OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.48 of 150.00 AH used of 24V (83.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.99 of 110.00 AH used of 10V (82.73% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 584.80, SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 100 VBD -0.58 - - 117 - - - 2706 - -170.3 -81.05 - 2984 - - - - - - - - - - -
104 3.1 -5.8 13 133 roll -0.58 6.65 0.227 1822 256.4 2.28 0.044 1179 -669.7 -170.3 -13.77 - 3676 -50.3 - - - - - - - 25.61 26.10 26.44
151 24.8 -50.1 20 159 done -0.35 0.30 0.168 1894 240.0 2.28 0.047 2656 647.8 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 25.77 26.07 -
466 130.1 -26.8 81 471 done -0.26 - - 1894 - - - 2656 - -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - - -
781 196.5 -16.9 142 788 roll -0.22 0.12 0.157 1927 275.0 1.77 0.047 3815 654.8 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.25 26.32 -
818 201.1 -12.9 147 828 done -0.21 - - 1927 - 1.83 0.026 2558 -686.9 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.46 -
1128 219.4 -5.1 178 1134 done -0.25 - - 1927 - - - 2558 - -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - - -
1438 239.5 -6.6 209 1442 roll -0.30 - - 1921 - 1.95 0.048 3811 642.6 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.41 -
1460 241.0 -6.5 211 1464 done -0.35 - - 1921 - 1.77 0.027 2559 -707.3 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.55 -
1772 270.0 -10.9 242 1782 roll -0.46 0.15 0.109 1866 -366.7 2.00 0.028 1166 -696.5 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.47 26.51 -
1837 276.9 -10.4 248 1845 done -0.59 0.15 0.073 1784 -546.7 2.22 0.040 2661 673.4 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.50 26.48 -
2146 347.0 -24.8 279 2155 roll -0.49 0.20 0.145 1840 280.0 1.73 0.045 3824 672.3 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - 26.27 26.46 -
2199 358.5 -20.8 284 2203 done -0.42 - - 1846 - 1.77 0.026 2564 -711.9 -170.3 - - 3675 - - - - - - - - - 26.58 -
2514 404.6 -13.7 315 2521 done -0.39 0.12 0.145 1889 358.3 - - 2557 - -170.3 - - 3674 - - - - - - - - 26.42 - -
2821 423.3 -5.2 346 2822 done -0.43 - - 1889 - - - 2558 - -170.3 - - 3672 - - - - - - - - - - -
3123 437.2 -5.0 376 3127 roll -0.48 - - 1879 - 1.98 0.049 3822 638.4 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - - 26.47 -
3155 439.0 -5.2 379 3159 done -0.52 0.08 0.054 1810 -862.5 1.83 0.028 2560 -689.6 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - 26.51 26.60 -
3467 490.9 -18.0 410 3469 done -0.48 0.15 0.129 1856 306.7 - - 2558 - -170.3 - - 3668 - - - - - - - - 26.44 - -
3767 522.9 -9.0 440 3769 done -0.49 - - 1855 - - - 2558 - -170.3 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4071 545.7 -7.3 470 4079 roll -0.51 - - 1846 - 1.95 0.050 3818 646.2 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.45 -
4123 550.3 -8.3 475 4126 done -0.53 - - 1846 - 1.80 0.028 2558 -700.0 -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - 26.60 -
4434 582.6 -10.6 506 4442 roll -0.53 - - 1846 - 2.00 0.032 1172 -693.0 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - 26.51 -
4467 585.8 -9.8 509 4475 done -0.55 - - 1838 - 2.17 0.043 2650 681.1 -170.3 - - 3661 - - - - - - - - - 26.48 -
4787 609.2 -5.9 534 4791 roll -0.55 - - 1829 - 1.80 0.050 3806 642.2 -170.3 - - 3659 - - - - - - - - - 26.45 -
4878 613.8 -5.5 538 4881 done -0.56 - - 1830 - 1.77 0.029 2574 -696.0 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - 26.58 -
5190 642.7 -11.0 554 5191 done -0.55 - - 1829 - - - 2574 - -170.3 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5490 678.6 -11.1 569 5496 roll -0.55 - - 1829 - 2.03 0.032 1180 -686.7 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.49 -
5531 682.5 -10.0 571 5535 done -0.55 - - 1820 - 2.25 0.044 2653 654.7 -170.3 - - 3654 - - - - - - - - - 26.46 -
5851 709.3 -8.1 587 5856 roll -0.54 - - 1819 - 2.15 0.033 1182 -684.2 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.47 -
5883 710.9 -8.1 588 5892 done -0.52 - - 1811 - 2.22 0.045 2654 663.1 -170.3 - - 3650 - - - - - - - - - 26.44 -
6190 744.0 -11.0 604 6192 done -0.50 0.12 0.150 1847 300.0 - - 2655 - -170.3 - - 3648 - - - - - - - - 26.42 - -
6490 765.3 -7.2 619 6494 roll -0.52 - - 1847 - 2.15 0.033 1185 -683.7 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.46 -
6534 768.5 -7.4 621 6539 done -0.55 - - 1839 - 2.17 0.044 2651 675.6 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.44 -
6853 796.6 -9.0 637 6857 roll -0.56 - - 1830 - 1.75 0.052 3810 662.3 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.39 -
6888 798.7 -9.0 638 6895 done -0.57 - - 1830 - 1.80 0.030 2558 -695.6 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.55 -
7196 825.6 -7.4 654 7197 done -0.58 - - 1830 - - - 2558 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7495 844.5 -6.4 669 7501 roll -0.59 - - 1821 - 1.95 0.052 3814 644.1 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.35 -
7528 845.8 -6.4 670 7537 done -0.59 - - 1821 - 1.80 0.029 2564 -694.4 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - 26.54 -
7836 872.3 -9.1 686 7841 roll -0.59 - - 1821 - 2.00 0.034 1189 -687.5 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.44 -
7875 876.1 -9.2 688 7881 done -0.59 - - 1813 - 2.25 0.046 2656 652.0 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.39 -
8196 908.8 -9.9 704 8199 roll -0.58 - - 1804 - 1.77 0.053 3821 658.2 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.34 -
8245 913.0 -10.1 706 8249 done -0.58 - - 1804 - 1.80 0.030 2570 -695.0 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.52 -
8552 945.2 -10.4 721 8558 roll -0.57 - - 1804 - 2.03 0.035 1185 -682.3 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.41 -
8572 947.4 -10.4 722 8579 done -0.55 0.10 0.149 1830 260.0 2.22 0.046 2653 661.3 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
8893 977.4 -10.3 738 8894 done -0.56 - - 1830 - - - 2653 - -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9011 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9011 begin apogee
9017 990.3 -10.6 744 9168 done -0.20 0.30 0.100 1940 366.7 0.10 0.103 2527 -1260.0 - 144.23 1.178 2978 -4.5 0.394 - - - - - - 26.24 24.82 24.10
9169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9169 begin climb
9171 1000.3 - 751 9335 done 0.58 0.68 0.045 2204 388.2 - - 2527 - 170.3 159.80 1.180 2281 -4.4 0.381 - - - - - - 25.02 - 23.82
9627 943.1 18.8 774 9633 roll 0.48 0.12 0.200 2164 -333.3 2.05 0.049 3810 625.9 170.3 - - 2252 - - - - - - - - 25.53 25.72 -
9710 927.4 19.4 778 9715 done 0.40 0.12 0.191 2145 -158.3 2.08 0.036 2466 -646.2 170.3 - - 2250 - - - - - - - - 25.61 25.88 -
10024 884.6 12.8 794 10029 roll 0.35 - - 2144 - 2.12 0.053 3814 635.8 170.3 - - 2248 - - - - - - - - - 26.01 -
10112 873.1 14.4 798 10117 done 0.30 0.17 0.168 2109 -205.9 2.05 0.034 2462 -659.5 170.3 - - 2247 - - - - - - - - 25.82 26.12 -
10422 847.3 7.0 813 10486 roll 0.35 - - 2108 - 2.25 0.050 3813 600.4 229.4 56.85 1.031 2032 -3.8 0.320 - - - - - - - 25.27 24.55
10529 839.5 7.6 818 10582 done 0.39 - - 2118 - 2.08 0.032 2463 -649.0 273.5 42.72 1.021 1853 -4.2 0.355 - - - - - - - 25.56 24.36
10881 804.7 10.8 836 10882 done 0.39 - - 2118 - - - 2463 - 273.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
11179 773.0 9.7 851 11180 done 0.39 - - 2118 - - - 2463 - 273.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
11480 746.8 8.4 866 11505 roll 0.42 - - 2118 - 2.15 0.049 3815 628.8 293.3 18.65 0.975 1772 -3.4 0.267 - - - - - - - 25.86 25.11
11527 743.3 8.6 868 11547 done 0.44 - - 2128 - 2.08 0.031 2456 -653.4 308.1 13.55 0.973 1720 -3.8 0.302 - - - - - - - 25.94 24.96
