roll 1.17 - - 2778 - 2.65 0.068 292 -532.5 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16838 490.6 9.7 920 16842 done 1.17 - - 2778 - 2.55 0.040 1710 556.1 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17174 461.2 8.7 929 17213 done 1.17 - - 2778 - - - 1711 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17535 428.6 9.1 938 17573 done 1.17 - - 2778 - - - 1711 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17875 397.8 9.2 948 17884 done 1.17 - - 2778 - - - 1711 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18188 370.5 8.5 979 18196 done 1.17 - - 2778 - - - 1711 - 121.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18500 344.7 7.8 1010 18510 roll 1.17 - - 2778 - 2.72 0.065 295 -520.6 124.9 2.00 1.151 1991 -7.0 0.221 - - - - - - - - -
18581 337.7 8.2 1018 18590 done 1.17 - - 2778 - 2.53 0.038 1707 558.1 124.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18893 313.4 7.3 1049 18912 done 1.17 - - 2778 - - - 1707 - 140.3 12.88 1.078 1928 -4.9 0.150 - - - - - - - - -
19215 286.5 8.7 1081 19224 done 1.19 - - 2778 - - - 1707 - 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19528 259.7 8.7 1112 19536 done 1.19 - - 2778 - - - 1708 - 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19840 230.0 9.9 1143 19849 roll 1.19 - - 2778 - 2.60 0.058 3108 538.5 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
19854 228.4 9.6 1144 19859 done 1.19 - - 2778 - 2.58 0.044 1701 -545.3 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20164 197.3 9.8 1177 20168 roll 1.19 - - 2778 - 2.62 0.055 3110 537.8 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20235 189.9 10.7 1191 20239 done 1.19 - - 2778 - 2.53 0.043 1704 -555.7 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20544 160.9 9.2 1252 20548 roll 1.19 - - 2778 - 2.60 0.064 298 -540.8 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20610 154.4 10.5 1265 20614 done 1.19 - - 2778 - 2.47 0.035 1706 570.0 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20920 126.8 8.7 1326 20924 roll 1.19 - - 2778 - 2.60 0.056 3112 540.8 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20971 122.2 9.0 1336 20975 done 1.19 - - 2778 - 2.53 0.043 1704 -556.5 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21280 95.2 8.9 1397 21283 done 1.19 - - 2778 - - - 1704 - 140.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21589 70.1 7.2 1458 21608 done 1.19 - - 2778 - - - 1704 - 158.5 14.52 0.875 1855 -5.0 0.042 - - - - - - - - -
21914 43.3 8.4 1522 21918 done 1.21 - - 2778 - - - 1703 - 158.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22223 14.4 7.8 1583 22233 roll 1.21 - - 2778 - 2.70 0.064 301 -519.3 162.5 2.97 0.892 1838 -5.7 0.010 - - - - - - - - -
22330 4.1 9.9 1604 22334 done 1.21 - - 2778 - 2.50 0.035 1709 563.2 162.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -