OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.13 of 150.00 AH used of 24V (89.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.72 of 100.00 AH used of 10V (88.28% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.13 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 111 VBD -0.48 - - 122 - - - 2488 - -160.6 -86.35 - 3364 - - - - - - - - - - -
115 5.1 -13.4 11 132 roll -0.48 8.43 0.239 2199 246.4 2.35 0.060 3835 573.2 -160.6 -2.33 - 3509 -62.2 - - - - - - - 25.86 26.19 26.46
175 39.2 -46.3 18 181 done -0.48 - - 2195 - 2.25 0.028 2460 -611.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.29 -
492 126.5 -26.5 35 498 roll -0.48 - - 2199 - 2.47 0.033 1009 -587.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.44 -
575 143.8 -25.4 38 585 done -0.48 - - 2195 - 2.55 0.037 2480 576.9 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
882 213.1 -19.2 54 883 done -0.48 - - 2195 - - - 2477 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1182 267.5 -18.2 69 1188 roll -0.48 - - 2192 - 2.22 0.047 3836 612.2 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.57 -
1207 272.3 -18.6 70 1214 done -0.48 0.10 0.151 2219 270.0 2.17 0.024 2452 -637.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - 26.49 26.66 -
1535 320.4 -14.2 86 1541 roll -0.48 - - 2219 - 2.40 0.032 1016 -598.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.63 -
1581 327.2 -14.5 88 1587 done -0.48 - - 2219 - 2.50 0.033 2483 586.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.63 -
1909 373.5 -13.6 104 1914 roll -0.48 - - 2219 - 2.20 0.047 3824 609.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.63 -
1987 382.9 -13.3 107 1992 done -0.48 - - 2218 - 2.17 0.025 2445 -635.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.70 -
2302 424.0 -13.7 123 2308 roll -0.48 - - 2209 - 2.35 0.047 3835 591.5 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.63 -
2354 430.1 -13.2 125 2360 done -0.48 - - 2208 - 2.17 0.024 2447 -639.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.70 -
2676 469.2 -11.0 141 2682 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.047 3824 591.0 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.63 -
2710 472.1 -10.9 142 2716 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.026 2442 -636.9 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.72 -
3026 506.5 -10.6 158 3032 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.050 3833 591.9 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.63 -
3081 511.0 -10.1 160 3088 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.025 2448 -638.2 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.72 -
3398 543.2 -10.1 176 3404 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.049 3827 591.8 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.63 -
3446 547.8 -9.9 178 3452 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.028 2455 -632.3 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.72 -
3773 580.5 -10.2 194 3775 done -0.48 - - 2206 - - - 2453 - -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4091 612.5 -10.0 208 4097 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.053 3831 586.4 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.63 -
4127 616.0 -10.0 209 4133 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.027 2444 -630.5 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.72 -
4463 649.2 -9.9 220 4469 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.050 3840 594.0 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.63 -
4530 655.7 -9.8 222 4537 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.025 2445 -634.1 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.72 -
4866 686.6 -9.0 233 4873 roll -0.48 - - 2206 - 2.33 0.050 3822 591.0 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.63 -
4912 689.8 -8.8 234 4919 done -0.48 - - 2206 - 2.17 0.027 2447 -633.6 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.72 -
5239 718.8 -8.8 245 5245 roll -0.48 - - 2198 - 2.33 0.050 3829 593.1 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.61 -
5308 725.4 -9.4 247 5314 done -0.48 - - 2198 - 2.17 0.028 2456 -632.7 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.71 -
5639 760.2 -10.8 258 5645 roll -0.48 - - 2193 - 2.33 0.053 3833 591.0 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.61 -
5686 764.1 -10.9 259 5692 done -0.48 - - 2194 - 2.17 0.028 2454 -635.5 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.71 -
6012 800.6 -10.4 270 6019 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.054 3833 586.8 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.60 -
6059 804.4 -10.3 271 6066 done -0.48 - - 2194 - 2.20 0.028 2444 -631.4 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.70 -
6385 837.3 -9.6 282 6391 roll -0.48 - - 2183 - 2.35 0.050 3836 592.3 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.61 -
6433 840.2 -9.1 283 6439 done -0.48 0.12 0.125 2223 333.3 2.20 0.028 2453 -628.6 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - 26.55 26.70 -
6759 866.9 -7.6 294 6766 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.054 3818 585.8 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.60 -
6806 870.3 -8.0 295 6813 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.028 2452 -629.5 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.70 -
7133 895.9 -8.0 306 7139 roll -0.48 - - 2212 - 2.33 0.052 3830 591.4 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.60 -
7199 901.8 -8.5 308 7205 done -0.48 - - 2212 - 2.20 0.029 2454 -625.5 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.69 -
7534 932.3 -9.0 319 7540 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.054 3827 589.3 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.59 -
7580 935.4 -9.0 320 7585 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.029 2445 -628.2 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.68 -
7906 964.4 -8.1 331 7913 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.052 3841 594.0 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.58 -
7992 969.1 -7.4 333 7998 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2444 -635.0 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.70 -
8245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8245 begin apogee
8252 990.8 -7.8 342 8398 done -0.12 0.35 0.098 2335 365.7 0.10 0.078 2602 1580.0 - 139.48 1.045 2846 -4.5 0.433 - - - - - - 26.53 25.01 24.38
8400 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8401 begin climb
8403 995.7 - 346 8567 roll 0.48 0.52 0.055 2550 413.5 2.85 0.024 1180 -498.9 160.6 151.50 1.001 2184 -4.4 0.441 - - - - - - 25.17 24.87 24.21
8580 990.2 5.4 352 8667 done 0.69 0.17 0.059 2630 470.6 2.95 0.026 2677 507.5 244.0 77.78 0.981 1852 -4.3 0.437 - - - - - - 25.20 25.15 24.15
8991 911.0 19.3 366 8998 roll 0.69 - - 2622 - 1.75 0.043 3830 658.9 244.0 - - 1827 - - - - - - - - - 25.95 -
9016 911.0 19.3 366 9023 done 0.69 - - 2631 - 1.77 0.017 2583 -704.5 244.0 - - 1826 - - - - - - - - - 26.08 -
9334 845.8 18.8 377 9341 roll 0.69 - - 2622 - 1.98 0.041 3843 636.4 244.0 - - 1825 - - - - - - - - - 26.22 -
9390 837.9 19.3 378 9395 done 0.69 - - 2631 - 1.77 0.016 2577 -715.3 244.0 - - 1824 - - - - - - - - - 26.36 -
9706 775.1 18.7 389 9712 roll 0.69 - - 2622 - 1.98 0.041 3836 635.9 244.0 - - 1824 - - - - - - - - - 26.36 -
9752 767.8 18.9 390 9758 done 0.69 - - 2631 - 1.77 0.016 2574 -713.0 244.0 - - 1824 - - - - - - - - - 26.48 -
10077 703.8 18.8 401 10084 roll 0.69 - - 2623 - 1.98 0.041 3836 637.4 244.0 - - 1823 - - - - - - - - - 26.43 -
10125 696.7 18.8 402 10131 done 0.69 - - 2632 - 1.75 0.016 2578 -718.9 244.0 - - 1823 - - - - - - - - - 26.55 -
10451 637.6 17.6 413 10457 roll 0.69 - - 2623 - 1.95 0.041 3832 643.1 244.0 - - 1822 - - - - - - - - - 26.48 -
10487 631.0 17.6 414 10493 done 0.69 - - 2632 - 1.75 0.017 2579 -716.0 244.0 - - 1822 - - - - - - - - - 26.59 -
10813 576.6 15.8 427 10815 done 0.69 - - 2632 - - - 2583 - 244.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11113 533.2 14.4 442 11114 done 0.69 - - 2632 - - - 2578 - 244.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11413 489.1 15.2 457 11419 roll 0.69 - - 2623 - 1.95 0.042 3836 645.1 244.0 - - 1820 - - - - - - - - - 26.55 -
11484 477.9 16.2 460 11490 done 0.69 - - 2632 - 1.75 0.016 2581 -717.1 244.0 - - 1820 - - - - - - - - - 26.67 -
11806 424.5 16.4 476 11812 roll 0.69 - - 2623 - 1.92 0.041 3832 651.6 244.0 - - 1820 - - - - - - - - - 26.57 -
11841 419.8 16.8 477 11847 done 0.69 - - 2631 - 1.75 0.015 2576 -717.7 244.0 - - 1820 - - - - - - - - - 26.69 -
12156 367.2 14.2 493 12162 roll 0.69 - - 2624 - 1.95 0.041 3833 644.6 244.0 - - 1823 - - - - - - - - - 26.58 -
12185 363.6 14.0 494 12191 done 0.69 - - 2633 - 1.75 0.017 2574 -719.4 244.0 - - 1820 - - - - - - - - - 26.70 -
12508 320.8 12.0 510 12514 roll 0.69 - - 2646 - 2.53 0.024 1177 -552.2 244.0 - - 1820 - - - - - - - - - 26.61 -
12550 317.6 11.9 511 12560 done 0.69 0.15 0.151 2602 -293.3 2.78 0.027 2676 539.2 244.0 - - 1819 - - - - - - - - 26.45 26.62 -
12854 285.5 10.5 527 12861 roll 0.69 - - 2615 - 2.78 0.024 1173 -540.6 244.0 - - 1818 - - - - - - - - - 26.62 -
12902 280.6 10.7 529 12909 done 0.69 - - 2615 - 2.78 0.026 2677 541.0 244.0 - - 1819 - - - - - - - - - 26.63 -
13230 238.5 13.1 545 13231 done 0.69 - - 2615 - - - 2674 - 244.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13529 203.2 10.4 560 13535 roll 0.69 - - 2628 - 2.75 0.024 1176 -544.7 244.0 - - 1820 - - - - - - - - - 26.66 -
13616 194.9 9.4 564 13622 done 0.69 - - 2628 - 2.78 0.025 2676 539.6 244.0 - - 1821 - - - - - - - - - 26.65 -
13944 164.9 8.2 580 13950 roll 0.69 - - 2642 - 2.75 0.023 1171 -547.3 244.7 - - 1822 - - - - - - - - - 26.65 -
13963 164.9 8.2 580 13973 done 0.69 0.12 0.142 2606 -300.0 2.78 0.024 2678 542.1 245.4 - - 1822 - - - - - - - - 26.52 26.65 -
14271 144.6 6.5 596 14327 roll 0.82 0.12 0.080 2707 841.7 2.83 0.022 1164 -535.0 296.9 43.90 0.527 1626 -4.5 0.124 - - - - - - 26.72 26.20 25.66
14355 134.9 11.4 599 14361 done 0.82 0.17 0.148 2648 -347.1 2.83 0.024 2679 535.3 296.9 - - 1617 - - - - - - - - 26.08 26.24 -
14673 89.8 13.3 615 14679 roll 0.82 - - 2662 - 2.80 0.021 1169 -539.3 296.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.43 -
14720 84.0 12.7 617 14726 done 0.82 - - 2662 - 2.80 0.024 2676 538.2 296.9 - - 1615 - - - - - - - - - 26.44 -
15035 44.7 9.5 635 15042 roll 0.82 - - 2662 - 1.73 0.038 3840 672.8 296.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.51 -
15097 38.2 11.2 640 15105 done 0.82 - - 2672 - 1.73 0.015 2572 -732.9 296.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.64 -
15417 3.4 12.8 689 15426 roll 0.82 - - 2672 - 1.92 0.037 3850 665.6 296.9 - - 1616 - - - - - - - - - 26.57 -
15432 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15433 begin surface coast
15456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15456 begin surface
SM 0.18 - - - - -6.94 6.38 0.034 140 21.9 2.28 0.021 2419 946.9 430.01 64.70 0.124 1095 16.9 -0.003 - - - - - -