11862 708.3 11.0 885 11863 done 0.45 - - 2128 - - - 2456 - 308.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12160 671.3 13.1 900 12166 roll 0.46 - - 2139 - 2.08 0.039 1068 -667.3 308.1 - - 1702 - - - - - - - - - 26.16 -
12183 668.7 13.2 901 12187 done 0.47 - - 2139 - 2.25 0.042 2539 653.8 308.1 - - 1700 - - - - - - - - - 26.15 -
12501 624.1 13.5 917 12504 roll 0.47 - - 2139 - 1.98 0.050 3821 647.5 308.1 - - 1700 - - - - - - - - - 26.20 -
12525 621.3 13.2 918 12529 done 0.47 - - 2150 - 2.08 0.032 2463 -652.9 308.1 - - 1700 - - - - - - - - - 26.27 -
12834 587.2 10.9 939 12843 roll 0.46 - - 2149 - 2.08 0.050 3808 646.6 308.1 - - 1700 - - - - - - - - - 26.24 -
12896 579.7 12.2 945 12907 done 0.46 - - 2159 - 2.00 0.032 2459 -674.5 308.1 - - 1700 - - - - - - - - - 26.31 -
13207 537.4 14.3 976 13208 done 0.45 - - 2160 - - - 2459 - 308.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13509 500.2 9.6 1006 13518 roll 0.44 - - 2160 - 2.10 0.049 3812 644.3 308.1 - - 1700 - - - - - - - - - 26.29 -
13592 491.3 10.2 1014 13601 done 0.44 - - 2170 - 1.98 0.033 2472 -676.8 308.1 - - 1700 - - - - - - - - - 26.36 -
13901 450.0 15.9 1045 13912 roll 0.42 - - 2180 - 2.10 0.041 1065 -670.0 308.1 - - 1699 - - - - - - - - - 26.34 -
13967 440.1 14.1 1051 13977 done 0.43 0.12 0.146 2146 -283.3 2.22 0.043 2533 661.3 308.1 - - 1698 - - - - - - - - 26.16 26.34 -
14278 408.8 6.7 1082 14348 roll 0.53 0.10 0.099 2206 600.0 2.00 0.047 3808 637.5 374.8 60.10 0.793 1436 -4.4 0.232 - - - - - - 26.53 25.59 24.96
14388 393.8 18.1 1092 14395 done 0.48 0.17 0.158 2169 -217.6 2.08 0.033 2461 -647.6 374.8 - - 1429 - - - - - - - - 25.57 25.74 -
14694 353.5 12.3 1123 14705 roll 0.49 - - 2179 - 2.10 0.039 1066 -664.3 374.8 - - 1425 - - - - - - - - - 26.02 -
14741 348.5 11.5 1127 14750 done 0.52 - - 2178 - 2.22 0.041 2521 655.4 374.8 - - 1424 - - - - - - - - - 26.05 -
15048 306.9 12.4 1158 15056 roll 0.52 - - 2179 - 2.00 0.048 3813 646.0 374.8 - - 1424 - - - - - - - - - 26.15 -
15083 303.1 12.3 1161 15090 done 0.52 - - 2189 - 2.03 0.030 2457 -668.0 374.8 - - 1424 - - - - - - - - - 26.22 -
15391 266.4 13.2 1192 15400 roll 0.52 - - 2200 - 2.05 0.038 1067 -678.0 374.8 - - 1424 - - - - - - - - - 26.27 -
15423 262.0 12.9 1195 15433 done 0.52 - - 2199 - 2.20 0.041 2521 660.9 374.8 - - 1423 - - - - - - - - - 26.27 -
15735 214.3 14.6 1226 15743 roll 0.51 - - 2211 - 2.15 0.037 1053 -682.8 374.8 - - 1423 - - - - - - - - - 26.32 -
15777 208.6 13.5 1230 15787 done 0.51 0.08 0.116 2181 -375.0 2.20 0.041 2521 667.3 374.8 - - 1423 - - - - - - - - 26.16 26.32 -
16093 180.7 9.6 1282 16100 roll 0.54 - - 2181 - 2.00 0.046 3842 660.5 374.8 - - 1423 - - - - - - - - - 26.34 -
16113 178.4 10.5 1285 16122 done 0.57 - - 2191 - 2.03 0.028 2453 -684.2 374.8 - - 1423 - - - - - - - - - 26.42 -
16435 147.8 7.0 1346 16487 roll 0.67 0.10 0.093 2274 830.0 2.17 0.038 1056 -643.8 433.0 47.17 0.597 1204 -4.6 0.118 - - - - - - 26.57 25.96 25.39
16533 133.3 17.1 1362 16541 done 0.66 0.17 0.142 2224 -294.1 2.25 0.042 2520 650.7 433.0 - - 1190 - - - - - - - - 25.84 25.99 -
16854 93.4 8.7 1423 16868 roll 0.69 - - 2223 - 2.05 0.044 3813 630.7 446.9 7.05 0.190 1167 -3.3 0.165 - - - - - - - 26.15 25.54
16886 90.7 7.9 1428 16942 done 0.76 - - 2233 - 2.03 0.028 2445 -673.9 481.1 48.12 0.306 1027 -2.9 0.089 - - - - - - - 26.22 25.48
17255 69.9 5.2 1496 17363 roll 0.95 0.20 0.055 2369 680.0 2.17 0.039 1055 -640.6 588.8 100.80 0.242 579 -4.4 0.132 - - - - - - 26.32 25.84 25.50
17404 33.8 20.8 1520 17412 done 0.91 0.22 0.147 2305 -290.9 2.25 0.041 2521 651.6 588.8 2.12 0.159 576 -1.4 0.031 - - - - - - 25.70 25.91 25.67
17536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17536 begin surface coast
17554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17554 begin surface
SM 1.03 - - - - -5.78 5.50 0.031 131 -395.3 0.20 0.063 2666 725.0 584.80 - - 595 - - - - - - - -